作為輪式移動(dòng)機器人品類(lèi)之一，安防巡檢機器人可以滿(mǎn)足少人化、無(wú)人化、全天候不間斷工作需要，近年來(lái)在園區、景區、物業(yè)住宅區、變電站、礦區等場(chǎng)景的應用越來(lái)越多。

從全球范圍來(lái)看，國外對安防巡檢機器人的研究較早。特別是日本、美國，早在上世紀80年代，就開(kāi)始探索移動(dòng)機器人在變電站的巡檢應用。以下盤(pán)點(diǎn)了國外多家安防巡檢機器人代表企業(yè)。

日本——ALSOK

ALSOK 成立于1965年7月，是日本的一家大型安保公司。該公司早在1982年就預見(jiàn)到，未來(lái)將會(huì )面臨老齡化社會(huì )引起的勞動(dòng)力不足問(wèn)題，開(kāi)始著(zhù)手研發(fā)自主安保機器人，以提高勞動(dòng)密集型的駐扎保安服務(wù)效率。

此后，ALSOK 將目光鎖定在開(kāi)發(fā)具備安保巡視功能，以及火災現場(chǎng)檢測人體功能的機器人上。2002年4月，ALSOK 開(kāi)始銷(xiāo)售具有安全+引導功能的警衛機器人C4。經(jīng)過(guò)技術(shù)升級迭代，ALSOK 目前已擁有守衛ROBO·C4、D1、雷堡-Q、An9-PR、雷堡-X、雷堡-Z等多款安保機器人產(chǎn)品。

其中，雷堡-Z是 ALSOK 于2019年推出的最新一代產(chǎn)品。該產(chǎn)品增強了異常情況檢測效果，機器人內置的傳感器可以探測到警戒區域的入侵者，當檢測到入侵者時(shí)，可以傳輸信息在專(zhuān)用電腦上。另外，搭載 ALSOK 的情感可視化系統，機器人不僅能夠識別可疑包裹，還能顯示周?chē)藛T是否具備“攻擊性”。


新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，ALSOK 的安保機器人已在日本銀行、機場(chǎng)、辦公大樓等場(chǎng)景內應用。在2020年?yáng)|京奧運會(huì )上，警方也利用 ALSOK 情感可視化”人工智能警察巡邏系統，打造了“AI警察”識別可疑包裹，檢測隊伍中情緒波動(dòng)的個(gè)體。目前，ALSOK 已在日本全國投用了27臺安保機器人進(jìn)行常態(tài)化作業(yè)。

新加坡——Otsaw Digital

Otsaw Digital 成立于2015年，其研發(fā)的O-R3是首款地面加空中的室外安防機器人，結合了無(wú)人駕駛的地面巡回車(chē)輛和無(wú)人偵察機功能。O-R3由機器學(xué)習算法支持，可以讓設備動(dòng)態(tài)避免障礙物并識別異常物體。系統還包括臉部和車(chē)牌識別技術(shù)，以監測是否有人或車(chē)輛未經(jīng)授權就闖入不該出現的地方。

據悉，相應的無(wú)人機安置在地面車(chē)輛內，需要的時(shí)候從車(chē)輛后面的擴展平臺上隨時(shí)發(fā)射。一旦升空，無(wú)人機可以跟蹤100米范圍內的可疑物體。系統可以24小時(shí)連續運行一周時(shí)間，旨在減少對持續監管物業(yè)的安全人員需求。

所有針對異常行為的警報都將發(fā)送至控制中心，在那里一小隊人員可以監控數據，如有必要，可以隨時(shí)接管O-R3的控制權。該車(chē)輛還具有在電量低的時(shí)候自動(dòng)返回充電樁充電的功能。

韓國——Toolspace

2022年初，韓國國內自主機器人開(kāi)發(fā)商Toolspace獲得綠燈，被允許在首爾的一個(gè)公共兒童公園測試該公司的巡邏機器人。該機器人重約120公斤（264磅），用于監測閉路電視攝像機未覆蓋的盲點(diǎn)。該服務(wù)機器人使用視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)傳感器來(lái)檢測火災和非法活動(dòng)。

據悉，此前，韓國重量超過(guò)30公斤、移動(dòng)速度超過(guò)每小時(shí)25公里（16英里）的機器人不允許在公園內運行。由于隱私原因，配備有攝像頭的自主機器人不能在未經(jīng)行人許可的情況下在公園自由收集信息。

