隨著(zhù)AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺(jué)等新技術(shù)的應用對控制器的算力要求大幅提高，這也催生了AGV/AMR專(zhuān)用控制器的誕生。與通用的工業(yè)運動(dòng)控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動(dòng)控制算法（例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法），為用戶(hù)省去很多工作，而且穩定性和防護等級更高。
從近幾年AGV/AMR專(zhuān)用控制器銷(xiāo)售規模及數量可以看出，其市場(chǎng)滲透率正在逐步提高，同時(shí)價(jià)格成本下降非常明顯。
從專(zhuān)用控制器應用的車(chē)型來(lái)看，自然導航類(lèi)產(chǎn)品應用AGV/AMR專(zhuān)用控制器最多，由于其應用環(huán)境相對復雜，對算法算力要求較高，一般的PLC、單片機及工控機等難以滿(mǎn)足其要求，所以需要專(zhuān)用的控制器；其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉車(chē)為主；二維碼及磁導類(lèi)應用專(zhuān)用控制器較少，一般的工控機及PLC等即可滿(mǎn)足需求。
隨著(zhù)工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR)智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢，從導航方式來(lái)看，預測未來(lái)五年內，磁導航產(chǎn)品的市場(chǎng)新增量將會(huì )持續走低，市場(chǎng)占比不斷縮小，無(wú)論是展會(huì )現場(chǎng)展示還是企業(yè)的方案推薦，磁導航的應用空間較為有限，但一定時(shí)間內仍將存在于適用的行業(yè)；二維碼導航因其價(jià)格及適用領(lǐng)域的特殊性，未來(lái)很長(cháng)時(shí)間內仍然占據較大比重，但占比逐漸縮??；增量最明顯的無(wú)疑屬于自然導航，激光SLAM和視覺(jué)SLAM，也就是AMR產(chǎn)品的快速躍升，未來(lái)將會(huì )是主流的導航方式，2022年度占比已達到32.98%，已經(jīng)成為超越磁導成為第二大品類(lèi)，預計2023年有望超越二維碼，成為應用最多的導航方式。
而隨著(zhù)導航方式的愈加靈活，對算法算力要求會(huì )越來(lái)越高，因此，未來(lái)對于專(zhuān)用控制器的需求將會(huì )進(jìn)一步加快。
如何進(jìn)一步提升市場(chǎng)滲透率？
盡管近兩年AGV/AMR專(zhuān)用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來(lái)看，市場(chǎng)應用實(shí)際還處于前期階段。
從小批量到大規模，提升AGV/AMR專(zhuān)用控制器的滲透率還需要在哪些層面突破？
作為國內AGV/AMR控制器的代表企業(yè)，仙工智能聯(lián)合創(chuàng )始人兼數字化事業(yè)部負責人葉楊笙表示：“現在市場(chǎng)還未達到成熟階段，是由于價(jià)格還未達到臨界點(diǎn)，或者說(shuō)整個(gè)行業(yè)的量還未達到一定程度，當行業(yè)真正成熟時(shí)，AGV/AMR廠(chǎng)商會(huì )發(fā)現外購控制器的成本遠遠低于自研，所以成本問(wèn)題其實(shí)是核心。”
仙工智能是一家以智能控制器和數字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。產(chǎn)品涵蓋移動(dòng)機器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機器人及相關(guān)數字化系統軟件。截至2022年，仙工智能全球覆蓋超過(guò) 1000 家客戶(hù)，大型龍頭企業(yè)超過(guò)30家，服務(wù)集成商數量再翻一倍，超過(guò)800家；重點(diǎn)、基礎行業(yè)幾乎實(shí)現全覆蓋，并深入半導體、汽車(chē)零部件、3C、鋰電、電動(dòng)工具、紡織等行業(yè)，推出完整的智能物流解決方案。
葉楊笙認為，在保證性能的前提下，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規模應用的關(guān)鍵。
3月29日，在深圳工業(yè)展上，仙工智能推出了升級版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，這兩款產(chǎn)品不僅啟用仙工智能全新工業(yè)設計體系，更具科技感、力量感；在內部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強、綜合造車(chē)成本更低。
葉楊笙介紹，新升級的控制器，仙工智能進(jìn)一步優(yōu)化了核心元器件配置，用國產(chǎn)芯片替代了部分國外芯片，“這樣一是為了縮短供應周期，避免一些因國際關(guān)系導致的供應鏈斷層問(wèn)題；二是為了尋求更高的性?xún)r(jià)比，降低集成商的綜合造車(chē)成本。”
“事實(shí)上，真正做到降低AMR制造成本和門(mén)檻，依靠仙工智能一家企業(yè)并不能解決根本問(wèn)題，而是要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)協(xié)同合作，持續接力才能完成。”葉楊笙認為。
