隨著(zhù)移動(dòng)機器人應用“廣度”跟“深度”的不斷擴大，為了不斷適應市場(chǎng)的需求，其技術(shù)也在不斷突破。綜合終端用戶(hù)對產(chǎn)品的需求特點(diǎn)及移動(dòng)機器人廠(chǎng)商對未來(lái)行業(yè)需求趨勢的判斷，我們總結了當前移動(dòng)機器人最受關(guān)注的十大技術(shù)發(fā)展趨勢：
1、人車(chē)混用場(chǎng)景下移動(dòng)機器人的安全性能
越來(lái)越多的終端用戶(hù)開(kāi)始更關(guān)注人車(chē)混用場(chǎng)景下機器人的安全性能，不僅僅是被動(dòng)安全，更關(guān)注于主動(dòng)安全。 被動(dòng)安全主要側重于在事故發(fā)生時(shí)減少或避免傷害的發(fā)生，通過(guò)物理結構、材料選擇以及防護措施等手段來(lái)實(shí)現。主動(dòng)安全則更側重于通過(guò)預測和避免潛在危險來(lái)防止事故的發(fā)生，它依賴(lài)于先進(jìn)的傳感器技術(shù)、數據處理算法和智能決策系統。
為了實(shí)現更高級別的主動(dòng)安全，移動(dòng)機器人廠(chǎng)商正在為產(chǎn)品配備更先進(jìn)的多模態(tài)感知系統，包括高清攝像頭、激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、超聲波傳感器等，為機器人提供全方位、高精度的環(huán)境感知能力。
2、移動(dòng)機器人單點(diǎn)故障引起的系統癱瘓
單點(diǎn)故障，即系統中某一關(guān)鍵部件或環(huán)節的失效，可能導致整個(gè)系統無(wú)法正常工作，從而造成系統癱瘓。
移動(dòng)機器人單點(diǎn)故障引起的系統癱瘓是一個(gè)復雜的問(wèn)題，它涉及到機器人系統的多個(gè)組成部分和相互之間的依賴(lài)關(guān)系。常見(jiàn)的單點(diǎn)故障類(lèi)型包括硬件故障、軟件故障、通信故障、控制故障等，而引起單點(diǎn)故障的原因有系統架構設計不合理、關(guān)鍵部件質(zhì)量不可靠、軟件設計缺陷以及維護不當等。
針對這一問(wèn)題，移動(dòng)機器人廠(chǎng)商也在通過(guò)優(yōu)化系統架構設計、選用高質(zhì)量的關(guān)鍵部件、加強軟件設計與測試、定期維護與保養、建立應急響應機制等措施來(lái)減少以及盡量避免單點(diǎn)故障引起的系統癱瘓。
3、自主識別及快速應對動(dòng)態(tài)多變的工作場(chǎng)景
隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應用場(chǎng)景的不斷拓展，移動(dòng)機器人將面臨更加復雜和多變的工作環(huán)境。具備自主識別和快速應對能力將成為未來(lái)移動(dòng)機器人的基本要求之一。
自主識別能力使機器人能夠準確感知和理解周?chē)h(huán)境，快速識別出需要執行的任務(wù)或避開(kāi)的障礙物。這減少了人工干預的需求，從而提高了整體工作效率?？焖賾獙δ芰t允許機器人在遇到突發(fā)情況或環(huán)境變化時(shí)，能夠迅速調整策略并執行新的指令，避免任務(wù)中斷或延誤。
移動(dòng)機器人要提升自主識別能力、快速應對動(dòng)態(tài)多變的工作場(chǎng)景，重點(diǎn)要增強環(huán)境感知能力、提升數據處理與識別能力、優(yōu)化決策與控制算法、加強適應性與魯棒性、持續優(yōu)化與迭代。
4、移動(dòng)機器人在狹窄空間的應用
隨著(zhù)土地成本的持續攀升，倉儲業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)面臨著(zhù)前所未有的空間壓力，這直接促使了對更高存儲密度和更高效作業(yè)流程的迫切需求。在這種背景下，移動(dòng)機器人在狹窄空間的應用需求日益增多，對其性能和技術(shù)水平也提出了更高的要求。
