裝箱碼頭按其所在的位置可以分為海港集裝箱碼頭和河港集裝箱碼頭。此前，我們談及港口無(wú)人駕駛，一般是在沿海港口的落地應用。沿海港口內場(chǎng)環(huán)境相對單純，無(wú)人車(chē)能夠有自己完全獨立的作業(yè)區域，便于無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現與應用。
而內河港口，特別是傳統干散貨碼頭、雜貨碼頭，普遍存在岸線(xiàn)分散、基礎設施落后等問(wèn)題，無(wú)人駕駛運輸車(chē)輛需與傳統集卡混合運行，多個(gè)方面都帶來(lái)更大的技術(shù)考驗。
據新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，我國目前有28個(gè)主要的內河港口、10大內河樞紐港。得益于國家全力推進(jìn)港口轉型升級和資源整合的政策支持，多家自動(dòng)駕駛企業(yè)突破無(wú)人駕駛與有人駕駛混行作業(yè)的技術(shù)難題，內河港無(wú)人運輸的落地應用也進(jìn)一步加速。諸如合肥港、蘇州港、荊州港、南通港、濟寧港、宿遷港等，都已投用無(wú)人駕駛平板車(chē)、無(wú)人集卡等，提高港口運營(yíng)效率。
合肥港
合肥港位于中國安徽省合肥市，地處長(cháng)江、淮河之間，襟江擁湖，是中國28個(gè)內河主要港口之一。合肥港目前吞吐能力最大的港區為南淝河港區，現有58個(gè)泊位，其中集裝箱泊位5個(gè)，件雜貨泊位13個(gè)，?；凡次?個(gè)，通用泊位32個(gè)；港區年吞吐量2490萬(wàn)噸、集裝箱60萬(wàn)標箱。 其中，合肥港綜合碼頭是南淝河港區最大的件雜貨和集裝箱裝卸碼頭，也是合肥港智能化水平最高的碼頭。配備3臺岸橋全部加裝自動(dòng)對位系統，6臺場(chǎng)橋全部改造為全自動(dòng)場(chǎng)橋，同時(shí)配備了2臺國唐“鴻擎F01”IGV無(wú)人駕駛集卡車(chē)。2022年，合肥港綜合碼頭集裝箱吞吐量達42萬(wàn)標箱，2023年計劃吞吐量達45萬(wàn)標箱。
據悉，合肥港智慧港口項目由華海智匯牽頭，聯(lián)合倉擎智能、大唐高鴻等共同承建。項目采用L4級無(wú)人駕駛技術(shù)，結合5G、RTK等定位技術(shù)，在盡量不改變原有的場(chǎng)內物流要素的基礎上，優(yōu)化人機協(xié)同模式。一輛無(wú)人集卡車(chē)，每月能節省人工成本1~2萬(wàn)元。
太倉港區是蘇州港的主港區、核心區，位于太倉市境內東部，地處長(cháng)江和沿海開(kāi)放交匯處，擁有38.8公里長(cháng)江岸線(xiàn)，是長(cháng)江沿線(xiàn)航線(xiàn)數量最多、密度最大、覆蓋最廣的港口。受益于12.5米深水航道的疏浚，2013年起，太倉港作為沿海港口管理，成為全國第一個(gè)獲批享受海港待遇的內河港。 其中太倉港四期工程是長(cháng)江流域首個(gè)堆場(chǎng)自動(dòng)化碼頭，是江蘇省港口集團成立以來(lái)投資最大、技術(shù)含量最高的項目。斯年智駕通過(guò)建立并打通自動(dòng)化無(wú)人駕駛集卡和碼頭起重設備的作業(yè)流程，實(shí)現無(wú)人駕駛集卡和自動(dòng)化軌道吊及遠控岸橋的作業(yè)信息自動(dòng)交互，全程無(wú)人參與。
港區集卡自動(dòng)駕駛系統能實(shí)現全域范圍內誤差小于5厘米級的高精度定位，支撐長(cháng)度17米的集卡車(chē)型與橋吊、龍門(mén)吊展開(kāi)交互作業(yè)。除無(wú)人集卡外，斯年智駕的智能移動(dòng)運輸平板車(chē)也在測試中，該平板車(chē)沒(méi)有駕駛艙，也能載著(zhù)貨物精準行駛。
