AMR（Automated Mobile Robot即“自主移動(dòng)機器人”)是工業(yè)應用移動(dòng)機器人的一個(gè)全新品類(lèi)，主要指應用在工業(yè)制造及物流領(lǐng)域的自主移動(dòng)機器人，主要包含激光SLAM和視覺(jué)SLAM兩種技術(shù)路線(xiàn)。
根據中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2020年中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人市場(chǎng)新增量為41000臺，其中AMR（含激光SLAM和視覺(jué)SLAM）機器人約為6900臺，占總體市場(chǎng)的16.83%，市場(chǎng)銷(xiāo)售規模約為14億元，占整體市場(chǎng)規模的18%。
1、入局企業(yè)眾多
中國市場(chǎng)，目前超過(guò)60%的工業(yè)應用移動(dòng)機器人本體企業(yè)都擁有AMR產(chǎn)品，且企業(yè)數量還在不斷增多中，這其中有專(zhuān)注于自然導航產(chǎn)品的企業(yè)，也有傳統的AGV、倉儲機器人廠(chǎng)商及物流集成商等。
圖表1：2020年自然導航AGV/AMR市場(chǎng)各類(lèi)型企業(yè)數量占比
物流集成商指以集成業(yè)務(wù)為主但也有自主研發(fā)AGV的企業(yè)
從企業(yè)數量上來(lái)看，目前AMR市場(chǎng)中，有40%是專(zhuān)注于這一細分領(lǐng)域的企業(yè)，其次是傳統機器人廠(chǎng)商，占比30%，再是倉儲機器人廠(chǎng)商及物流集成商等。傳統AGV廠(chǎng)商和倉儲機器人企業(yè)對自然導航AGV/AMR市場(chǎng)頗為關(guān)注。
隆博科技就是典型代表企業(yè)。隆博科技是一家以自主移動(dòng)機器人（AMR）為驅動(dòng)力的柔性物流解決方案供應商，是國內最早從事AMR商業(yè)化的團隊之一。技術(shù)團隊組建于2013年，面向生產(chǎn)物流、倉儲物流等室內物流場(chǎng)景，自主研發(fā)推出了一系列極具核心競爭力的AMR產(chǎn)品，以及全面的柔性室內物流解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現智能化的柔性?xún)炔课锪魃?，釋放搬運人力，優(yōu)化企業(yè)勞動(dòng)力結構，進(jìn)而為企業(yè)實(shí)現降本增效。
目前，隆博科技AMR已經(jīng)在包括世界500強在內的多家海內外頭部制造業(yè)和倉儲企業(yè)實(shí)現了商業(yè)化部署，業(yè)務(wù)遍及日化、數控、3PL、電商、體育用品制造等10+行業(yè)，并在多個(gè)場(chǎng)景中獲得了復購訂單，產(chǎn)品價(jià)值得到標桿客戶(hù)的充分認可。
2、兩大技術(shù)路線(xiàn)：激光SLAM&視覺(jué)SLAM
目前來(lái)說(shuō)，在工業(yè)物流領(lǐng)域，基于SLAM技術(shù)實(shí)現的AMR自然導航，因其傳感器的不同目前也分為兩個(gè)類(lèi)別：激光SLAM和視覺(jué)SLAM。
圖表4：激光SLAM和視覺(jué)SLAM優(yōu)劣勢對比
早在 2005 年的時(shí)候，激光 SLAM 就已經(jīng)被研究的得比較透徹，框架也已初步確定。目前在激光SLAM的應用中，多采用單線(xiàn)激光雷達作為核心傳感器，單線(xiàn)激光雷達是指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。單線(xiàn)雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周?chē)系K物的距離和精度上都更加精準。但單線(xiàn)雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì )需要對物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠(chǎng)商會(huì )選擇進(jìn)行視覺(jué)傳感器融合的方法，另外也有些廠(chǎng)家可能會(huì )加入一個(gè)8線(xiàn)或者16線(xiàn)的激光雷達，但是總體來(lái)講還是以單線(xiàn)激光雷達為主。
視覺(jué)SLAM技術(shù)的發(fā)展要滯后晚于激光SLAM。目前，以傳感器而論，視覺(jué)的SLAM方案主要有3種實(shí)現路徑：基于RGBD的深度攝像機、基于單目（魚(yú)眼）攝像頭、基于雙目（或多目）攝像頭。就實(shí)現難度而言，大致排序為：?jiǎn)文恳曈X(jué)>雙目視覺(jué)>RGBD。
總體而言，激光SLAM技術(shù)目前相對來(lái)說(shuō)更加成熟，是市場(chǎng)應用主流，視覺(jué)起步較晚，被認為是未來(lái)的方向。但事實(shí)上，目前不管是基于激光還是視覺(jué)實(shí)現的機器人的自然導航，都不是單一應用，還需要融合一些例如慣導、信標其他的導航方式。因為實(shí)際的應用場(chǎng)景，對于魯棒性的要求非常高，需要更多的傳感器去盡量保證機器人的穩定有效運行，尤其是視覺(jué)導航，目前雖然市面上已經(jīng)有一些企業(yè)開(kāi)發(fā)了純視覺(jué)導航AGV，但目前還在驗證階段，并未實(shí)際應用。
3、主要應用市場(chǎng)
2020年AMR機器人應用主要集中在3C電子、半導體、面板、新能源及光伏、電力成套及醫藥行業(yè)等制造領(lǐng)域，其中3C電子行業(yè)應用規模最大，占比40%。值得注意的是，2020年AMR機器人在傳統的汽車(chē)市場(chǎng)也有滲透，但占比不大。主要原因在于新興制造業(yè)對生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化要求程度更高，因此AMR在這些領(lǐng)域更受青睞。不過(guò)伴隨著(zhù)AMR技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的加速，未來(lái)AMR機器人將逐漸向更廣闊的市場(chǎng)延伸。
