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移動(dòng)機器人(AGV/AMR)在3C電子行業(yè)五大典型案例

日期:2021-03-19     來(lái)源:移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟    瀏覽:2034    
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核心提示:本文主要結合近年來(lái)移動(dòng)機器人在3C制造領(lǐng)域的探索與應用,羅列了5大經(jīng)典案例供各位參考。
移動(dòng)機器人的不斷發(fā)展,對制造業(yè)的不懈滲入之下,如今的3C電子行業(yè)已經(jīng)成為了繼汽車(chē)行業(yè)之后的又一大移動(dòng)機器人應用市場(chǎng)。

市場(chǎng)空間巨大
 
盡管目前以智能手機、平板電腦、傳統 PC 等為代表的傳統 3C 行業(yè)已經(jīng)逐步走進(jìn)存量爭奪的紅海市場(chǎng),行業(yè)的基數已經(jīng)足夠大,但行業(yè)的景氣度依然延續。傳統 3C 產(chǎn)品未來(lái)的發(fā)展將以創(chuàng )新和優(yōu)化為導向,尤其在硬件領(lǐng)域的技術(shù)爭奪和競爭將愈加激烈,這將直接帶動(dòng)硬件生產(chǎn)設備的需求,上游設備將迎來(lái)新機遇。
 
目前應用3C行業(yè)的AGV保有量與汽車(chē)行業(yè)相比相差太多,按3C行業(yè)2000萬(wàn)的產(chǎn)業(yè)工人計算,500人/臺AGV(日本電子行業(yè)數據),未來(lái)3C行業(yè)的需求將是4萬(wàn)套AGV的需求量。
 
目前國內已經(jīng)有數十家企業(yè)布局3C制造柔性物流自動(dòng)化,但規?;瘧蒙刑幱诔跗陔A段,企業(yè)大有發(fā)展空間。
 
柔性化需求凸顯 
 
隨著(zhù)3C產(chǎn)品定制化和個(gè)性化需求的不斷增長(cháng),小批量、多樣化的產(chǎn)品將越來(lái)越多,這使得3C企業(yè)在生產(chǎn)的過(guò)程中需要經(jīng)常切換品種,因此對機器人及自動(dòng)化等設備和產(chǎn)線(xiàn)的柔性化要求也越來(lái)越高。3C電子行業(yè)4萬(wàn)億產(chǎn)值,龐大的體量給移動(dòng)機器人提供了巨大的市場(chǎng)容量;大量人工需求與招工難的矛盾,成為移動(dòng)機器人企業(yè)入局的理由。
 
3C對物流搬運提出了新的需求:大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應變能力;為了降低風(fēng)險,生產(chǎn)線(xiàn)拆解更細分,物流頻次上升,要求更高效率;可與MES系統對接,將生產(chǎn)信息準確映射為生產(chǎn)作業(yè),精準控制供應鏈和生產(chǎn)節拍。
 
自然導航的全面應用
 
未來(lái),3C行業(yè)對AGV的應用需求是輕量、可靠、靈活。這樣對導航方式就有了新的要求。在3C行業(yè)的物流搬運中,由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快,因此對搬運設備的柔性化需求也更高。柔性化生產(chǎn)就要求傳統制造業(yè)更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。
 
經(jīng)過(guò)了前期的市場(chǎng)培育以及各大3C頭部企業(yè)標桿項目的應用,3C行業(yè)對于移動(dòng)機器人的接受程度正在不斷提高。目前,3C行業(yè)主要以AMR產(chǎn)品為主,相比于傳統的磁帶、二維碼導航移動(dòng)機器人,無(wú)需任何導引標識的AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運的特殊需求,具有獨特優(yōu)勢。
 
近幾年,在3C行業(yè)應用規模進(jìn)一步擴大的同時(shí),也涌現了一波優(yōu)秀企業(yè)與行業(yè)標桿應用,本文主要結合近年來(lái)移動(dòng)機器人在3C制造領(lǐng)域的探索與應用,羅列了5大經(jīng)典案例供各位參考。
 