例如，針對狹窄空間的特點(diǎn)，移動(dòng)機器人需要采用緊湊型設計，減小體積和占地面積。同時(shí)，需要具備靈活的運動(dòng)能力，以適應各種復雜地形和狹窄通道。為了在狹窄空間內實(shí)現精準作業(yè)，移動(dòng)機器人還需要配備先進(jìn)的高精度導航和定位系統等。在狹窄空間中，障礙物眾多且空間有限，移動(dòng)機器人需要具備智能避障功能，能夠實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境并快速做出避障決策……
5、快速而簡(jiǎn)單的現場(chǎng)部署
對于終端用戶(hù)而言，在工業(yè)生產(chǎn)或倉儲管理等場(chǎng)景中，時(shí)間就是金錢(qián)?？焖俨渴鹨苿?dòng)機器人意味著(zhù)可以更快地將其投入到實(shí)際作業(yè)中，從而縮短生產(chǎn)周期，提高整體生產(chǎn)效率。
對于移動(dòng)機器人廠(chǎng)商而言，項目部署意味著(zhù)成本，復雜的部署過(guò)程往往伴隨著(zhù)高昂的成本，包括人力成本、時(shí)間成本和可能的錯誤成本。實(shí)現快速而簡(jiǎn)單的現場(chǎng)部署可以顯著(zhù)降低這些成本，提高項目的經(jīng)濟效益。
因此，無(wú)論是對于終端用戶(hù)還是移動(dòng)機器人企業(yè)而言，快速而簡(jiǎn)單的現場(chǎng)部署都能夠實(shí)現經(jīng)濟效益的最大化，推動(dòng)移動(dòng)機器人的深入應用。
6、實(shí)現更好的動(dòng)態(tài)路徑規劃
移動(dòng)機器人的動(dòng)態(tài)路徑規劃是指在實(shí)時(shí)變化的環(huán)境中，根據當前環(huán)境的障礙物分布、交通狀況和任務(wù)優(yōu)先級等信息，實(shí)時(shí)計算并調整機器人最佳路徑，以確保從起點(diǎn)到目標點(diǎn)的安全、高效移動(dòng)。
移動(dòng)機器人動(dòng)態(tài)路徑規劃的難點(diǎn)主要受環(huán)境動(dòng)態(tài)性與不確定性、實(shí)時(shí)性要求、多約束條件、算法復雜度與計算資源等因素影響。當前，行業(yè)內也在不斷新的算法和技術(shù)來(lái)解決AGV動(dòng)態(tài)路徑規劃問(wèn)題。例如，利用強化學(xué)習、深度學(xué)習等人工智能技術(shù)來(lái)提高算法的實(shí)時(shí)性和智能性；結合多目標優(yōu)化算法和啟發(fā)式搜索算法來(lái)優(yōu)化路徑規劃的性能；利用仿真平臺對算法進(jìn)行驗證和優(yōu)化等。
7、移動(dòng)機器人自主性和靈活性
移動(dòng)機器人的自主性和靈活性是其核心技術(shù)的重要體現，也是未來(lái)發(fā)展的重要趨勢。移動(dòng)機器人自主性和靈活性的提升將極大地拓展其應用邊界，使其能夠適應更多樣化、復雜化的任務(wù)和環(huán)境。
提升移動(dòng)機器人的自主性和靈活性需要從感知技術(shù)、智能決策、模塊化設計、多模態(tài)交互、自適應控制算法以及高性能硬件和軟件優(yōu)化等多個(gè)方面入手。如通過(guò)多傳感器融合讓機器人獲取更豐富的外界信息，通過(guò)強化學(xué)習算法，使機器人在不斷試錯中優(yōu)化其行為策略，提高在復雜環(huán)境中的決策能力等等。
8、單車(chē)的可延展以及系統的可拓展性
