伴隨著(zhù)AGV應用的不斷蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入這一領(lǐng)域，除了傳統AGV企業(yè)、創(chuàng )業(yè)公司、物流集成商之外，近幾年，一些大型的機械設備廠(chǎng)商也開(kāi)始開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。
振華重工——港口A(yíng)GV為主
振華重工以港口機械起家，是世界上最大的港口機械重型裝備制造商之一，振華重工從1998年開(kāi)始涉足自動(dòng)化領(lǐng)域，2000年為漢堡港CTA自動(dòng)化碼頭提供4臺雙小車(chē)岸橋，2002年開(kāi)始研發(fā)AGV，2005年成功研發(fā)了第一代跨運車(chē)，2008年在國家科技部863專(zhuān)項的支撐下，成功研發(fā)并建成了自動(dòng)化碼頭的示范線(xiàn)。至此，振華重工在自動(dòng)化碼頭控制系統軟硬件方面積累了豐富的經(jīng)驗，具備提供整體解決方案的能力。
而在A(yíng)GV的研發(fā)方面，振華重工的產(chǎn)品以港口A(yíng)GV為主。在青島港自動(dòng)化碼頭項目中，振華重工為青島港提供了7臺岸橋、20臺自動(dòng)化軌道吊、38臺自動(dòng)化引導車(chē)(L-AGV)、1臺固定吊，以及碼頭的設備控制管理系統。其中，振華重工自主研發(fā)的最新一代自動(dòng)化引導車(chē)(L-AGV)自帶提升功能，可自行提升集裝箱；洋山港四期項目中，振華重工也為其提供了88臺AGV。
2019年，在粵港澳大灣區首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程中，振華重工為其打造了新一代的“IGV”，該項目中，作為水平運輸設備的無(wú)人駕駛智能引導車(chē)（IGV）將采用配備衛星導航定位、激光雷達SLAM（即“同步定位與建圖”）、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，與此前使用自動(dòng)導引運輸車(chē)AGV的自動(dòng)化碼頭需要埋下上萬(wàn)個(gè)磁釘以提供導航定位、限定AGV小車(chē)行進(jìn)路線(xiàn)相比，IGV小車(chē)的導航方式更加靈活，振華方面認為，這種智能、高效、低成本的方案為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線(xiàn)。
柳工——多款AGV產(chǎn)品面向智慧物流行業(yè)
柳工被譽(yù)為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”，“全面智能化”是柳工的三大戰略之一，柳工正把傳統產(chǎn)業(yè)與現代科學(xué)技術(shù)，特別是IT、互聯(lián)網(wǎng)、智能技術(shù)有機地結合起來(lái)，其主導的裝載機、挖掘機、壓路機、叉車(chē)等產(chǎn)品通過(guò)設備智能化、制造智能化以及后市場(chǎng)智能化實(shí)現企業(yè)產(chǎn)業(yè)轉型升級。在設備智能化方面，柳工叉車(chē)較早已涉及智能工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品領(lǐng)域，為客戶(hù)提供全面智能化物流解決方案。
2014年，柳工開(kāi)始了對AGV產(chǎn)品的市場(chǎng)調研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過(guò)全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動(dòng)導航車(chē)誕生，此后，柳工在此基礎上更是開(kāi)發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車(chē)式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅動(dòng)形式來(lái)看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅動(dòng)的全向AGV；在導引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導航等產(chǎn)品。
事實(shí)上，柳工不只是提供智能工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品，還為客戶(hù)提供整體智能物流系統解決方案，柳工叉車(chē)目前已經(jīng)擁有了較為成熟的一套智能物流解決方案，可通過(guò)AGV智能物流整體解決方案來(lái)實(shí)現工廠(chǎng)的無(wú)人化操作，可與客戶(hù)的WMS倉儲管理系統及MES制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執行系統無(wú)縫對接，以降低人力成本、提高生產(chǎn)效率。