成本之外，對于“造車(chē)”能力相對有限的集成商而言，產(chǎn)品的易用性以及高效的服務(wù)是其更為關(guān)注的重點(diǎn)。
葉楊笙介紹，從2020年首款控制器產(chǎn)品正式上市以來(lái)，仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線(xiàn)，包含入門(mén)級控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS；以及四大核心優(yōu)勢：標準化軟硬件，適配多種運動(dòng)模型；超強適配性，適配各大核心部件品牌；支持車(chē)型多樣，應對場(chǎng)景復雜；靈活應對非標需求。
在功能強大的基礎之上，仙工智能控制器實(shí)現讓客戶(hù)自己制造 AMR 更簡(jiǎn)單更輕松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各種終端工廠(chǎng)客戶(hù)想要的AMR，適配不同場(chǎng)景，滿(mǎn)足非標需求。仙工智能提供的不僅僅是一臺控制器，而是涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車(chē)型庫及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，涵蓋硬件、軟件、造車(chē)技術(shù)方案、選型及調試手冊、培訓及服務(wù)等全套技術(shù)服務(wù)，消除一切集成商造AMR的障礙。
同時(shí)，在控制器強大功能之外，仙工智能在過(guò)往多個(gè)項目服務(wù)上積累的經(jīng)驗也能幫助集成商更好的理解場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)更適配的車(chē)輛。
生態(tài)開(kāi)放 合作共贏(yíng)
除新款控制器的發(fā)布外，在ITES展會(huì )上，仙工智能還推出了兩款與合力聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能叉車(chē)：激光 SLAM 地面式智能叉車(chē) SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉車(chē) SFL-CDD16。
SFL-CBD15 結合以往車(chē)體的長(cháng)期驗證做了多項改進(jìn)，外形小巧，負載能力超強，運行效率大幅提升。內部搭載 SRC 控制器，可實(shí)現 ±10mm 高精準定位；配合單點(diǎn)激光、3D避障、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護，能夠保證智能叉車(chē)在作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內的貨物運輸。
SFL-CDD16 同樣搭載SRC控制器，采用激光SLAM導航，無(wú)需反光板，部署方便；高精度識別載具，精準叉貨，可支持國標、歐標、非標棧板托盤(pán)識別，提升搬運效率。最大運行速度可達 2m/s，1.6T 載重，3M 舉升不降載。避障激光搭配 3D 避障、安全觸邊、距離傳感器等多種傳感器實(shí)現 360°立體安全防護。
葉楊笙介紹，“新的兩款智能叉車(chē)為仙工智能與合力聯(lián)合開(kāi)發(fā)，區別于傳統人工叉車(chē)的形態(tài)，從無(wú)人化、智能化的理念出發(fā)，這兩款產(chǎn)品我們在車(chē)體方面做了一些新的設計，在美學(xué)以及效率方面都有一定的提升。之后我們也會(huì )和合力保持合作，推出更多類(lèi)型的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品。”
近兩年，仙工智能通過(guò)與一眾合作伙伴的深入合作，已經(jīng)積累了龐大的合作伙伴車(chē)型庫，涵蓋頂升機器人、叉車(chē)、料箱機器人、復合機器人、輥筒機器人等多樣車(chē)型，實(shí)現工業(yè)領(lǐng)域智能物流解決方案全覆蓋。
在此次展會(huì )現場(chǎng)，仙工智能與井智高科、多邊形科技、博力威三家正式簽約，達成戰略合作關(guān)系，基于雙方技術(shù)、市場(chǎng)優(yōu)勢共同構建開(kāi)放、協(xié)作、共贏(yíng)的造車(chē)生態(tài)。
葉楊笙舉例，“比如面向一些海外市場(chǎng)的客戶(hù)，我們發(fā)現其實(shí)只給客戶(hù)提供一個(gè)控制器，他們并沒(méi)有能力能夠把完整的機器人造出來(lái)，尤其是有些地區的供應鏈并不完善，而我們在前期‘造車(chē)’的過(guò)程中積累了很多供應鏈資源，現在我們可以帶著(zhù)這些供應鏈企業(yè)一起出海，把我們的供應鏈分享給客戶(hù)，例如激光雷達、電機驅動(dòng)器等等。”
在進(jìn)一步開(kāi)放的基礎上，仙工智能未來(lái)將更加注重核心控制器產(chǎn)品的打磨。對于行業(yè)未來(lái)的發(fā)展，葉楊笙表示看好，“雖然短期內存在經(jīng)濟環(huán)境的影響，但長(cháng)期來(lái)看，移動(dòng)機器人市場(chǎng)一定是向好的，市場(chǎng)真正的爆發(fā)點(diǎn)還沒(méi)有到來(lái)，控制器還擁有廣闊的市場(chǎng)空間待開(kāi)發(fā)。”
市場(chǎng)規模逐年提高
AGV/AMR專(zhuān)用控制器發(fā)展加速