單車(chē)的可延展性是指移動(dòng)機器人可以根據具體需求進(jìn)行功能擴展。例如，通過(guò)增加不同的末端執行器（如機械臂、夾具等），可以實(shí)現更多樣化的物料搬運和加工任務(wù)。同時(shí)，小車(chē)可以靈活適應不同的工作環(huán)境和生產(chǎn)線(xiàn)布局。 系統的可拓展性包括系統規模的擴展、功能的集成、靈活的配置、智能化升級等。例如系統可以根據實(shí)際需求進(jìn)行規模擴展。隨著(zhù)生產(chǎn)規模的擴大，可以逐步增加AGV小車(chē)的數量，以滿(mǎn)足更多的物料搬運和生產(chǎn)線(xiàn)對接需求。同時(shí)，AGV系統還可以與其他自動(dòng)化設備（如自動(dòng)化倉庫、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等）進(jìn)行無(wú)縫集成，形成更大規模的自動(dòng)化物流和生產(chǎn)系統。
9、高度兼容性：不同種類(lèi)、不同品牌機器人在同一場(chǎng)景下應用
在同一場(chǎng)景下，實(shí)現不同品牌、不同種類(lèi)AGV的兼容應用對于提高生產(chǎn)效率和靈活性、降低投資和運營(yíng)成本、促進(jìn)技術(shù)創(chuàng )新和升級、增強系統穩定性和可靠性等方面都具有重要意義。例如通過(guò)實(shí)現不同品牌、種類(lèi)AGV的兼容應用，企業(yè)可以避免因為設備不兼容而進(jìn)行的重復投資。這有助于降低設備采購和更新的成本。同時(shí)，不同品牌、種類(lèi)的AGV能夠在同一系統中協(xié)同工作，無(wú)需額外的轉換或調整，也能夠提高了生產(chǎn)流程的連貫性和效率。
提升移動(dòng)機器人產(chǎn)品的兼容性重要前提之一在于需要制定統一的標準和規范，包括通信協(xié)議標準化以及接口標準化等。在CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標委會(huì )的組織下，已經(jīng)先后發(fā)布了《工業(yè)應用移動(dòng)機器人數據通信接口規范》《工業(yè)應用移動(dòng)機器人與其調度系統數據的接口規范》團體標準，兩項標準的制定也進(jìn)一步推動(dòng)了不同種類(lèi)、不同品牌機器人在同一場(chǎng)景下應用。
10、模塊化與定制化的有機結合
模塊化設計使得AGV可以根據不同需求進(jìn)行靈活配置和升級；定制化設計則能夠滿(mǎn)足不同行業(yè)和企業(yè)的特定需求，提高產(chǎn)品的適應性和競爭力。
移動(dòng)機器人的模塊化與定制化之間的平衡需要綜合考慮市場(chǎng)需求、客戶(hù)需求、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)制造和標準化等多個(gè)方面，實(shí)現實(shí)現模塊化與定制化的有機結合，例如在產(chǎn)品設計和生產(chǎn)過(guò)程中，采用模塊化與定制化相結合的方式。首先，根據市場(chǎng)需求和客戶(hù)需求確定通用模塊和定制模塊的組合方案；然后，按照組合方案進(jìn)行生產(chǎn)制造和安裝調試。
展望未來(lái)，移動(dòng)機器人技術(shù)將繼續在創(chuàng )新與應用的道路上闊步前行。隨著(zhù)自主導航、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機器學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破與融合，移動(dòng)機器人將更加智能化、自主化，能夠勝任更為復雜多變的任務(wù)。同時(shí)，模塊化設計、可定制化服務(wù)以及安全環(huán)保理念的深入，將促使移動(dòng)機器人更加貼近市場(chǎng)需求，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級和智能制造的重要力量。我們相信，在不久的將來(lái)，移動(dòng)機器人將無(wú)處不在，以更加高效、靈活、智能的方式服務(wù)于人類(lèi)社會(huì )，開(kāi)啟一個(gè)全新的智能時(shí)代。
5、快速而簡(jiǎn)單的現場(chǎng)部署
