隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術(shù)的應(yīng)用對控制器的算力要求大幅提高，這也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。與通用的工業(yè)運(yùn)動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法（例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法），為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級更高。

從近幾年AGV/AMR專用控制器銷售規(guī)模及數(shù)量可以看出，其市場滲透率正在逐步提高，同時價格成本下降非常明顯。

從專用控制器應(yīng)用的車型來看，自然導(dǎo)航類產(chǎn)品應(yīng)用AGV/AMR專用控制器最多，由于其應(yīng)用環(huán)境相對復(fù)雜，對算法算力要求較高，一般的PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等難以滿足其要求，所以需要專用的控制器；其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉車為主；二維碼及磁導(dǎo)類應(yīng)用專用控制器較少，一般的工控機(jī)及PLC等即可滿足需求。

隨著工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR)智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢，從導(dǎo)航方式來看，預(yù)測未來五年內(nèi)，磁導(dǎo)航產(chǎn)品的市場新增量將會持續(xù)走低，市場占比不斷縮小，無論是展會現(xiàn)場展示還是企業(yè)的方案推薦，磁導(dǎo)航的應(yīng)用空間較為有限，但一定時間內(nèi)仍將存在于適用的行業(yè)；二維碼導(dǎo)航因其價格及適用領(lǐng)域的特殊性，未來很長時間內(nèi)仍然占據(jù)較大比重，但占比逐漸縮小；增量最明顯的無疑屬于自然導(dǎo)航，激光SLAM和視覺SLAM，也就是AMR產(chǎn)品的快速躍升，未來將會是主流的導(dǎo)航方式，2022年度占比已達(dá)到32.98%，已經(jīng)成為超越磁導(dǎo)成為第二大品類，預(yù)計2023年有望超越二維碼，成為應(yīng)用最多的導(dǎo)航方式。

而隨著導(dǎo)航方式的愈加靈活，對算法算力要求會越來越高，因此，未來對于專用控制器的需求將會進(jìn)一步加快。



3月29日，在深圳工業(yè)展上，仙工智能推出了升級版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，這兩款產(chǎn)品不僅啟用仙工智能全新工業(yè)設(shè)計體系，更具科技感、力量感；在內(nèi)部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強(qiáng)、綜合造車成本更低。


葉楊笙介紹，新升級的控制器，仙工智能進(jìn)一步優(yōu)化了核心元器件配置，用國產(chǎn)芯片替代了部分國外芯片，“這樣一是為了縮短供應(yīng)周期，避免一些因國際關(guān)系導(dǎo)致的供應(yīng)鏈斷層問題；二是為了尋求更高的性價比，降低集成商的綜合造車成本。”

“事實(shí)上，真正做到降低AMR制造成本和門檻，依靠仙工智能一家企業(yè)并不能解決根本問題，而是要整個產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)協(xié)同合作，持續(xù)接力才能完成。”葉楊笙認(rèn)為。

成本之外，對于“造車”能力相對有限的集成商而言，產(chǎn)品的易用性以及高效的服務(wù)是其更為關(guān)注的重點(diǎn)。

葉楊笙介紹，從2020年首款控制器產(chǎn)品正式上市以來，仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線，包含入門級控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS；以及四大核心優(yōu)勢：標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件，適配多種運(yùn)動模型；超強(qiáng)適配性，適配各大核心部件品牌；支持車型多樣，應(yīng)對場景復(fù)雜；靈活應(yīng)對非標(biāo)需求。

在功能強(qiáng)大的基礎(chǔ)之上，仙工智能控制器實(shí)現(xiàn)讓客戶自己制造 AMR 更簡單更輕松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各種終端工廠客戶想要的AMR，適配不同場景，滿足非標(biāo)需求。仙工智能提供的不僅僅是一臺控制器，而是涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，涵蓋硬件、軟件、造車技術(shù)方案、選型及調(diào)試手冊、培訓(xùn)及服務(wù)等全套技術(shù)服務(wù)，消除一切集成商造AMR的障礙。

同時，在控制器強(qiáng)大功能之外，仙工智能在過往多個項(xiàng)目服務(wù)上積累的經(jīng)驗(yàn)也能幫助集成商更好的理解場景需求，開發(fā)更適配的車輛。

除新款控制器的發(fā)布外，在ITES展會上，仙工智能還推出了兩款與合力聯(lián)合開發(fā)的智能叉車：激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD16。

SFL-CBD15 結(jié)合以往車體的長期驗(yàn)證做了多項(xiàng)改進(jìn)，外形小巧，負(fù)載能力超強(qiáng)，運(yùn)行效率大幅提升。內(nèi)部搭載 SRC 控制器，可實(shí)現(xiàn) ±10mm 高精準(zhǔn)定位；配合單點(diǎn)激光、3D避障、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，能夠保證智能叉車在作業(yè)過程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運(yùn)輸。

SFL-CDD16 同樣搭載SRC控制器，采用激光SLAM導(dǎo)航，無需反光板，部署方便；高精度識別載具，精準(zhǔn)叉貨，可支持國標(biāo)、歐標(biāo)、非標(biāo)棧板托盤識別，提升搬運(yùn)效率。最大運(yùn)行速度可達(dá) 2m/s，1.6T 載重，3M 舉升不降載。避障激光搭配 3D 避障、安全觸邊、距離傳感器等多種傳感器實(shí)現(xiàn) 360°立體安全防護(hù)。


近兩年，仙工智能通過與一眾合作伙伴的深入合作，已經(jīng)積累了龐大的合作伙伴車型庫，涵蓋頂升機(jī)器人、叉車、料箱機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、輥筒機(jī)器人等多樣車型，實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域智能物流解決方案全覆蓋。

在此次展會現(xiàn)場，仙工智能與井智高科、多邊形科技、博力威三家正式簽約，達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，基于雙方技術(shù)、市場優(yōu)勢共同構(gòu)建開放、協(xié)作、共贏的造車生態(tài)。