AGV/AMR專(zhuān)用控制器發(fā)展加速
作為AGV/AMR的核心器件，AGV/AMR的市場(chǎng)規模決定了控制器的市場(chǎng)規模與空間。根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年度，中國市場(chǎng)企業(yè)整體銷(xiāo)售工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年增長(cháng)29.17%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達到185億元，同比增長(cháng)46.83%。
按照2022年AGV/AMR出貨93000臺計算，一臺車(chē)配備一臺控制器，AGV/AMR市場(chǎng)對于控制器的需求也在93000臺左右。目前AGV/AMR應用的控制器還是以PLC、單片機及工控機居多，同時(shí)一些AGV/AMR本體廠(chǎng)商會(huì )自主開(kāi)發(fā)控制器，少有對外采購需求。但隨著(zhù)AGV/AMR應用場(chǎng)景的日益復雜、導航技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)上對于專(zhuān)用控制器的需求也在不斷增長(cháng)。
根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年AGV/AMR專(zhuān)用控制銷(xiāo)售數量約為12000臺，同比增長(cháng)50%，市場(chǎng)規模在5.8億左右，同比增長(cháng)23.4%。
根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年AGV/AMR專(zhuān)用控制銷(xiāo)售數量約為12000臺，同比增長(cháng)50%，市場(chǎng)規模在5.8億左右，同比增長(cháng)23.4%。
從專(zhuān)用控制器應用的車(chē)型來(lái)看，自然導航類(lèi)產(chǎn)品應用AGV/AMR專(zhuān)用控制器最多，由于其應用環(huán)境相對復雜，對算法算力要求較高，一般的PLC、單片機及工控機等難以滿(mǎn)足其要求，所以需要專(zhuān)用的控制器；其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉車(chē)為主；二維碼及磁導類(lèi)應用專(zhuān)用控制器較少，一般的工控機及PLC等即可滿(mǎn)足需求。
而隨著(zhù)導航方式的愈加靈活，對算法算力要求會(huì )越來(lái)越高，因此，未來(lái)對于專(zhuān)用控制器的需求將會(huì )進(jìn)一步加快。
如何進(jìn)一步提升市場(chǎng)滲透率？
盡管近兩年AGV/AMR專(zhuān)用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來(lái)看，市場(chǎng)應用實(shí)際還處于前期階段。
從小批量到大規模，提升AGV/AMR專(zhuān)用控制器的滲透率還需要在哪些層面突破？
作為國內AGV/AMR控制器的代表企業(yè)，仙工智能聯(lián)合創(chuàng )始人兼數字化事業(yè)部負責人葉楊笙表示：“現在市場(chǎng)還未達到成熟階段，是由于價(jià)格還未達到臨界點(diǎn)，或者說(shuō)整個(gè)行業(yè)的量還未達到一定程度，當行業(yè)真正成熟時(shí)，AGV/AMR廠(chǎng)商會(huì )發(fā)現外購控制器的成本遠遠低于自研，所以成本問(wèn)題其實(shí)是核心。”
仙工智能是一家以智能控制器和數字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。產(chǎn)品涵蓋移動(dòng)機器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機器人及相關(guān)數字化系統軟件。截至2022年，仙工智能全球覆蓋超過(guò) 1000 家客戶(hù)，大型龍頭企業(yè)超過(guò)30家，服務(wù)集成商數量再翻一倍，超過(guò)800家；重點(diǎn)、基礎行業(yè)幾乎實(shí)現全覆蓋，并深入半導體、汽車(chē)零部件、3C、鋰電、電動(dòng)工具、紡織等行業(yè)，推出完整的智能物流解決方案。
仙工智能產(chǎn)品集合
葉楊笙認為，在保證性能的前提下，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規模應用的關(guān)鍵。
3月29日，在深圳工業(yè)展上，仙工智能推出了升級版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，這兩款產(chǎn)品不僅啟用仙工智能全新工業(yè)設計體系，更具科技感、力量感；在內部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強、綜合造車(chē)成本更低。
葉楊笙介紹，新升級的控制器，仙工智能進(jìn)一步優(yōu)化了核心元器件配置，用國產(chǎn)芯片替代了部分國外芯片，“這樣一是為了縮短供應周期，避免一些因國際關(guān)系導致的供應鏈斷層問(wèn)題；二是為了尋求更高的性?xún)r(jià)比，降低集成商的綜合造車(chē)成本。”
“事實(shí)上，真正做到降低AMR制造成本和門(mén)檻，依靠仙工智能一家企業(yè)并不能解決根本問(wèn)題，而是要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)協(xié)同合作，持續接力才能完成。”葉楊笙認為。
