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AGV無(wú)人搬運機器人原來(lái)是有TA才能“走”的!

日期:2023-03-17     來(lái)源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3524    
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核心提示:無(wú)人小車(chē)核心技術(shù)之一
隨著(zhù)物流行業(yè)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的移動(dòng)機器人被投入到物流倉儲行業(yè),目前物流行業(yè)規模正在以每年40%的速度快速增長(cháng),是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。而機器人技術(shù)的快速發(fā)展,使得各行各業(yè)都掀起了“以機器人換人”的熱潮。

AGV-無(wú)人搬運機器人(簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人小車(chē))是工業(yè)機器人的一種,它最大的優(yōu)勢是可以大幅度節約用工成本;無(wú)人小車(chē)相較于人工而言,成本整體下降了大約35%,并且能夠實(shí)現7*24小時(shí)不停歇的作業(yè)!因此無(wú)人小車(chē)得以在現代化物流倉儲車(chē)間得到大規模應用,以遠遠高于人工的效率、更低的錯誤率,晝夜不停地處理海量貨物,保證了物流運轉的工作效率。它在電商物流中所起到的作用,已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺在雙十一超高的出貨量所證明。原來(lái)的人工運送和揀選,絕對滿(mǎn)足不了消費升級所帶來(lái)的挑戰,在使用無(wú)人小車(chē)之后,自動(dòng)化揀選和出貨的問(wèn)題得到了進(jìn)一步解決。
 
提到無(wú)人小車(chē)就不得不談到其核心技術(shù)之一——智能導航避障,只有實(shí)現了智能導航避障,它才能完成自動(dòng)化搬運、理貨等復雜作業(yè)。市面上較常見(jiàn)的智能導航避障技術(shù)大致可分為三代:第一代是基于電和磁的導航避障技術(shù),第二代是基于二維碼的導航避障技術(shù),第三代則是基于激光與視覺(jué)的SLAM算法導航避障技術(shù)。

基于電和磁的導航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復性,但磁條鋪設復雜,耗時(shí)耗力?;诙S碼的導航避障技術(shù)則是通過(guò)四處鋪設二維碼來(lái)進(jìn)行小車(chē)的導航,這種方式相對靈活,但二維碼易磨損,一旦出現損耗、污損、遮擋等常見(jiàn)情況,將會(huì )直接影響無(wú)人小車(chē)的作業(yè)效率,因此需要人工進(jìn)行定期維護。而當下移動(dòng)機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達,根據它的導航避障原理,無(wú)人小車(chē)可以在工作區域內實(shí)現自由行走并精確定位的功能,其行動(dòng)路徑可根據實(shí)際需求改動(dòng),能夠充分發(fā)揮無(wú)人小車(chē)的靈活性。通過(guò)激光雷達對障礙物的實(shí)時(shí)檢測,可以有效的避開(kāi)障礙物,提高人機混合場(chǎng)景的適用性和安全性。

鐳眸旗下ILS-F30導航-避障型激光雷達(簡(jiǎn)稱(chēng):F30),采用了TOF測距原理,融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù),能夠幫助無(wú)人小車(chē)在倉庫中實(shí)現智能導航避障;當多輛小車(chē)交叉行駛時(shí),能及時(shí)、準確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此,F30能夠實(shí)現最遠50米的探測距離,在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以?xún)鹊臏y量誤差,其擁有270°的更大視場(chǎng)角,具有極高的可靠性與穩定性。為更加吻合用戶(hù)真實(shí)的使用需求,鐳眸為F30設計了16個(gè)避障區域組,每個(gè)區域組均能設置3個(gè)層級的避障范圍,可以根據各種復雜環(huán)境的導航避障需求靈活配置。F30外觀(guān)尺寸僅為60mm*60mm*85mm,極大的減少了其在無(wú)人小車(chē)上所占用的空間,能夠與市面上常見(jiàn)的各種型號無(wú)人小車(chē)相適配。


此外,鐳眸還有F31-C避障型激光雷達、T51三維深度成像激光雷達,可滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的多種需求。

ILS-F31-C避障型激光雷達:270°大視場(chǎng),測距半徑可達25米,測距精度可達±3厘米以?xún)?,掃描頻率15Hz,近距離工作時(shí)分辨率可達毫米級別。10%反射率下檢測距離可達8米,尺寸僅為60*60*85mm,在各種無(wú)人叉車(chē)、智能AGV避障、移動(dòng)機器人避障場(chǎng)景下均可應用。
 

ILS-T51三維深度掃描激光雷達:基于激光時(shí)間飛行法呈現物體三維圖像,最大視場(chǎng)范圍72°x55°,誤差在±2°以?xún)?,能夠輸?20x240深度和IR點(diǎn)云數據,不受光線(xiàn)影響,具有高精度、自適應自動(dòng)曝光、小尺寸、低功耗等特點(diǎn),尺寸僅為97*47*23毫米,多種設備均可適配!
 

在飽和、多變且個(gè)性化的市場(chǎng)環(huán)境下,現代工業(yè)生產(chǎn)與消費升級要求其配套的物流網(wǎng)絡(luò )要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增長(cháng)即將結束,面向效率的整合即將開(kāi)始,在此情形下,從管理體系到終端設備,如何提升智慧化與智能化水平將成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵。目前搭載鐳眸激光雷達的無(wú)人小車(chē)已經(jīng)廣泛運用于各行各業(yè)的實(shí)際工作場(chǎng)景中,鐳眸也將為此不斷深耕行業(yè)的發(fā)展與客戶(hù)的需求,致力為更多客戶(hù)提供更加先進(jìn)的激光雷達產(chǎn)品和智能無(wú)人化解決方案。
 
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