韓國貿易、工業(yè)和能源部在一份聲明中說(shuō)，Toolspace被允許通過(guò)一項法規豁免計劃展示自主巡邏機器人。由于該服務(wù)機器人可以有效地檢查難以通過(guò)公園安全系統監控的盲點(diǎn)，該部將根據自動(dòng)駕駛機器人的操作數據制定新的政策。機器人開(kāi)發(fā)商應在公園內指定示范區，并遵循其他與隱私有關(guān)的規則，以避免侵犯隱私問(wèn)題。

韓國——SK Telecom

SK Telecom 是一家韓國無(wú)線(xiàn)電信運營(yíng)商,它是SK集團旗下子公司。2023年3月，公司推出了“AI機器人工具包”，可以用自主開(kāi)發(fā)的Vision人工智能（AI）技術(shù)控制機器人的運動(dòng)，并用AI實(shí)時(shí)分析視頻，為顧客提供量身定做的服務(wù)。

此外，現有的步行機器人還可以廣泛應用于火災預防、有害氣體檢測、室內空間三維測量等。SKT擁有針對AI機器人套件優(yōu)化的高性能有害氣體感應器、熱成像攝像頭、室內空間三維精密測量（3D Mapping）程序，客戶(hù)可以選擇所需功能。此外，災難發(fā)生時(shí)，無(wú)人機和機器人的協(xié)作非常重要，SKT的AI機器人套件系統不僅可以在一個(gè)視頻控制系統中同時(shí)控制無(wú)人機和機器人，還可以同時(shí)控制多個(gè)機器人，有效應對快速反應。

韓國——Hyundai

2021年9月，現代汽車(chē)集團以波士頓動(dòng)力公司設計的著(zhù)名機器人"Spot "為基礎，推出了其以收購波士頓動(dòng)力公司后的第一個(gè)機器人—— "工廠(chǎng)安全服務(wù)機器人"。該機器人配備了熱像儀和3D LiDAR，能夠檢測到周?chē)娜?，可以監測高溫情況和潛在的火災危險，并感知門(mén)是否打開(kāi)或關(guān)閉，最初作為試點(diǎn)行動(dòng)的一部分部署在韓國起亞的工廠(chǎng)，用于支持深夜的安全巡邏。

它還可以在狹窄的空間內行走，并配備了現代公司的關(guān)鍵技術(shù)，如用于檢測人員的人工智能，上述用于確定高溫風(fēng)險的熱像儀，以及先進(jìn)的導航技術(shù)，使其能夠沿著(zhù)工業(yè)場(chǎng)地內的指定區域自主移動(dòng)，它還可以檢測危險并向管理人員發(fā)出警報。

美國——Knightscope

Knightscope 于2013年4月在美國硅谷成立，目前已研發(fā)和生產(chǎn)了K1、K3、K5和K7系列安防機器人。


Knightscope 安防巡邏機器人配備了各種傳感器，包括麥克風(fēng)和攝像頭（除了導航傳感器之外）。這些車(chē)輛能夠自動(dòng)巡邏，擴大了安全巡邏覆蓋范圍。當機器人巡視到可疑物體時(shí)，會(huì )立即提醒安保人員，再由安保人員進(jìn)一步評估排查。通過(guò)站點(diǎn)WiFi或蜂窩連接，車(chē)輛始終在線(xiàn)。

其中，K3機器人專(zhuān)為室內操作而設計，而K5機器人則專(zhuān)為在鋪裝地面上的室外操作而設計。兩種車(chē)輛均可在員工和公眾周?chē)鷧f(xié)同安全地運行。K3和K5機器人已成功部署到購物中心、醫院和企業(yè)園區。

K1機器人則被設計為固定式機器人，其中包括Knightscope 平臺的所有傳感技術(shù)(無(wú)導航>固定式)。此外，K1還具有亞毫米掃描技術(shù)，可以尋找隱藏武器。K1能站立在設施入口處，觀(guān)察人員的出入，同時(shí)為人類(lèi)安全警衛提供遠程交互。

K7是獨特的移動(dòng)機器人，專(zhuān)為大型設施(如石油和天然氣，大型制造設施、公司園區)的越野導航而設計。它是小型緊湊型汽車(chē)的大小，并包括4點(diǎn)獨立轉向，可使其在狹窄的空間內行動(dòng)。

美國——SMP Robotics

SMP Robotics公司成立于2010年。該公司旨在用機器人代替露天作業(yè)的人，特別是在夜班的員工將首先被替換，還有在惡劣氣候條件下，或在極熱或極冷條件下工作的人員。

據悉，SMP Robotics 公司的關(guān)鍵工程人員都是由母公司SMP的研發(fā)部門(mén)的專(zhuān)家組成。2019年，公司開(kāi)發(fā)的S5.2系列安全機器人已批量生產(chǎn)并實(shí)現規模商用。