荊州港位于湖北省中南部，江漢平原腹地，是長(cháng)江中游重要港口和交通樞紐之一。2022年，荊州港務(wù)集團以荊州港松滋港區車(chē)陽(yáng)河港作業(yè)區為試點(diǎn)，進(jìn)行技改升級，推動(dòng)5G智慧港口建設。 車(chē)陽(yáng)河港位于荊江上游，是松滋市在長(cháng)江干流上的第一個(gè)大型港口，也是武漢到宜昌段長(cháng)江以南唯一設有海關(guān)監管、檢驗檢疫查驗的縣級口岸，貨品可直接通關(guān)報關(guān)。今年6月，車(chē)陽(yáng)河港智慧港口項目正式投入運行，成為湖北省首個(gè)、內河一流散貨線(xiàn)＋集裝箱進(jìn)提箱業(yè)務(wù)全流程智能化碼頭。
港區投用的3臺無(wú)人集卡由荊州港務(wù)集團聯(lián)合荊州智達電動(dòng)汽車(chē)共同研發(fā)，通過(guò)運用5G、北斗、遠控等技術(shù)，實(shí)現港口設備操作空間后移、調度指令自動(dòng)派發(fā)、生產(chǎn)線(xiàn)遠控和自動(dòng)化運行。據測算，全流程自動(dòng)化作業(yè)后，車(chē)陽(yáng)河港集裝箱裝卸作業(yè)效率提高2倍，每年可節約人力成本153萬(wàn)元，節省能源成本約32萬(wàn)元。
陽(yáng)邏港位于武漢東部，是建設武漢長(cháng)江航運中心的核心港。陽(yáng)邏港曾是一個(gè)小漁村，最近十年來(lái)發(fā)展迅猛，已經(jīng)成長(cháng)為長(cháng)江中上游第一港，2022年集裝箱年吞吐量首次突破200萬(wàn)標箱。 陽(yáng)邏港智慧港口是交通強國湖北省試點(diǎn)項目之一。港區通過(guò)龍門(mén)吊自動(dòng)化改造，實(shí)現龍門(mén)吊遠程操作；全面推行智能閘口改造，實(shí)現24小時(shí)無(wú)人值守，車(chē)輛平均過(guò)閘時(shí)間從以往的160秒縮減至30秒。
港區二期碼頭最早投用中遠海運無(wú)人車(chē)。今年5月，3輛東風(fēng)無(wú)人集卡在武漢陽(yáng)邏港二期碼頭投入試運營(yíng)，目前已正式投入運營(yíng)，陽(yáng)邏港加速無(wú)人駕駛新時(shí)代。經(jīng)測算，每輛東風(fēng)無(wú)人集卡可為港口節省人力成本約20萬(wàn)元/年，節省能源成本約18萬(wàn)元/年。
南通港
南通港位于中國長(cháng)江三角洲和東部沿海要沖，東瀕黃海、南臨長(cháng)江，是長(cháng)江下游處于蘇中、蘇北地區的大型港口，為中國國家一類(lèi)對外開(kāi)放口岸、國家主樞紐港。 2021年10月初，飛步科技的無(wú)人集卡正式落地南通港呂四作業(yè)區。2022年7月，飛步科技在南通港打造的車(chē)路云一體化智慧港口應用方案通過(guò)驗收并正式交付，該方案包含車(chē)端無(wú)人駕駛、路端智能感知與云端調度管理等產(chǎn)品服務(wù)，實(shí)現了自動(dòng)駕駛集卡+IGV多車(chē)型L4級編組作業(yè)運營(yíng)。
無(wú)人集卡車(chē)隊的應用有效解決港口運力不足、車(chē)輛線(xiàn)路混雜、集卡司機短缺、疲勞駕駛、人車(chē)混行隱患等問(wèn)題。據悉，2022年南通港貨物吞吐量28508萬(wàn)噸，為當年內河港吞吐量排名第四的港口；集裝箱吞吐量達224萬(wàn)標箱，同比增長(cháng)10.5%。
