人工智能、大數據、機器人、機器視覺(jué)等前沿技術(shù)的創(chuàng )新及融合應用正在有力地驅動(dòng)各行各業(yè)的智能化升級，從而推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。作為新能源產(chǎn)業(yè)的支柱和綠色經(jīng)濟的主要推動(dòng)力，鋰電行業(yè)的智能化升級顯得尤為重要。
基于對鋰電行業(yè)需求的敏銳洞察和對生產(chǎn)工藝的深刻理解，?？禉C器人為鋰電行業(yè)打造了高品質(zhì)、高效能、數智化的機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人產(chǎn)品及解決方案，已覆蓋極片制作、電芯制作、電池組裝等全部工藝環(huán)節。
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高品質(zhì)解決方案
高品質(zhì)的鋰電產(chǎn)品需要進(jìn)行全過(guò)程的檢測和質(zhì)量管控，包括準確的檢測精度、生產(chǎn)全流程追溯、在制物料的管控等。
為保證鋰電產(chǎn)品的高品質(zhì)，?？禉C器人針對極片缺陷檢測、毛刺檢測、極耳焊接檢測、頂蓋尺寸測量及焊縫檢測等打造了2D、2.5D、3D視覺(jué)解決方案，進(jìn)行精準測量、檢測、定位引導。
針對半成品種類(lèi)多、承載信息多，管控規則復雜的特點(diǎn)，?？禉C器人結合硬件軟件特點(diǎn)，采用多背包托舉式CTU，通過(guò)兼容性的組件將不同尺寸的半成品轉運至背包中，單臺車(chē)設計3-5個(gè)背包位，實(shí)現多任務(wù)同時(shí)觸發(fā)。
?？禉C器人MCS物料管理系統將物料信息、所處位置、任務(wù)信息等一一記錄，針對機臺叫料規則實(shí)現對應配送，輕松實(shí)現混產(chǎn)，同時(shí)管控物料靜置時(shí)間，對仍處于靜置狀態(tài)的物料進(jìn)行凍結，對超時(shí)物料進(jìn)行人工報警提示，在物料精準管控的同時(shí)，實(shí)現人機交互智能化。
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高效能解決方案
鋰電高效的生產(chǎn)節拍對檢測速度提出了更高要求，與此同時(shí)還需要和生產(chǎn)系統進(jìn)行高效對接以及對生產(chǎn)物流進(jìn)行更高效的調度。
為方便鋰電工作人員快速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，?？禉C器人依托VM算法平臺，開(kāi)發(fā)了鋰電整線(xiàn)通用框架軟件，擁有豐富的應用模板和流程化配置。
為提高檢測速度和效率，?？禉C器人推出了高速傳輸的XoFlink系列線(xiàn)陣、面陣相機及采集卡，有效應對高速檢測場(chǎng)景；為提高電芯上下料的速度和準確率，?？禉C器人利用RGBD立體相機搭配RP機器人視覺(jué)引導平臺進(jìn)行定位引導。
為提高物料流轉效率，?？禉C器人通過(guò)涂布AMR、懸臂AMR、潛伏AMR、叉取AMR、夾抱式CTU進(jìn)行原材料搬運、極卷搬運、極片搬運、原材料存儲、模組PACK物料上線(xiàn)、PACK環(huán)線(xiàn)裝配，搭配RCS機器人控制系統進(jìn)行任務(wù)分配、調度，實(shí)現物料流轉的自動(dòng)化和智能化。
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數智化解決方案
在數智化時(shí)代，工廠(chǎng)的智能化管理需要更為柔性的生產(chǎn)過(guò)程、更為智能化的數據管控、更加友好的人機操控界面。
追溯鋰電生產(chǎn)過(guò)程是數智化解決方案的重要一環(huán)，?？禉C器人由此推出了豐富的智能讀碼產(chǎn)品，輕松應對多底色讀碼、圓柱電池曲面讀碼、高速運動(dòng)讀碼、大視野讀碼等復雜場(chǎng)景。
為降低鋰電生產(chǎn)人員的使用門(mén)檻，便于共享數據，?？禉C器人為合作伙伴免費提供視覺(jué)AI訓練平臺，集項目管理、數據集管理、數據標注、模型訓練為一體，支持VM、SC智能相機、智能ID讀碼器、3D相機等多種邊緣端設備。
為靈活應對客制化需求，快速響應業(yè)務(wù)變化，?？禉C器人開(kāi)發(fā)了iWMS智能倉儲管理系統，對電芯及模組PACK的原材料倉、成品倉進(jìn)行數智化管理。
針對鋰電行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)混線(xiàn)生產(chǎn)，不同物料同緩存區放置的情況，?？禉C器人開(kāi)發(fā)了MCS物料管理系統，通過(guò)對接多個(gè)上位機，消除信息孤島，實(shí)現信息互聯(lián)互通；同時(shí)，MCS根據上游機臺下料傳遞的信息，進(jìn)行物料信息分析記錄，再根據下游機臺傳遞的要料信息，將緩存區內物料進(jìn)行規則匹配，選取最優(yōu)物料。
數智化解決方案少不了直觀(guān)易懂、操作簡(jiǎn)便的人機交互界面。?？禉C器人為RCS、iWMS、MCS等軟件設計了友好的人機界面，主界面總覽全局，子界面分塊詳解，實(shí)時(shí)管控任務(wù)狀態(tài)等各類(lèi)數據。
為更好地輔助鋰電生產(chǎn)過(guò)程，提高管理水平，?？禉C器人在收集的各類(lèi)生產(chǎn)數據基礎上，依托數字孿生技術(shù)開(kāi)發(fā)了數字孿生軟件，將物理空間與數字空間相映射，讓數據與現實(shí)相結合，實(shí)現設計/制造/產(chǎn)品三個(gè)象限與數字孿生的完美對稱(chēng)，形成產(chǎn)品全生命周期的數據流和自生長(cháng)的動(dòng)態(tài)模型。
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與合作伙伴共鳴、共智、共贏(yíng)
基于鋰電上下游合作伙伴對柔性智造及其重要作用的共同認知，目前，高品質(zhì)、高效能、數智化的解決方案已在包括中創(chuàng )新航在內的諸多鋰電項目現場(chǎng)落地。
比如，在某頭部企業(yè)電芯車(chē)間，投入400余臺潛伏、移載、叉取、料箱機器人進(jìn)行自動(dòng)化、智能化物料搬運，車(chē)間生產(chǎn)效率提升25%，物流信息全程可追溯，轉運出錯率大幅降低。
在另一家頭部企業(yè)，?？禉C器人與設備商共同進(jìn)行切疊項目研發(fā)，使用?？禉C器人全套機器視覺(jué)軟硬件，實(shí)現0.125s/pcs的疊片效率，產(chǎn)能大幅提升。
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柔性智造驅動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展
鋰電行業(yè)采用高度自動(dòng)化的生產(chǎn)設備和技術(shù)，結合先進(jìn)的數字化系統精益管理，使生產(chǎn)線(xiàn)能夠在不同規格、型號甚至不同類(lèi)型的產(chǎn)品之間快速轉換，兼顧生產(chǎn)效率的提升與產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)化。新技術(shù)、新產(chǎn)品催生新生產(chǎn)模式，從而帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)進(jìn)步，驅動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為社會(huì )創(chuàng )造更大價(jià)值。
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