礦區對應著(zhù)千億以上的市場(chǎng)，有可能成為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)中最先落地，并能真正實(shí)現商業(yè)效益的應用場(chǎng)景。一是礦區工作條件惡劣，人們對其從事意愿不高，二是，礦區存在風(fēng)險系數，有可能出現安全事故?？梢哉f(shuō)，礦區是低速無(wú)人駕駛是最剛需最迫切的場(chǎng)景。
在國內，礦區無(wú)人駕駛已經(jīng)如火如荼地進(jìn)行著(zhù)，入局企業(yè)以創(chuàng )業(yè)公司居多，如踏歌智行、希迪智駕、路凱智行、西井科技等等。這些企業(yè)逐漸建立起自己的技術(shù)壁壘，構建出“護城河”。
與此同時(shí)，國外礦區無(wú)人駕駛是怎樣的情況？相關(guān)企業(yè)都有又有哪些表現，低速無(wú)人駕駛全媒體特別盤(pán)點(diǎn)了該領(lǐng)域中的國外企業(yè)以及相關(guān)動(dòng)態(tài)，以饗讀者。
卡特彼勒
卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國伊利諾州，是世界上最大的工程機械和礦山設備生產(chǎn)廠(chǎng)家、燃氣發(fā)動(dòng)機和工業(yè)用燃氣輪機生產(chǎn)廠(chǎng)家之一，也是世界上最大的柴油機廠(chǎng)家之一。
在礦區無(wú)人駕駛方面，卡特彼勒擁有非凡的成就，旗下的CAT® MineStar? （礦山之星）系統可以通過(guò)車(chē)隊、地形、探測、健康和命令五大智能模塊，更好地幫助客戶(hù)管理從物料跟蹤到車(chē)隊、設備健康、無(wú)人駕駛等各方面。通過(guò)使用傳感器、車(chē)載激光雷達和雷達系統等技術(shù)，CAT® 無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)在全球各地礦山實(shí)現全天候無(wú)人駕駛，為客戶(hù)安全移送物料已達10億噸，將近3500萬(wàn)公里。在2013年卡特彼勒部署了首批6輛商用無(wú)人駕駛卡車(chē)，現在已經(jīng)有超過(guò)150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運輸鐵礦石、銅和油砂。
“CAT® MineStar? （礦山之星）的自動(dòng)運輸系統（CAT® Command for Hauling）已證明了其對采礦客戶(hù)的價(jià)值。這體現在卡特彼勒無(wú)人駕駛車(chē)隊在實(shí)現10億噸運輸量的速度上?？ㄜ?chē)生產(chǎn)效率和利用率的提升、穩定的運營(yíng)和成本降低為礦業(yè)公司帶來(lái)極大好處，他們的車(chē)隊快速發(fā)展壯大、產(chǎn)量持續增加?！笨ㄌ乇死占夹g(shù)研發(fā)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理Sean McGinnis表示。
而在今年，卡特彼勒宣布，使用智能采礦技術(shù)（Cat®MineStar?Command）的無(wú)人駕駛自卸車(chē)運輸量增加了10億噸，實(shí)現累計運輸超30億噸的里程碑。對于此次取得的突破，卡特彼勒MineStar解決方案總監吉姆·霍金斯（Jim Hawkins）表示：“自從超過(guò)運輸20億噸的里程碑，我們?yōu)楦嗟牡V山配備了無(wú)人駕駛自卸車(chē)，并建立了世界上第一個(gè)由該系統控制運輸的的黃金開(kāi)采場(chǎng)?！?br />
小松集團
小松集團是全球最大的工程機械及礦山機械制造企業(yè)之一，成立于1921年，迄今已有90年歷史，公司總部位于日本東京。旗下有挖掘機、推土機、裝載機、自卸卡車(chē)等工程機械產(chǎn)品。