宿遷港亦稱(chēng)“運河宿遷港”，位于長(cháng)江三角洲北翼，居江蘇省北部，是京杭大運河沿線(xiàn)第一大港，也是京杭大運河流域水陸聯(lián)運和江海河中轉的樞紐港，是沿東隴海線(xiàn)經(jīng)濟帶、沿海經(jīng)濟帶、沿江經(jīng)濟帶的交叉的重要戰略支點(diǎn)。 2022年11月，斯年智駕無(wú)人集卡在宿遷港中心港區亮相，這座京杭大運河上的“智慧港口”正式上線(xiàn)，宿遷港邁入無(wú)人自動(dòng)化階段。
斯年智駕投入的L4級無(wú)人集卡，搭載自主研發(fā)的無(wú)人駕駛系統，通過(guò)多種傳感器及云端調度，能夠自主完成港口全場(chǎng)景感知預測，不僅解決碼頭作業(yè)場(chǎng)景多變，實(shí)時(shí)任務(wù)調配等難題，且能夠高效精準實(shí)現港口交互作業(yè)、降低運營(yíng)成本，更大大減少了港口作為高危場(chǎng)景的安全事故隱患，為宿遷港完成智慧化轉型提供關(guān)鍵性保障。
濟寧港航龍拱港處于“瓦日鐵路-新荷兗日鐵路-長(cháng)江-京杭運河”三橫一縱的豐字型物流通道的中心點(diǎn)位置，東臨京杭運河僅200米，南接龍拱河，西依濟徐高速。 龍拱港集裝箱多式聯(lián)運項目，整體規劃建設18個(gè)2000噸級泊位，先行建設10個(gè)泊位，投入運營(yíng)后，可以實(shí)現年吞吐量集裝箱80萬(wàn)標箱、件雜貨100萬(wàn)噸能力，年吞吐貨量超2000萬(wàn)噸。 2022年12月，龍拱港4臺無(wú)人水平運輸平板車(chē)HAV編隊加入港口生產(chǎn)作業(yè)，標志著(zhù)龍拱港實(shí)現無(wú)人智能水平運輸常態(tài)化運行。龍拱港無(wú)人水平運輸系統全面應用了“車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案，項目通過(guò)RTK全場(chǎng)高精定位、虛擬紅綠燈、路口讓行等技術(shù)手段，解決了無(wú)人平板車(chē)和電動(dòng)內集卡的混合調度，實(shí)現了全局統一規劃、安全高效混流。 結語(yǔ) 面對傳統內河港口存在的信息化低、裝卸工藝落后、設備能耗高、自動(dòng)化程度低、污染大、人力成本高、耗能高、安全管控難度大等痛點(diǎn)問(wèn)題，無(wú)人駕駛車(chē)輛的應用正引領(lǐng)內河港新一輪技術(shù)革命，加速內河港口轉型升級步伐。 同時(shí)，伴隨海河聯(lián)運、公鐵水多式聯(lián)運等物流模式的拓展，無(wú)人駕駛車(chē)輛特別是無(wú)人集卡，可有更廣闊的應用空間。
據新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，我國目前有28個(gè)主要的內河港口、10大內河樞紐港。得益于國家全力推進(jìn)港口轉型升級和資源整合的政策支持，多家自動(dòng)駕駛企業(yè)突破無(wú)人駕駛與有人駕駛混行作業(yè)的技術(shù)難題，內河港無(wú)人運輸的落地應用也進(jìn)一步加速。諸如合肥港、蘇州港、荊州港、南通港、濟寧港、宿遷港等，都已投用無(wú)人駕駛平板車(chē)、無(wú)人集卡等，提高港口運營(yíng)效率。
太倉港
荊州港
陽(yáng)邏港
港區二期碼頭最早投用中遠海運無(wú)人車(chē)。今年5月，3輛東風(fēng)無(wú)人集卡在武漢陽(yáng)邏港二期碼頭投入試運營(yíng)，目前已正式投入運營(yíng)，陽(yáng)邏港加速無(wú)人駕駛新時(shí)代。經(jīng)測算，每輛東風(fēng)無(wú)人集卡可為港口節省人力成本約20萬(wàn)元/年，節省能源成本約18萬(wàn)元/年。
宿遷港
龍拱港