除具備全景視頻監控、人物識別與入侵檢測等基礎功能外，SMP公司S5.2系列自主巡邏機器人的最大特點(diǎn)在于：一是機器人本體具備強大的計算能力。機器人內置英偉達Jetson TX2超級計算機，擁有智能巡邏路線(xiàn)優(yōu)化能力、智能視頻分析能力，多機器人協(xié)同工作能力。所有參與群體行動(dòng)的智能體（機器人和基礎服務(wù)器）都可以通過(guò)群體間信息分享功能獲取系統中的信息。二是機器人配備有非致命武器。機器人裝有遠距離定向聲波設備，能自動(dòng)阻止非法行為，不需要等待保安人員到達后再采取行動(dòng)。

美國——Cobalt Robotics

Cobalt Robotics是一家安保機器人研發(fā)制造商，其產(chǎn)品能夠用于寫(xiě)字樓、數據中心或醫院等商業(yè)性建筑，具有掃描員工或訪(fǎng)客的徽章，檢測被打開(kāi)的門(mén)、漏水、溢出物或侵入物等功能。

Cobalt安防巡邏機器人目前融合了視覺(jué)、RFID、激光雷達、聲音識別、機器人等技術(shù)，能夠識別不明物體的入侵等突發(fā)事件，確保人員和財產(chǎn)的安全，當感覺(jué)到建筑物里的異常情況時(shí)，機器人就可以向安全專(zhuān)家發(fā)出警報，如果有必要的話(huà)，安全專(zhuān)家就會(huì )派人去巡邏。

據了解，該巡邏機器人高1.5米，配備了60多個(gè)傳感器，包括360度RGB色彩傳感器、紅外傳感器、熱照攝像機、深度攝像機、超聲波傳感器、激光雷達和環(huán)境傳感器等，確保了機器人既能在光照不足的環(huán)境下正常工作，還可以與現有的安全平臺和基于云的性能監控平臺相集成。

瑞士——ANYbotics

ANYbotics 公司推出的完全自動(dòng)的四腳機器人ANYmal D，配有檢測分析軟件，主要用于對能源和工業(yè)加工廠(chǎng)進(jìn)行完整的端到端檢測。其任務(wù)是在一個(gè)設施周?chē)邉?dòng)，并檢查設備是否正常運行，使人類(lèi)檢查員不必在危險環(huán)境或難以觸及的角落里工作。

ANYmal D 可以大步走過(guò)常見(jiàn)的狹小空間和陡峭的樓梯，同時(shí)還能應對崎嶇的地形并避開(kāi)障礙物。它還可以跨過(guò)地板上的縫隙，解決斜坡問(wèn)題，并向各個(gè)方向移動(dòng)。如果它真的摔倒了，一個(gè)自動(dòng)扶正機制就會(huì )發(fā)揮作用。

它配備的深度攝像機、360度LiDAR和廣角彩色攝像機的組合使ANYmal D能夠在沒(méi)有人類(lèi)操作員的情況下自行繞過(guò)建筑物或工廠(chǎng)。該機器人的背部有一個(gè)平移檢查單元，帶有視覺(jué)、熱學(xué)和聲學(xué)測量的傳感器。4K相機模塊具有20倍光學(xué)變焦，使機器人能夠記錄視覺(jué)檢查，而無(wú)需近距離接觸，熱敏相機的溫度范圍為-20至500℃（-4至932°F）。

如果機器人檢查員需要冒險進(jìn)入設施的黑暗角落，它有一個(gè)3500流明的LED聚光燈來(lái)照亮一切。如果在巡視過(guò)程中發(fā)現問(wèn)題，步行機器人會(huì )通過(guò)Wi-Fi向控制室發(fā)出警報，也可以選擇通過(guò)4G/LTE模塊，由人類(lèi)技術(shù)人員進(jìn)行跟進(jìn)。

德國——SIG 集團

SIG 集團即德國施德姆水務(wù)集團，始建于 1967 年，是全球領(lǐng)先的水務(wù)企業(yè)，總部位于德國柏林。

SIG 集團主導投資研發(fā)的智能巡檢機器人，通過(guò)更輕量化軌道的方法讓機器人能夠在高壓、強電磁、潮濕等更多復雜環(huán)境下可靠運行。

SIG 的智能巡檢機器人采用了先進(jìn)深度學(xué)習算法，完美替代了傳統的人工巡檢，提高探測精度，降低誤差?？稍谖鬯幚韽S(chǎng)、城市綜合管廊、調蓄池、地鐵、核電站、橋梁隧道等多種場(chǎng)景應用。