裝箱碼頭按其所在的位置可以分為海港集裝箱碼頭和河港集裝箱碼頭。此前，我們談及港口無人駕駛，一般是在沿海港口的落地應用。沿海港口內場環境相對單純，無人車能夠有自己完全獨立的作業區域，便于無人駕駛技術的實現與應用。
而內河港口，特別是傳統干散貨碼頭、雜貨碼頭，普遍存在岸線分散、基礎設施落后等問題，無人駕駛運輸車輛需與傳統集卡混合運行，多個方面都帶來更大的技術考驗。
據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，我國目前有28個主要的內河港口、10大內河樞紐港。得益于國家全力推進港口轉型升級和資源整合的政策支持，多家自動駕駛企業突破無人駕駛與有人駕駛混行作業的技術難題，內河港無人運輸的落地應用也進一步加速。諸如合肥港、蘇州港、荊州港、南通港、濟寧港、宿遷港等，都已投用無人駕駛平板車、無人集卡等，提高港口運營效率。
合肥港
合肥港位于中國安徽省合肥市，地處長江、淮河之間，襟江擁湖，是中國28個內河主要港口之一。合肥港目前吞吐能力最大的港區為南淝河港區，現有58個泊位，其中集裝箱泊位5個，件雜貨泊位13個，?；凡次?個，通用泊位32個；港區年吞吐量2490萬噸、集裝箱60萬標箱。 其中，合肥港綜合碼頭是南淝河港區最大的件雜貨和集裝箱裝卸碼頭，也是合肥港智能化水平最高的碼頭。配備3臺岸橋全部加裝自動對位系統，6臺場橋全部改造為全自動場橋，同時配備了2臺國唐“鴻擎F01”IGV無人駕駛集卡車。2022年，合肥港綜合碼頭集裝箱吞吐量達42萬標箱，2023年計劃吞吐量達45萬標箱。
據悉，合肥港智慧港口項目由華海智匯牽頭，聯合倉擎智能、大唐高鴻等共同承建。項目采用L4級無人駕駛技術，結合5G、RTK等定位技術，在盡量不改變原有的場內物流要素的基礎上，優化人機協同模式。一輛無人集卡車，每月能節省人工成本1~2萬元。
太倉港區是蘇州港的主港區、核心區，位于太倉市境內東部，地處長江和沿海開放交匯處，擁有38.8公里長江岸線，是長江沿線航線數量最多、密度最大、覆蓋最廣的港口。受益于12.5米深水航道的疏浚，2013年起，太倉港作為沿海港口管理，成為全國第一個獲批享受海港待遇的內河港。 其中太倉港四期工程是長江流域首個堆場自動化碼頭，是江蘇省港口集團成立以來投資最大、技術含量最高的項目。斯年智駕通過建立并打通自動化無人駕駛集卡和碼頭起重設備的作業流程，實現無人駕駛集卡和自動化軌道吊及遠控岸橋的作業信息自動交互，全程無人參與。
港區集卡自動駕駛系統能實現全域范圍內誤差小于5厘米級的高精度定位，支撐長度17米的集卡車型與橋吊、龍門吊展開交互作業。除無人集卡外，斯年智駕的智能移動運輸平板車也在測試中，該平板車沒有駕駛艙，也能載著貨物精準行駛。
荊州港位于湖北省中南部，江漢平原腹地，是長江中游重要港口和交通樞紐之一。2022年，荊州港務集團以荊州港松滋港區車陽河港作業區為試點，進行技改升級，推動5G智慧港口建設。 車陽河港位于荊江上游，是松滋市在長江干流上的第一個大型港口，也是武漢到宜昌段長江以南唯一設有海關監管、檢驗檢疫查驗的縣級口岸，貨品可直接通關報關。今年6月，車陽河港智慧港口項目正式投入運行，成為湖北省首個、內河一流散貨線＋集裝箱進提箱業務全流程智能化碼頭。
港區投用的3臺無人集卡由荊州港務集團聯合荊州智達電動汽車共同研發，通過運用5G、北斗、遠控等技術，實現港口設備操作空間后移、調度指令自動派發、生產線遠控和自動化運行。據測算，全流程自動化作業后，車陽河港集裝箱裝卸作業效率提高2倍，每年可節約人力成本153萬元，節省能源成本約32萬元。
陽邏港位于武漢東部，是建設武漢長江航運中心的核心港。陽邏港曾是一個小漁村，最近十年來發展迅猛，已經成長為長江中上游第一港，2022年集裝箱年吞吐量首次突破200萬標箱。 陽邏港智慧港口是交通強國湖北省試點項目之一。港區通過龍門吊自動化改造，實現龍門吊遠程操作；全面推行智能閘口改造，實現24小時無人值守，車輛平均過閘時間從以往的160秒縮減至30秒。