2005年，小松集團在智利的銅礦開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人運輸系統的試驗，起初并沒(méi)有為礦區無(wú)人駕駛研制新型車(chē)輛，而是采用現有車(chē)型，進(jìn)行轉型升級，新型車(chē)型安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設備，確保其可在指令之下自動(dòng)行駛。整個(gè)系統配備了地面控制中心、通信基站等設備，可以在導航衛星的支持下工作。小松的試驗取得了成功，并于2008年1月實(shí)現了商業(yè)化部署，同年年底，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦開(kāi)始運營(yíng)小松集團的無(wú)人駕駛卡車(chē)，由于地處偏遠，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進(jìn)行遠程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開(kāi)始采用小松集團的無(wú)人運輸系統。
如今，小松的無(wú)人運輸系統已成功應用在澳大利亞、南北美洲的礦山，小松AHS(自動(dòng)運輸系統)已在全球4個(gè)國家的10個(gè)礦山應用，包括銅、鐵和油砂。這些車(chē)輛以及系統在安全性、生產(chǎn)力、環(huán)境耐受性和系統靈活性方面經(jīng)受了考驗，且已實(shí)現自動(dòng)運輸的物料量級堪稱(chēng)行業(yè)之最 。
此外，小松將在巴西卡拉加斯礦山增加37臺930E無(wú)人駕駛礦車(chē)，以便更好地助力當地綠色礦山建設，改善環(huán)境質(zhì)量，提高運營(yíng)效率，降低安全隱患。值得一提的是，小松集團在卡拉加斯礦山的設備早在2019年11月啟動(dòng)了，而這預計將在2024年完成。
日立集團
日立集團成立于1910年，其前身則是久源礦業(yè)日立礦山的電機修理廠(chǎng)，雖然業(yè)務(wù)領(lǐng)域始終不斷拓展，但日立在能源的淵源從未中斷。如今，在備受矚目的礦區無(wú)人駕駛領(lǐng)域，日立也逐步走上了商業(yè)化的路途。
此前，日立與澳大利亞電力公司Stanwell Corporation Limited合作，在距澳大利亞?wèn)|部布里斯班內陸約100公里的Meandu煤礦建立了一個(gè)無(wú)人駕駛的試驗場(chǎng)，以測試配有中央控制系統、傾卸卡車(chē)模擬器和三輛配置了混合仿真器的傾卸卡車(chē)。其中自卸卡車(chē)是EH5000AC-3型號，挖掘機是EX3500。
2021年初，Kinetic Meshreg無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的提供商Rajant Corporation和澳大利亞日立建機合作，通過(guò)在澳大利亞煤礦中使用自主運輸系統來(lái)提高運營(yíng)安全性和生產(chǎn)率。Rajant首席執行官羅伯特·謝納（Robert Schena）透露，“在我們與日立共同在澳大利亞的煤礦部署中，目前有6輛自動(dòng)拖運卡車(chē)正在生產(chǎn)?！钡?020年至2021年，Rajant將其規模擴大到超過(guò)45輛。
目前，日立建機集團正在為自動(dòng)運輸系統（AHS）進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測試，以實(shí)現礦用自卸車(chē)的無(wú)人駕駛、自主操作。而車(chē)隊管理系統（FMS）在世界各地的露天煤礦都有廣泛的安裝跟蹤記錄，系統功能已從單純的自卸卡車(chē)調度管理擴展到支持礦山的各種操作任務(wù)，包括從優(yōu)化自卸卡車(chē)的維護到根據要生產(chǎn)的物料或礦石含量的百分比估算采礦質(zhì)量和產(chǎn)量。值得一提的是，車(chē)隊管理系統（FMS）在日立工程機械的自主運輸系統（AHS）的基礎上扮演著(zhù)重要角色。