中聯(lián)重科—從磁導AGV起步
中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng )立于1992年，主要從事工程機械、農業(yè)機械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造。在已有叉車(chē)技術(shù)的基礎上，中聯(lián)重科近年來(lái)也開(kāi)始逐步涉足AGV研發(fā)。
2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運叉車(chē)，這款由中聯(lián)重科工業(yè)車(chē)輛公司與蕪湖一家機器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開(kāi)發(fā)，主要通過(guò)磁導航技術(shù)實(shí)現自動(dòng)導向，并根據用戶(hù)自己編程的指令完成相應的動(dòng)作；并且可以通過(guò)手機APP，進(jìn)行遠程遙控。
中聯(lián)重科工業(yè)車(chē)輛公司相關(guān)負責人曾表示，AGV是公司產(chǎn)品智能化發(fā)展規劃和戰略目標之一，通過(guò)增加叉車(chē)技術(shù)占比，走客戶(hù)定制化、專(zhuān)有化路線(xiàn)。在磁導航AGV叉車(chē)技術(shù)經(jīng)驗的積累之上，中聯(lián)重科后續還將開(kāi)發(fā)激光導航AGV產(chǎn)品。
臨工集團——子公司全面開(kāi)拓AGV市場(chǎng)
臨沂臨工機械集團（臨工集團），始建于1972年，是國際化的工程機械企業(yè)，國家高新技術(shù)企業(yè)。臨工集團全資子公司臨沂臨工智能信息科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：臨工智科)，前身是一個(gè)服務(wù)于集團公司內部的自動(dòng)化、智能化項目研發(fā)團隊，從2016年開(kāi)始走向市場(chǎng)化，其系列AGV產(chǎn)品受到市場(chǎng)好評。
當前，臨工智科的智能物流AGV產(chǎn)品線(xiàn)包含：背負式，潛入式，牽引式，叉車(chē)式等，臨工的AGV主要應用于商用車(chē)行業(yè)內飾線(xiàn)SPS配送、分裝線(xiàn)工序轉運以及焊裝線(xiàn)物料配送等環(huán)節，此外還有零部件行業(yè)及重工業(yè)領(lǐng)域的物料輸送等。
臨工智科自從對外服務(wù)以來(lái)，訂單實(shí)現連續4年呈幾何倍數增長(cháng)，從2016年450萬(wàn)元到2019年公司實(shí)現訂單銷(xiāo)售1.1億元以上，在大量AGV企業(yè)中，臨工智科已躋身行業(yè)前列。根據社會(huì )環(huán)境和行業(yè)發(fā)展趨勢，臨工智科也制定了未來(lái)5年的戰略發(fā)展規劃。據規劃到2020年底，公司訂單額將達到2.2億元，到2025年公司訂單額將達到15億元。
三一重工——基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項目
自1994年成立以來(lái)，三一重工一直保持著(zhù)快速增長(cháng)，目前已經(jīng)發(fā)展為國際領(lǐng)先的工程機械制造商。三一積極推廣應用機器人、自動(dòng)化系統、物聯(lián)網(wǎng)、視覺(jué)識別、AI等技術(shù)，以提升制造工藝水平、生產(chǎn)效率，大幅改善制造成本。
2019 年，三一重工與中國電信、華為聯(lián)合開(kāi)展了基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項目，將 5G 、MEC 和 AI 技術(shù)同 AGV 相結合，通過(guò)將 AGV 激光雷達導航向基于 5G 上行大帶寬的視覺(jué)導航遷移、將深度學(xué)習算法向 5G 邊緣計算 MEC 平臺遷移，從而極大降低了 AGV 單機功能復雜度和成本，提高 AGV 車(chē)智能化和標準化水平。
三一重工智能研究總院的算法專(zhuān)家創(chuàng )新性地將AGV端側的高清相機、雷達等多種傳感器數據通過(guò)超低時(shí)延、超大帶寬的5G工業(yè)專(zhuān)網(wǎng)匯聚到MEC邊緣服務(wù)器側。通過(guò)在MEC側采用自研的視覺(jué)感知、深度學(xué)習等算法進(jìn)行實(shí)時(shí)計算，從而在MEC側形成局部工廠(chǎng)大數據，實(shí)現了工廠(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景的智能分析。
目前三一的云化 AGV 產(chǎn)品正在和華為的 5G 模組進(jìn)行結合，計劃于 2020 年 Q1 生產(chǎn)出商用產(chǎn)品。