港區二期碼頭最早投用中遠海運無人車。今年5月，3輛東風無人集卡在武漢陽邏港二期碼頭投入試運營，目前已正式投入運營，陽邏港加速無人駕駛新時代。經測算，每輛東風無人集卡可為港口節省人力成本約20萬元/年，節省能源成本約18萬元/年。
南通港
南通港位于中國長江三角洲和東部沿海要沖，東瀕黃海、南臨長江，是長江下游處于蘇中、蘇北地區的大型港口，為中國國家一類對外開放口岸、國家主樞紐港。 2021年10月初，飛步科技的無人集卡正式落地南通港呂四作業區。2022年7月，飛步科技在南通港打造的車路云一體化智慧港口應用方案通過驗收并正式交付，該方案包含車端無人駕駛、路端智能感知與云端調度管理等產品服務，實現了自動駕駛集卡+IGV多車型L4級編組作業運營。
無人集卡車隊的應用有效解決港口運力不足、車輛線路混雜、集卡司機短缺、疲勞駕駛、人車混行隱患等問題。據悉，2022年南通港貨物吞吐量28508萬噸，為當年內河港吞吐量排名第四的港口；集裝箱吞吐量達224萬標箱，同比增長10.5%。
宿遷港亦稱“運河宿遷港”，位于長江三角洲北翼，居江蘇省北部，是京杭大運河沿線第一大港，也是京杭大運河流域水陸聯運和江海河中轉的樞紐港，是沿東隴海線經濟帶、沿海經濟帶、沿江經濟帶的交叉的重要戰略支點。 2022年11月，斯年智駕無人集卡在宿遷港中心港區亮相，這座京杭大運河上的“智慧港口”正式上線，宿遷港邁入無人自動化階段。
斯年智駕投入的L4級無人集卡，搭載自主研發的無人駕駛系統，通過多種傳感器及云端調度，能夠自主完成港口全場景感知預測，不僅解決碼頭作業場景多變，實時任務調配等難題，且能夠高效精準實現港口交互作業、降低運營成本，更大大減少了港口作為高危場景的安全事故隱患，為宿遷港完成智慧化轉型提供關鍵性保障。
濟寧港航龍拱港處于“瓦日鐵路-新荷兗日鐵路-長江-京杭運河”三橫一縱的豐字型物流通道的中心點位置，東臨京杭運河僅200米，南接龍拱河，西依濟徐高速。 龍拱港集裝箱多式聯運項目，整體規劃建設18個2000噸級泊位，先行建設10個泊位，投入運營后，可以實現年吞吐量集裝箱80萬標箱、件雜貨100萬噸能力，年吞吐貨量超2000萬噸。 2022年12月，龍拱港4臺無人水平運輸平板車HAV編隊加入港口生產作業，標志著龍拱港實現無人智能水平運輸常態化運行。龍拱港無人水平運輸系統全面應用了“車、路、網、云、圖”的解決方案，項目通過RTK全場高精定位、虛擬紅綠燈、路口讓行等技術手段，解決了無人平板車和電動內集卡的混合調度，實現了全局統一規劃、安全高效混流。 結語 面對傳統內河港口存在的信息化低、裝卸工藝落后、設備能耗高、自動化程度低、污染大、人力成本高、耗能高、安全管控難度大等痛點問題，無人駕駛車輛的應用正引領內河港新一輪技術革命，加速內河港口轉型升級步伐。 同時，伴隨海河聯運、公鐵水多式聯運等物流模式的拓展，無人駕駛車輛特別是無人集卡，可有更廣闊的應用空間。
據新戰略低速無人駕駛產業研究所了解，我國目前有28個主要的內河港口、10大內河樞紐港。得益于國家全力推進港口轉型升級和資源整合的政策支持，多家自動駕駛企業突破無人駕駛與有人駕駛混行作業的技術難題，內河港無人運輸的落地應用也進一步加速。諸如合肥港、蘇州港、荊州港、南通港、濟寧港、宿遷港等，都已投用無人駕駛平板車、無人集卡等，提高港口運營效率。
太倉港
荊州港
陽邏港
港區二期碼頭最早投用中遠海運無人車。今年5月，3輛東風無人集卡在武漢陽邏港二期碼頭投入試運營，目前已正式投入運營，陽邏港加速無人駕駛新時代。經測算，每輛東風無人集卡可為港口節省人力成本約20萬元/年，節省能源成本約18萬元/年。
宿遷港
龍拱港
