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AGV無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人原來(lái)是有TA才能“走”的!

日期:2023-03-17     來(lái)源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:3959    
核心提示:無(wú)人小車(chē)核心技術(shù)之一
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人被投入到物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè),目前物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長(zhǎng),是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。而機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,使得各行各業(yè)都掀起了“以機(jī)器人換人”的熱潮。

AGV-無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人小車(chē))是工業(yè)機(jī)器人的一種,它最大的優(yōu)勢(shì)是可以大幅度節(jié)約用工成本;無(wú)人小車(chē)相較于人工而言,成本整體下降了大約35%,并且能夠?qū)崿F(xiàn)7*24小時(shí)不停歇的作業(yè)!因此無(wú)人小車(chē)得以在現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間得到大規(guī)模應(yīng)用,以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的錯(cuò)誤率,晝夜不停地處理海量貨物,保證了物流運(yùn)轉(zhuǎn)的工作效率。它在電商物流中所起到的作用,已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺(tái)在雙十一超高的出貨量所證明。原來(lái)的人工運(yùn)送和揀選,絕對(duì)滿(mǎn)足不了消費(fèi)升級(jí)所帶來(lái)的挑戰(zhàn),在使用無(wú)人小車(chē)之后,自動(dòng)化揀選和出貨的問(wèn)題得到了進(jìn)一步解決。
 
提到無(wú)人小車(chē)就不得不談到其核心技術(shù)之一——智能導(dǎo)航避障,只有實(shí)現(xiàn)了智能導(dǎo)航避障,它才能完成自動(dòng)化搬運(yùn)、理貨等復(fù)雜作業(yè)。市面上較常見(jiàn)的智能導(dǎo)航避障技術(shù)大致可分為三代:第一代是基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù),第二代是基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù),第三代則是基于激光與視覺(jué)的SLAM算法導(dǎo)航避障技術(shù)。

基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復(fù)性,但磁條鋪設(shè)復(fù)雜,耗時(shí)耗力。基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù)則是通過(guò)四處鋪設(shè)二維碼來(lái)進(jìn)行小車(chē)的導(dǎo)航,這種方式相對(duì)靈活,但二維碼易磨損,一旦出現(xiàn)損耗、污損、遮擋等常見(jiàn)情況,將會(huì)直接影響無(wú)人小車(chē)的作業(yè)效率,因此需要人工進(jìn)行定期維護(hù)。而當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達(dá),根據(jù)它的導(dǎo)航避障原理,無(wú)人小車(chē)可以在工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由行走并精確定位的功能,其行動(dòng)路徑可根據(jù)實(shí)際需求改動(dòng),能夠充分發(fā)揮無(wú)人小車(chē)的靈活性。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè),可以有效的避開(kāi)障礙物,提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用性和安全性。

鐳眸旗下ILS-F30導(dǎo)航-避障型激光雷達(dá)(簡(jiǎn)稱(chēng):F30),采用了TOF測(cè)距原理,融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù),能夠幫助無(wú)人小車(chē)在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航避障;當(dāng)多輛小車(chē)交叉行駛時(shí),能及時(shí)、準(zhǔn)確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此,F(xiàn)30能夠?qū)崿F(xiàn)最遠(yuǎn)50米的探測(cè)距離,在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以?xún)?nèi)的測(cè)量誤差,其擁有270°的更大視場(chǎng)角,具有極高的可靠性與穩(wěn)定性。為更加吻合用戶(hù)真實(shí)的使用需求,鐳眸為F30設(shè)計(jì)了16個(gè)避障區(qū)域組,每個(gè)區(qū)域組均能設(shè)置3個(gè)層級(jí)的避障范圍,可以根據(jù)各種復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航避障需求靈活配置。F30外觀尺寸僅為60mm*60mm*85mm,極大的減少了其在無(wú)人小車(chē)上所占用的空間,能夠與市面上常見(jiàn)的各種型號(hào)無(wú)人小車(chē)相適配。


此外,鐳眸還有F31-C避障型激光雷達(dá)、T51三維深度成像激光雷達(dá),可滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的多種需求。

ILS-F31-C避障型激光雷達(dá):270°大視場(chǎng),測(cè)距半徑可達(dá)25米,測(cè)距精度可達(dá)±3厘米以?xún)?nèi),掃描頻率15Hz,近距離工作時(shí)分辨率可達(dá)毫米級(jí)別。10%反射率下檢測(cè)距離可達(dá)8米,尺寸僅為60*60*85mm,在各種無(wú)人叉車(chē)、智能AGV避障、移動(dòng)機(jī)器人避障場(chǎng)景下均可應(yīng)用。
 

ILS-T51三維深度掃描激光雷達(dá):基于激光時(shí)間飛行法呈現(xiàn)物體三維圖像,最大視場(chǎng)范圍72°x55°,誤差在±2°以?xún)?nèi),能夠輸出320x240深度和IR點(diǎn)云數(shù)據(jù),不受光線影響,具有高精度、自適應(yīng)自動(dòng)曝光、小尺寸、低功耗等特點(diǎn),尺寸僅為97*47*23毫米,多種設(shè)備均可適配!
 

在飽和、多變且個(gè)性化的市場(chǎng)環(huán)境下,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與消費(fèi)升級(jí)要求其配套的物流網(wǎng)絡(luò)要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增長(zhǎng)即將結(jié)束,面向效率的整合即將開(kāi)始,在此情形下,從管理體系到終端設(shè)備,如何提升智慧化與智能化水平將成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵。目前搭載鐳眸激光雷達(dá)的無(wú)人小車(chē)已經(jīng)廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)的實(shí)際工作場(chǎng)景中,鐳眸也將為此不斷深耕行業(yè)的發(fā)展與客戶(hù)的需求,致力為更多客戶(hù)提供更加先進(jìn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品和智能無(wú)人化解決方案。
 
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