在礦區方面，日立的目標是比肩卡特和小松，雖然在這方面日立并不占優(yōu)勢，起步時(shí)間也晚于兩者，但日立十分清楚自己的優(yōu)勢所在，大數據、AI以及混合模擬技術(shù)等才是自己進(jìn)軍礦區無(wú)人駕駛的著(zhù)力點(diǎn)。只有在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域深扎，才能構建礦區無(wú)人駕駛的壁壘。
沃爾沃
沃爾沃是瑞典知名汽車(chē)品牌，近些年不斷進(jìn)入別的自動(dòng)駕駛卡車(chē)項目，比如自動(dòng)駕駛垃圾車(chē)，礦區自動(dòng)駕駛的自卸車(chē)等等。
2016年6月，沃爾沃卡車(chē)發(fā)布了全球首輛自動(dòng)駕駛礦用車(chē)，并于瑞典某處海拔1320m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測試。為了更好地持續監控周邊情況、避免與其他物體發(fā)生碰撞，這輛沃爾沃FMX自動(dòng)駕駛卡車(chē)配備了可掃描前方近1000英尺左右內障礙物的雷達和6個(gè)傳感器；借此卡車(chē)在行駛過(guò)程中，憑借由傳感器傳輸的環(huán)境數據繪制的3D地圖來(lái)適應復雜的路面狀況，并針對具體信息優(yōu)化和協(xié)調卡車(chē)的行駛路線(xiàn)和燃油消耗。
此外，在2017北京峰會(huì )現場(chǎng)，沃爾沃還以圖文和視頻等形式，介紹了由HX系列自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(chē)(無(wú)駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機和電網(wǎng)挖掘機等組成的電動(dòng)化施工設備組合，以及相對于傳統能源施工設備組合，在總擁有成本方面的優(yōu)勢。
2018年，沃爾沃宣布，他們的首個(gè)商用無(wú)人駕駛卡車(chē)項目已經(jīng)落地挪威的Kalk礦井，這些無(wú)人駕駛卡車(chē)將會(huì )在港口與礦井間往返運輸礦石。沃爾沃卡車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén)負責人稱(chēng)，在礦場(chǎng)推廣應用了自動(dòng)駕駛技術(shù)令人振奮，這種在封閉區域和預定路線(xiàn)情況下的自動(dòng)駕駛，能夠根據客戶(hù)的需求，定制出靈活可靠的解決方案，以提高生產(chǎn)效率。值得一提的是，沃爾沃并不直接向礦場(chǎng)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛卡車(chē)，而是將其作為一項無(wú)人駕駛卡車(chē)運輸服務(wù)來(lái)提供。
特雷克斯
特雷克斯公司是一家全球性多元化的設備制造商，總部位于美國，旗下有專(zhuān)門(mén)負責挖掘、采礦、物料處理與采礦設備的產(chǎn)業(yè)部門(mén)。
特雷克斯在2008年推出了特雷克斯MT 6300AC，這車(chē)有效載荷能力為400噸。在2010年比塞洛斯收購了特雷克斯的采礦設備部門(mén)后，該車(chē)更名為比塞洛斯MT6300AC。在2011年卡特彼勒收購比塞洛斯之后，特雷克斯MT 6300AC成為卡特彼勒Unit Rig系列的一部分?？哲?chē)重量為240噸，車(chē)輛的總運行重量為660噸?？ㄜ?chē)的車(chē)身高度為7.92m，寬度為9.7m，長(cháng)度為15.57m。配備了20缸的柴油發(fā)動(dòng)機，為交流電動(dòng)發(fā)電機提供動(dòng)力，交流發(fā)電機為安裝在后軸兩側的電動(dòng)機提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機的額定功率輸出為3750馬力。車(chē)輛最高時(shí)速為64km / h。
別拉斯
