隨著(zhù)物流行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的移動(dòng)機器人被投入到物流倉儲行業(yè)，目前物流行業(yè)規模正在以每年40%的速度快速增長(cháng)，是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。而機器人技術(shù)的快速發(fā)展，使得各行各業(yè)都掀起了“以機器人換人”的熱潮。
AGV-無(wú)人搬運機器人（簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人小車(chē)）是工業(yè)機器人的一種，它最大的優(yōu)勢是可以大幅度節約用工成本；無(wú)人小車(chē)相較于人工而言，成本整體下降了大約35%，并且能夠實(shí)現7＊24小時(shí)不停歇的作業(yè)！因此無(wú)人小車(chē)得以在現代化物流倉儲車(chē)間得到大規模應用，以遠遠高于人工的效率、更低的錯誤率，晝夜不停地處理海量貨物，保證了物流運轉的工作效率。它在電商物流中所起到的作用，已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺在雙十一超高的出貨量所證明。原來(lái)的人工運送和揀選，絕對滿(mǎn)足不了消費升級所帶來(lái)的挑戰，在使用無(wú)人小車(chē)之后，自動(dòng)化揀選和出貨的問(wèn)題得到了進(jìn)一步解決。
AGV-無(wú)人搬運機器人（簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人小車(chē)）是工業(yè)機器人的一種，它最大的優(yōu)勢是可以大幅度節約用工成本；無(wú)人小車(chē)相較于人工而言，成本整體下降了大約35%，并且能夠實(shí)現7＊24小時(shí)不停歇的作業(yè)！因此無(wú)人小車(chē)得以在現代化物流倉儲車(chē)間得到大規模應用，以遠遠高于人工的效率、更低的錯誤率，晝夜不停地處理海量貨物，保證了物流運轉的工作效率。它在電商物流中所起到的作用，已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺在雙十一超高的出貨量所證明。原來(lái)的人工運送和揀選，絕對滿(mǎn)足不了消費升級所帶來(lái)的挑戰，在使用無(wú)人小車(chē)之后，自動(dòng)化揀選和出貨的問(wèn)題得到了進(jìn)一步解決。
提到無(wú)人小車(chē)就不得不談到其核心技術(shù)之一——智能導航避障，只有實(shí)現了智能導航避障，它才能完成自動(dòng)化搬運、理貨等復雜作業(yè)。市面上較常見(jiàn)的智能導航避障技術(shù)大致可分為三代：第一代是基于電和磁的導航避障技術(shù)，第二代是基于二維碼的導航避障技術(shù)，第三代則是基于激光與視覺(jué)的SLAM算法導航避障技術(shù)。
基于電和磁的導航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復性，但磁條鋪設復雜，耗時(shí)耗力?；诙S碼的導航避障技術(shù)則是通過(guò)四處鋪設二維碼來(lái)進(jìn)行小車(chē)的導航，這種方式相對靈活，但二維碼易磨損，一旦出現損耗、污損、遮擋等常見(jiàn)情況，將會(huì )直接影響無(wú)人小車(chē)的作業(yè)效率，因此需要人工進(jìn)行定期維護。而當下移動(dòng)機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達，根據它的導航避障原理，無(wú)人小車(chē)可以在工作區域內實(shí)現自由行走并精確定位的功能，其行動(dòng)路徑可根據實(shí)際需求改動(dòng)，能夠充分發(fā)揮無(wú)人小車(chē)的靈活性。通過(guò)激光雷達對障礙物的實(shí)時(shí)檢測，可以有效的避開(kāi)障礙物，提高人機混合場(chǎng)景的適用性和安全性。
鐳眸旗下ILS-F30導航-避障型激光雷達（簡(jiǎn)稱(chēng)：F30），采用了TOF測距原理，融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù)，能夠幫助無(wú)人小車(chē)在倉庫中實(shí)現智能導航避障；當多輛小車(chē)交叉行駛時(shí)，能及時(shí)、準確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此，F30能夠實(shí)現最遠50米的探測距離，在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以?xún)鹊臏y量誤差，其擁有270°的更大視場(chǎng)角，具有極高的可靠性與穩定性。為更加吻合用戶(hù)真實(shí)的使用需求，鐳眸為F30設計了16個(gè)避障區域組，每個(gè)區域組均能設置3個(gè)層級的避障范圍，可以根據各種復雜環(huán)境的導航避障需求靈活配置。F30外觀(guān)尺寸僅為60mm*60mm*85mm，極大的減少了其在無(wú)人小車(chē)上所占用的空間，能夠與市面上常見(jiàn)的各種型號無(wú)人小車(chē)相適配。
