造紙行業(yè)是與國民經(jīng)濟發(fā)展息息相關(guān)的重要的基礎原材料工業(yè)，其關(guān)聯(lián)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈長(cháng)，產(chǎn)品服務(wù)范圍廣，對我國資源結構、消費結構、產(chǎn)業(yè)結構等都具有一定的影響作用。
近日，國內某知名超大型造紙企業(yè)南通工廠(chǎng)生活用紙加工車(chē)間內，30臺國自智能堆垛機器人正在忙碌作業(yè)，用智慧物流串聯(lián)起工廠(chǎng)內多個(gè)制造環(huán)節，助力企業(yè)減員增效，產(chǎn)業(yè)升級。
以AGV取代大部分人工及人工駕駛叉車(chē)的包裝材料搬運作業(yè)為目標，該客戶(hù)工廠(chǎng)內共有7座廠(chǎng)房需進(jìn)行物流升級。本期項目涉及的包裝材料庫與加工車(chē)間同在一座廠(chǎng)房?jì)?，需由AGV完成產(chǎn)線(xiàn)包裝材料自動(dòng)運輸及物料發(fā)放任務(wù)。
當包裝材料庫收料時(shí)由人工叉車(chē)運至收料區再由AGV運送至貨架或指定區域，完成自動(dòng)發(fā)料時(shí)由AGV運送各類(lèi)包裝材料到機臺指定存放點(diǎn)。
原物料收料
從人工或叉車(chē)運至包裝材料庫AGV收料區。
AGV從收料區搬運，實(shí)現自動(dòng)上貨架
收料工作時(shí)長(cháng)為8小時(shí)制。
物料發(fā)料
收到來(lái)自SAP、MES或手持終端產(chǎn)線(xiàn)物料需求指令后，包裝材料庫AGV自動(dòng)至貨架叉取整棧包材搬運至各產(chǎn)線(xiàn)機臺指定點(diǎn)，同時(shí)將產(chǎn)線(xiàn)空棧板運回指定區域疊棧后再送至收貨區或放置于貨架指定區域。如多線(xiàn)生產(chǎn)同一個(gè)SKU，同一棧板需依需求分配至不同線(xiàn)邊，即完成多點(diǎn)配送。
發(fā)料工作時(shí)長(cháng)為24小時(shí)制。
項目難點(diǎn)及解決方案
1、現場(chǎng)工作流程復雜，包含收貨入庫、包裝材料配送、良品余料回庫、不良品回庫、包裝材料入庫、空托盤(pán)回收堆疊、空托盤(pán)垛配送等十余項工作任務(wù)，人工作業(yè)雖然靈活，但出錯率較高，且響應速度不穩定。
國自通過(guò)WMS定制業(yè)務(wù)流程，將所有流程規劃到系統中，通過(guò)AGV進(jìn)行搬運，替換或減少人工作業(yè)，保證任務(wù)執行及時(shí)、準確。
2、為防止由于人工業(yè)務(wù)流程下發(fā)錯誤，或人工搬運錯誤托盤(pán)入庫&進(jìn)入車(chē)間，在貨物交接區、貨架存儲區與線(xiàn)邊之間設置RFID物料識別感應門(mén)，當安裝有RFID標簽的托盤(pán)通過(guò)感應門(mén)時(shí)，將自動(dòng)讀取信息并反饋至WMS系統。WMS系統根據托盤(pán)信息給予亮燈提示，準入托盤(pán)警報燈亮綠色，非準入托盤(pán)警報燈亮紅色并發(fā)出警報聲，及時(shí)避免貨物流轉錯誤。
智能規劃應對復雜工作流程，減員增效助力企業(yè)快速發(fā)展。國自機器人作為業(yè)內少數擁有全系列智能物流機器人的公司之一，已在重工、新能源、3C、食品飲料等多個(gè)重要行業(yè)擁有大量成熟解決方案和成功案例，為各行業(yè)客戶(hù)提供穩定、易用的智能物流機器人產(chǎn)品。紙業(yè)制造工廠(chǎng)AGV智能搬運項目的成功落地，為國自機器人進(jìn)一步拓寬應用場(chǎng)景，積累行業(yè)應用經(jīng)驗，也助力客戶(hù)通過(guò)智能物流得到快速發(fā)展。