別拉斯是世界大型的礦用汽車(chē)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品包括礦用自卸汽車(chē)、裝載機械、重型運輸平臺、散料運輸拖車(chē)和輪式推土機等。
2012年，別拉斯完成了巨型無(wú)人駕駛礦山自卸車(chē)的生產(chǎn)。該車(chē)操作完全由司機的遠程遙控完成，但是該車(chē)還需要解決遙控距離問(wèn)題，當時(shí)業(yè)界認為，這個(gè)技術(shù)瓶頸如果能被解決，將引發(fā)巨型礦車(chē)車(chē)輛的一次革命。
而在2013年，別拉斯再接再厲，推出75710型礦用卡車(chē)，它的出現一舉將美國CATERPILLAR 797F從世界最大礦卡的寶座上拉下馬。別拉斯-75710又稱(chēng)“翻斗車(chē)”。是由白俄羅斯制造，并于2015年上市銷(xiāo)售，別拉斯-75710可載重450噸，相當于300輛福特?？怂够?7輛雙層巴士。
別拉斯-75710總重量為810噸，既能適應零下50攝氏度低溫，也能在50攝氏度高溫下作業(yè)，并且可以承受海拔4876.8米工作場(chǎng)地的考驗，行駛最快速度64km/小時(shí)。由于性能佳，很多露天煤礦都原因使用別拉斯-75710，而Chernigovets大型露天煤礦是世界上第一個(gè)使用別拉斯-75710自卸車(chē)的礦區。
目前，礦山自卸車(chē)已經(jīng)出現有一段時(shí)間了，人們要想徹底安全控制這些“龐然大物”似乎很難。俄羅斯和芬蘭合資企業(yè)Zyfra已經(jīng)利用5G技術(shù)使這一技術(shù)更進(jìn)一步發(fā)展。Zyfra專(zhuān)門(mén)為別拉斯自卸車(chē)配備了一整套傳感器生態(tài)系統，使其能夠在俄羅斯Khakassia附近的Chernogorsky露天礦區范圍內自主運營(yíng)?？梢哉f(shuō)，搭載這一技術(shù)，別拉斯礦用車(chē)將會(huì )越來(lái)越受歡迎。
斯堪尼亞
斯堪尼亞是瑞典貨車(chē)及巴士制造廠(chǎng)商之一，于1891年在瑞典南部的馬爾默成立。
2019年，斯堪尼亞放出了一款無(wú)人駕駛的自卸卡車(chē)，這款新車(chē)名為斯堪尼亞AXL，完全實(shí)現了全自動(dòng)駕駛，并不需要駕駛員操作，整部車(chē)外觀(guān)設計很科幻。車(chē)頭部分雖然保留了類(lèi)似駕駛艙一樣的模塊，但是里面是封閉式的，并沒(méi)有擋風(fēng)玻璃以及方向盤(pán)等傳統配置，內部集成了發(fā)動(dòng)機系統以及高精度的傳感器系統，可以說(shuō)是整部車(chē)的大腦。
斯堪尼亞AXL已經(jīng)有量產(chǎn)版的實(shí)車(chē)，不過(guò)現階段還不適合直接上路，而是在小范圍的場(chǎng)地內執行運輸工作，比如半封閉的礦區之內走固定路線(xiàn)是沒(méi)有任何問(wèn)題的，在高速公路等封閉道路上無(wú)人駕駛也沒(méi)有什么壓力，但是如果進(jìn)入鬧市區，這樣的車(chē)還是會(huì )存在一些難以預判的危險性，畢竟這是一種全新的設計理念，安全才是放在第一位的。
斯堪尼亞總裁兼首席執行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車(chē)，我們朝著(zhù)未來(lái)的智能運輸系統邁出了重要的一步，無(wú)人駕駛員卡車(chē)將在當中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續構建和試行概念，以證明我們可以利用當今技術(shù)做什么。
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在國內，礦區無(wú)人駕駛已經(jīng)如火如荼地進(jìn)行著(zhù)，入局企業(yè)以創(chuàng )業(yè)公司居多，如踏歌智行、希迪智駕、路凱智行、西井科技等等。這些企業(yè)逐漸建立起自己的技術(shù)壁壘，構建出“護城河”。