基于電和磁的導航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復性，但磁條鋪設復雜，耗時(shí)耗力?；诙S碼的導航避障技術(shù)則是通過(guò)四處鋪設二維碼來(lái)進(jìn)行小車(chē)的導航，這種方式相對靈活，但二維碼易磨損，一旦出現損耗、污損、遮擋等常見(jiàn)情況，將會(huì )直接影響無(wú)人小車(chē)的作業(yè)效率，因此需要人工進(jìn)行定期維護。而當下移動(dòng)機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達，根據它的導航避障原理，無(wú)人小車(chē)可以在工作區域內實(shí)現自由行走并精確定位的功能，其行動(dòng)路徑可根據實(shí)際需求改動(dòng)，能夠充分發(fā)揮無(wú)人小車(chē)的靈活性。通過(guò)激光雷達對障礙物的實(shí)時(shí)檢測，可以有效的避開(kāi)障礙物，提高人機混合場(chǎng)景的適用性和安全性。
鐳眸旗下ILS-F30導航-避障型激光雷達（簡(jiǎn)稱(chēng)：F30），采用了TOF測距原理，融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù)，能夠幫助無(wú)人小車(chē)在倉庫中實(shí)現智能導航避障；當多輛小車(chē)交叉行駛時(shí)，能及時(shí)、準確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此，F30能夠實(shí)現最遠50米的探測距離，在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以?xún)鹊臏y量誤差，其擁有270°的更大視場(chǎng)角，具有極高的可靠性與穩定性。為更加吻合用戶(hù)真實(shí)的使用需求，鐳眸為F30設計了16個(gè)避障區域組，每個(gè)區域組均能設置3個(gè)層級的避障范圍，可以根據各種復雜環(huán)境的導航避障需求靈活配置。F30外觀(guān)尺寸僅為60mm*60mm*85mm，極大的減少了其在無(wú)人小車(chē)上所占用的空間，能夠與市面上常見(jiàn)的各種型號無(wú)人小車(chē)相適配。
此外，鐳眸還有F31-C避障型激光雷達、T51三維深度成像激光雷達，可滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的多種需求。
ILS-F31-C避障型激光雷達：270°大視場(chǎng)，測距半徑可達25米，測距精度可達±3厘米以?xún)?，掃描頻率15Hz，近距離工作時(shí)分辨率可達毫米級別。10%反射率下檢測距離可達8米，尺寸僅為60*60*85mm，在各種無(wú)人叉車(chē)、智能AGV避障、移動(dòng)機器人避障場(chǎng)景下均可應用。
ILS-F31-C避障型激光雷達：270°大視場(chǎng)，測距半徑可達25米，測距精度可達±3厘米以?xún)?，掃描頻率15Hz，近距離工作時(shí)分辨率可達毫米級別。10%反射率下檢測距離可達8米，尺寸僅為60*60*85mm，在各種無(wú)人叉車(chē)、智能AGV避障、移動(dòng)機器人避障場(chǎng)景下均可應用。
ILS-T51三維深度掃描激光雷達：基于激光時(shí)間飛行法呈現物體三維圖像，最大視場(chǎng)范圍72°x55°，誤差在±2°以?xún)?，能夠輸?20x240深度和IR點(diǎn)云數據，不受光線(xiàn)影響，具有高精度、自適應自動(dòng)曝光、小尺寸、低功耗等特點(diǎn)，尺寸僅為97*47*23毫米，多種設備均可適配！
在飽和、多變且個(gè)性化的市場(chǎng)環(huán)境下，現代工業(yè)生產(chǎn)與消費升級要求其配套的物流網(wǎng)絡(luò )要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增長(cháng)即將結束，面向效率的整合即將開(kāi)始，在此情形下，從管理體系到終端設備，如何提升智慧化與智能化水平將成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵。目前搭載鐳眸激光雷達的無(wú)人小車(chē)已經(jīng)廣泛運用于各行各業(yè)的實(shí)際工作場(chǎng)景中，鐳眸也將為此不斷深耕行業(yè)的發(fā)展與客戶(hù)的需求，致力為更多客戶(hù)提供更加先進(jìn)的激光雷達產(chǎn)品和智能無(wú)人化解決方案。