成本之外，對于“造車(chē)”能力相對有限的集成商而言，產(chǎn)品的易用性以及高效的服務(wù)是其更為關(guān)注的重點(diǎn)。
葉楊笙介紹，從2020年首款控制器產(chǎn)品正式上市以來(lái)，仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線(xiàn)，包含入門(mén)級控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS；以及四大核心優(yōu)勢：標準化軟硬件，適配多種運動(dòng)模型；超強適配性，適配各大核心部件品牌；支持車(chē)型多樣，應對場(chǎng)景復雜；靈活應對非標需求。
在功能強大的基礎之上，仙工智能控制器實(shí)現讓客戶(hù)自己制造 AMR 更簡(jiǎn)單更輕松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各種終端工廠(chǎng)客戶(hù)想要的AMR，適配不同場(chǎng)景，滿(mǎn)足非標需求。仙工智能提供的不僅僅是一臺控制器，而是涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車(chē)型庫及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，涵蓋硬件、軟件、造車(chē)技術(shù)方案、選型及調試手冊、培訓及服務(wù)等全套技術(shù)服務(wù)，消除一切集成商造AMR的障礙。
同時(shí)，在控制器強大功能之外，仙工智能在過(guò)往多個(gè)項目服務(wù)上積累的經(jīng)驗也能幫助集成商更好的理解場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)更適配的車(chē)輛。
生態(tài)開(kāi)放 合作共贏(yíng)
除新款控制器的發(fā)布外，在ITES展會(huì )上，仙工智能還推出了兩款與合力聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能叉車(chē)：激光 SLAM 地面式智能叉車(chē) SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉車(chē) SFL-CDD16。
SFL-CBD15 結合以往車(chē)體的長(cháng)期驗證做了多項改進(jìn)，外形小巧，負載能力超強，運行效率大幅提升。內部搭載 SRC 控制器，可實(shí)現 ±10mm 高精準定位；配合單點(diǎn)激光、3D避障、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護，能夠保證智能叉車(chē)在作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內的貨物運輸。
仙工智能新款智能叉車(chē)SFL-CBD15
仙工智能新款智能叉車(chē)SFL-CDD16
葉楊笙介紹，“新的兩款智能叉車(chē)為仙工智能與合力聯(lián)合開(kāi)發(fā)，區別于傳統人工叉車(chē)的形態(tài)，從無(wú)人化、智能化的理念出發(fā)，這兩款產(chǎn)品我們在車(chē)體方面做了一些新的設計，在美學(xué)以及效率方面都有一定的提升。之后我們也會(huì )和合力保持合作，推出更多類(lèi)型的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品。”
近兩年，仙工智能通過(guò)與一眾合作伙伴的深入合作，已經(jīng)積累了龐大的合作伙伴車(chē)型庫，涵蓋頂升機器人、叉車(chē)、料箱機器人、復合機器人、輥筒機器人等多樣車(chē)型，實(shí)現工業(yè)領(lǐng)域智能物流解決方案全覆蓋。
葉楊笙介紹，2023年開(kāi)始，對于合作伙伴，仙工智能不僅做到技術(shù)產(chǎn)品開(kāi)放，市場(chǎng)資源層面同樣做到共享，真正建立起以仙工智能 SRC 系列控制器為核心的開(kāi)放平臺。“我們正在創(chuàng )造一個(gè)開(kāi)放的移動(dòng)機器人平臺，憑借我們的核心產(chǎn)品——SRC控制器及軟件技術(shù)聯(lián)結產(chǎn)業(yè)鏈上各種角色的合作伙伴，將供應鏈資源、車(chē)體制造商資源、集成商資源整合在一起，給用戶(hù)提供一站式的服務(wù)。”
葉楊笙舉例，“比如面向一些海外市場(chǎng)的客戶(hù)，我們發(fā)現其實(shí)只給客戶(hù)提供一個(gè)控制器，他們并沒(méi)有能力能夠把完整的機器人造出來(lái)，尤其是有些地區的供應鏈并不完善，而我們在前期‘造車(chē)’的過(guò)程中積累了很多供應鏈資源，現在我們可以帶著(zhù)這些供應鏈企業(yè)一起出海，把我們的供應鏈分享給客戶(hù)，例如激光雷達、電機驅動(dòng)器等等。”
在進(jìn)一步開(kāi)放的基礎上，仙工智能未來(lái)將更加注重核心控制器產(chǎn)品的打磨。對于行業(yè)未來(lái)的發(fā)展，葉楊笙表示看好，“雖然短期內存在經(jīng)濟環(huán)境的影響，但長(cháng)期來(lái)看，移動(dòng)機器人市場(chǎng)一定是向好的，市場(chǎng)真正的爆發(fā)點(diǎn)還沒(méi)有到來(lái)，控制器還擁有廣闊的市場(chǎng)空間待開(kāi)發(fā)。”