與此同時(shí)，國外礦區無(wú)人駕駛是怎樣的情況？相關(guān)企業(yè)都有又有哪些表現，低速無(wú)人駕駛全媒體特別盤(pán)點(diǎn)了該領(lǐng)域中的國外企業(yè)以及相關(guān)動(dòng)態(tài)，以饗讀者。
卡特彼勒
卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國伊利諾州，是世界上最大的工程機械和礦山設備生產(chǎn)廠(chǎng)家、燃氣發(fā)動(dòng)機和工業(yè)用燃氣輪機生產(chǎn)廠(chǎng)家之一，也是世界上最大的柴油機廠(chǎng)家之一。
在礦區無(wú)人駕駛方面，卡特彼勒擁有非凡的成就，旗下的CAT® MineStar? （礦山之星）系統可以通過(guò)車(chē)隊、地形、探測、健康和命令五大智能模塊，更好地幫助客戶(hù)管理從物料跟蹤到車(chē)隊、設備健康、無(wú)人駕駛等各方面。通過(guò)使用傳感器、車(chē)載激光雷達和雷達系統等技術(shù)，CAT® 無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)在全球各地礦山實(shí)現全天候無(wú)人駕駛，為客戶(hù)安全移送物料已達10億噸，將近3500萬(wàn)公里。在2013年卡特彼勒部署了首批6輛商用無(wú)人駕駛卡車(chē)，現在已經(jīng)有超過(guò)150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運輸鐵礦石、銅和油砂。
“CAT® MineStar? （礦山之星）的自動(dòng)運輸系統（CAT® Command for Hauling）已證明了其對采礦客戶(hù)的價(jià)值。這體現在卡特彼勒無(wú)人駕駛車(chē)隊在實(shí)現10億噸運輸量的速度上?？ㄜ?chē)生產(chǎn)效率和利用率的提升、穩定的運營(yíng)和成本降低為礦業(yè)公司帶來(lái)極大好處，他們的車(chē)隊快速發(fā)展壯大、產(chǎn)量持續增加?！笨ㄌ乇死占夹g(shù)研發(fā)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理Sean McGinnis表示。
而在今年，卡特彼勒宣布，使用智能采礦技術(shù)（Cat®MineStar?Command）的無(wú)人駕駛自卸車(chē)運輸量增加了10億噸，實(shí)現累計運輸超30億噸的里程碑。對于此次取得的突破，卡特彼勒MineStar解決方案總監吉姆·霍金斯（Jim Hawkins）表示：“自從超過(guò)運輸20億噸的里程碑，我們?yōu)楦嗟牡V山配備了無(wú)人駕駛自卸車(chē)，并建立了世界上第一個(gè)由該系統控制運輸的的黃金開(kāi)采場(chǎng)?！?br />
小松集團
小松集團是全球最大的工程機械及礦山機械制造企業(yè)之一，成立于1921年，迄今已有90年歷史，公司總部位于日本東京。旗下有挖掘機、推土機、裝載機、自卸卡車(chē)等工程機械產(chǎn)品。
2005年，小松集團在智利的銅礦開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人運輸系統的試驗，起初并沒(méi)有為礦區無(wú)人駕駛研制新型車(chē)輛，而是采用現有車(chē)型，進(jìn)行轉型升級，新型車(chē)型安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設備，確保其可在指令之下自動(dòng)行駛。整個(gè)系統配備了地面控制中心、通信基站等設備，可以在導航衛星的支持下工作。小松的試驗取得了成功，并于2008年1月實(shí)現了商業(yè)化部署，同年年底，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦開(kāi)始運營(yíng)小松集團的無(wú)人駕駛卡車(chē)，由于地處偏遠，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進(jìn)行遠程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開(kāi)始采用小松集團的無(wú)人運輸系統。