優(yōu)艾智合——5G應用,打通場(chǎng)內物質(zhì)流與信息流
 
應用端是國內知名的消費電子生產(chǎn)企業(yè),企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)布局緊湊、物料周轉頻繁,現有人員很難滿(mǎn)足擴產(chǎn)后的物料搬運作業(yè),及時(shí)性難以保證,導致生產(chǎn)節拍受影響,生產(chǎn)效率受限。
 
為達到更好地優(yōu)化場(chǎng)內物流作業(yè),提高作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目的,優(yōu)艾智合以進(jìn)行料框搬運流轉的移動(dòng)機器人為基礎,配合自主研發(fā)的YOUIFleet調度管理系統和YOUITMS物流管控系統,實(shí)現對物料的高效精準配送,并通過(guò)滾筒移動(dòng)機器人進(jìn)行不同產(chǎn)線(xiàn)之間、不同工位間的全自動(dòng)物料運轉,穩定生產(chǎn)節拍。同時(shí)支持與倉庫WMS和產(chǎn)線(xiàn)MES對接,移動(dòng)機器人通過(guò)配合倉庫WMS與倉庫出庫口對接,完成SMT高速貼片機物料的配料,運輸到9條產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊,配合MES系統完成產(chǎn)線(xiàn)的尾料下線(xiàn),實(shí)現了產(chǎn)線(xiàn)與X光點(diǎn)料機之間的自動(dòng)運輸。
 
 
值得一提的是,整個(gè)項目支持5G通訊網(wǎng)絡(luò )。高精度的對接,多功能的呼叫及物料管理系統,更便捷的智能化管理:移動(dòng)機器人打通場(chǎng)內物質(zhì)流與信息流,物料信息全程可溯,軟件系統直觀(guān)交互。全面滿(mǎn)足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求,縮短了停產(chǎn)改造周期。
 
迦智科技——實(shí)現4萬(wàn)平方米以上廠(chǎng)房面積內的人機共融作業(yè)

迦智科技為柔性屏生產(chǎn)企業(yè)提供了涵蓋121臺高精度側叉物料取放機器人、90臺自動(dòng)充電樁、5臺服務(wù)器等在內的硬件并配合CLOUDIA智能調度系統、WCS物料管理系統等軟件在內的智能物流整體解決方案。
 
 
在此項目中,迦智無(wú)軌導航AGV均采用分布式地圖存儲方式,輕松實(shí)現單張地圖4萬(wàn)平方米以上廠(chǎng)房面積內的人機共融作業(yè)。另外,迦智的智能調度管理系統CLOUDIA,提供了多種接口,通過(guò)多種信息協(xié)議,可將AGV與廠(chǎng)內輥筒線(xiàn)、叉車(chē)接駁臺、卷簾門(mén)、電梯等不同設備連接起來(lái),實(shí)現各作業(yè)場(chǎng)景間自由切換;同時(shí),迦智還根據用戶(hù)的生產(chǎn)場(chǎng)景需要,設計提供了高精度側叉裝載裝置,并優(yōu)化程序算法,實(shí)現了與產(chǎn)線(xiàn)上下料裝置及對接臺精準無(wú)縫對接,準確高效地完成物料的側向叉取和放置,同步達到±2mm的物料對接放置要求,并滿(mǎn)足了客戶(hù)潔凈室的潔凈度等級要求。
 
怡豐機器人——23臺自然導航AGV/AMR協(xié)同搬運

原蘇州的LED晶片工廠(chǎng)搬遷到鹽城新廠(chǎng)房,導入生產(chǎn)管理系統及嶄新的生產(chǎn)設備以實(shí)現工廠(chǎng)在生產(chǎn)制造過(guò)程中的信息化、智能化、自動(dòng)化。在生產(chǎn)的物流環(huán)節采用自動(dòng)導航AGV小車(chē)進(jìn)行貨物自動(dòng)配送搬運。
 
