近年來(lái)，我國新能源行業(yè)跨越式發(fā)展，作為行業(yè)重要組成部分的光伏組件制造也迎來(lái)了廣闊的發(fā)展空間，隨之帶動(dòng)了組件制造過(guò)程中智能物流的快速升級。
該項目用戶(hù)是中國民營(yíng)企業(yè)500強，智慧能源解決方案提供商，其位于江蘇鹽城基地主要負責電池片生產(chǎn)。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著(zhù)較高要求，傳統人工作業(yè)嚴重制約企業(yè)快速發(fā)展。
國自光伏電池片智能搬運系統，使用超過(guò)百臺AGV及機械臂、輸送線(xiàn)、緩存WIP等集成設備，實(shí)現從制絨到絲網(wǎng)、包裝的空滿(mǎn)花籃智能流轉，同時(shí)物流系統兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務(wù)，助力用戶(hù)實(shí)現全廠(chǎng)生產(chǎn)物流智能化、自動(dòng)化，大幅提高生產(chǎn)效率。該項目高效融合智能物料管理系統（MCS）和智能調度系統（RCS），進(jìn)行算法優(yōu)化匹配，通過(guò)最優(yōu)需求產(chǎn)生、任務(wù)管理、路徑規劃，實(shí)現最優(yōu)效率。
克服設備種類(lèi)多樣難點(diǎn)
實(shí)現全廠(chǎng)物流自動(dòng)化
該項目屬于全人工老廠(chǎng)智能化改造項目，原生產(chǎn)工藝設備規劃時(shí)并未考慮自動(dòng)物流生產(chǎn)設計，導致大量設備上下料機臺的傳輸軌道高度、中心距以及花籃形態(tài)各異，無(wú)法使用常規標準型AGV直接進(jìn)行搬運，給生產(chǎn)物流自動(dòng)化帶來(lái)很大難度。國自采用“AGV+”模式，讓AGV與配套集成工業(yè)機器人、變軌機構等定制非標自動(dòng)化設備協(xié)同作業(yè)，實(shí)現花籃傳輸姿態(tài)、空間位置的轉換，從而將所有的對接口統一標準，實(shí)現全廠(chǎng)自動(dòng)化，大幅提高生產(chǎn)效率。作為改造項目，用戶(hù)要求實(shí)施過(guò)程不影響正常生產(chǎn)，國自在項目交付過(guò)程中，實(shí)現“邊生產(chǎn)邊改造”，保障產(chǎn)能不受影響。
由于原生產(chǎn)布局規劃按人工作業(yè)模式設計，導致AGV運行物流通道寬度不足，部分通道只能允許單AGV通行且人車(chē)混行，給高節拍、大流量的搬運要求帶來(lái)了極大的挑戰。國自通過(guò)對現場(chǎng)地圖路線(xiàn)、緩存位設計深度研究分析，提前進(jìn)行數據仿真，采用大小循環(huán)嵌套智能調度模式，克服通道狹窄困難，消除物流瓶頸，使AGV快速上線(xiàn)投運并大幅提高生產(chǎn)效率。
現場(chǎng)通道寬度不足，對AGV運行的安全防護造成了較大困難，對AGV與AGV之間、AGV與設備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高的要求。國自ANTS系列機器人采用高精度激光SLAM、視覺(jué)定位技術(shù)，全面保障車(chē)體運行安全，現場(chǎng)設備間最小間距僅為5cm，仍可以高速穩定運行。同時(shí)，通過(guò)配置多種安全傳感器，并根據不同路段配置不同交通安全策略，調度后臺實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)，從現場(chǎng)硬件到后臺軟件，多管齊下保障現場(chǎng)的安全運行。
國自智能光伏生產(chǎn)平臺系統與用戶(hù)現場(chǎng)生產(chǎn)設備機臺自動(dòng)對接、信息交互，實(shí)現生產(chǎn)搬運任務(wù)自動(dòng)下發(fā)，無(wú)需人工干預。該系統具備物料全流程追蹤管理功能，生產(chǎn)異常時(shí)支持自動(dòng)精準定位異常工序，方便快速排查問(wèn)題，助力用戶(hù)打造信息化、數字化、智能化工廠(chǎng)。
目前，我國已經(jīng)成為全球光伏行業(yè)發(fā)展的標桿。隨著(zhù)全球光伏市場(chǎng)的快速發(fā)展，光伏制造工藝的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)環(huán)節需要依賴(lài)自動(dòng)化、智能化，智能物流必將成為制造環(huán)節中不可或缺的一部分。在光伏制造行業(yè)，國自已為多家頭部企業(yè)提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產(chǎn)場(chǎng)景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場(chǎng)景的多元化、智能化、柔性化廠(chǎng)內物流解決方案，也是移動(dòng)機器人行業(yè)內極少數擁有全生產(chǎn)環(huán)節應用案例的公司之一。智能物流機器人系統憑借信息化、自動(dòng)化、智能化的優(yōu)勢，將有效提升光伏企業(yè)的智能制造水平，也將成為助力光伏行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵設備。