 
在鹽城LED項目中,怡豐應用了23臺二維碼導航潛伏頂升AGV,100多套呼叫終端,1套AGV調度系統,實(shí)現工廠(chǎng)內1000多臺生產(chǎn)機臺的物料配給和貨物回收。在此項目中,怡豐潛伏頂升式AGV載重100KG;23臺AGV可同時(shí)運作調度,完成各自工序的搬運。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程AGV在WMS系統和AGV調度系統指令下按照生產(chǎn)的需求進(jìn)行物料的精準配送環(huán)相扣、統一調度,有序高效。
 
極智嘉——二維碼+激光slam產(chǎn)品協(xié)同,實(shí)現線(xiàn)邊庫物料精準管理及配送
 
在柯尼卡美能達商用科技(東莞)倉庫中,由于其物料種類(lèi)繁多,揀貨效率低,加上產(chǎn)品更新?lián)Q代快,產(chǎn)線(xiàn)布局變化頻繁,于是希望引入AMR解決方案來(lái)實(shí)現線(xiàn)邊庫物料精準管理,并使用AMR替換原有送料磁條式AGV,從而提升靈活性和運行效率。
 
 
此項目中,極智嘉使用其P800機器人“貨到人”解決方案運用于線(xiàn)邊倉,實(shí)現線(xiàn)邊物料精確管理;并在產(chǎn)線(xiàn)運用M100機器人,自線(xiàn)邊倉出庫接料,自動(dòng)完成線(xiàn)邊物料配送。在導航方式上運用激光SLAM自然導航,靈活調整,無(wú)需現場(chǎng)反復改造。其高效智能的庫存管理解決方案,在提升在庫精度、降低物料管理成本的同時(shí)減少了倉儲面積;極智嘉搬運管理系統GMS,自動(dòng)接收送料指令,線(xiàn)邊人員使用無(wú)線(xiàn)通信模塊簡(jiǎn)易交互,實(shí)現了物料高效、可靠、安全的取放。
 
SEER仙工智能——從上層到下層,整套解決方案實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)精準對接

應用端是世界電連接頂尖級專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家,在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車(chē)間,需要將智能裝配線(xiàn)與包裝線(xiàn)進(jìn)行對接。在本項目中,使用基于A(yíng)MB的頂升輥筒機器人、基于A(yíng)MB的后牽引機器人、呼叫PDA、一站式實(shí)施工具Roboshop Pro和SEER仙工智能企業(yè)數字化中臺SEED等在內的整套解決方案,助力該客戶(hù)解決了產(chǎn)線(xiàn)對接的問(wèn)題。
 
 
SEER仙工智能先通過(guò)一站式實(shí)施工具Roboshop Pro完成地圖構建,站點(diǎn)、路線(xiàn)及區域編輯;利用仙工智能企業(yè)數字化中臺SEED對機器人進(jìn)行調度部署并對接用戶(hù)的MES系統,保證安排最合適的移動(dòng)機器人完成倉庫和加工工位之間的料架運輸;另外在倉庫發(fā)料區和產(chǎn)線(xiàn)工位還配備有呼叫PDA,通過(guò)PDA進(jìn)行呼叫,調度系統便會(huì )立即響應,基于A(yíng)MB的潛伏牽引機器人完成倉庫與產(chǎn)線(xiàn)的物料運輸、基于A(yíng)MB的頂升輥筒機器人完成車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)對接。在產(chǎn)線(xiàn)區域則通過(guò)基于A(yíng)MB的頂升輥筒機器人完成產(chǎn)線(xiàn)對接。
 
 
系列優(yōu)秀案例的成功落地加快了市場(chǎng)培育進(jìn)程,當前3C行業(yè)整體對移動(dòng)機器人認知程度在不斷提高,“手腳兼具”的復合型機器人也逐漸在3C行業(yè)打開(kāi)了市場(chǎng)。未來(lái),在廣闊的3C領(lǐng)域,相信移動(dòng)機器人大有用武之地。
 
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