如今，小松的無(wú)人運輸系統已成功應用在澳大利亞、南北美洲的礦山，小松AHS(自動(dòng)運輸系統)已在全球4個(gè)國家的10個(gè)礦山應用，包括銅、鐵和油砂。這些車(chē)輛以及系統在安全性、生產(chǎn)力、環(huán)境耐受性和系統靈活性方面經(jīng)受了考驗，且已實(shí)現自動(dòng)運輸的物料量級堪稱(chēng)行業(yè)之最 。
此外，小松將在巴西卡拉加斯礦山增加37臺930E無(wú)人駕駛礦車(chē)，以便更好地助力當地綠色礦山建設，改善環(huán)境質(zhì)量，提高運營(yíng)效率，降低安全隱患。值得一提的是，小松集團在卡拉加斯礦山的設備早在2019年11月啟動(dòng)了，而這預計將在2024年完成。
日立集團
日立集團成立于1910年，其前身則是久源礦業(yè)日立礦山的電機修理廠(chǎng)，雖然業(yè)務(wù)領(lǐng)域始終不斷拓展，但日立在能源的淵源從未中斷。如今，在備受矚目的礦區無(wú)人駕駛領(lǐng)域，日立也逐步走上了商業(yè)化的路途。
此前，日立與澳大利亞電力公司Stanwell Corporation Limited合作，在距澳大利亞?wèn)|部布里斯班內陸約100公里的Meandu煤礦建立了一個(gè)無(wú)人駕駛的試驗場(chǎng)，以測試配有中央控制系統、傾卸卡車(chē)模擬器和三輛配置了混合仿真器的傾卸卡車(chē)。其中自卸卡車(chē)是EH5000AC-3型號，挖掘機是EX3500。
2021年初，Kinetic Meshreg無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的提供商Rajant Corporation和澳大利亞日立建機合作，通過(guò)在澳大利亞煤礦中使用自主運輸系統來(lái)提高運營(yíng)安全性和生產(chǎn)率。Rajant首席執行官羅伯特·謝納（Robert Schena）透露，“在我們與日立共同在澳大利亞的煤礦部署中，目前有6輛自動(dòng)拖運卡車(chē)正在生產(chǎn)?！钡?020年至2021年，Rajant將其規模擴大到超過(guò)45輛。
目前，日立建機集團正在為自動(dòng)運輸系統（AHS）進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測試，以實(shí)現礦用自卸車(chē)的無(wú)人駕駛、自主操作。而車(chē)隊管理系統（FMS）在世界各地的露天煤礦都有廣泛的安裝跟蹤記錄，系統功能已從單純的自卸卡車(chē)調度管理擴展到支持礦山的各種操作任務(wù)，包括從優(yōu)化自卸卡車(chē)的維護到根據要生產(chǎn)的物料或礦石含量的百分比估算采礦質(zhì)量和產(chǎn)量。值得一提的是，車(chē)隊管理系統（FMS）在日立工程機械的自主運輸系統（AHS）的基礎上扮演著(zhù)重要角色。
在礦區方面，日立的目標是比肩卡特和小松，雖然在這方面日立并不占優(yōu)勢，起步時(shí)間也晚于兩者，但日立十分清楚自己的優(yōu)勢所在，大數據、AI以及混合模擬技術(shù)等才是自己進(jìn)軍礦區無(wú)人駕駛的著(zhù)力點(diǎn)。只有在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域深扎，才能構建礦區無(wú)人駕駛的壁壘。
沃爾沃
沃爾沃是瑞典知名汽車(chē)品牌，近些年不斷進(jìn)入別的自動(dòng)駕駛卡車(chē)項目，比如自動(dòng)駕駛垃圾車(chē)，礦區自動(dòng)駕駛的自卸車(chē)等等。
2016年6月，沃爾沃卡車(chē)發(fā)布了全球首輛自動(dòng)駕駛礦用車(chē)，并于瑞典某處海拔1320m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測試。為了更好地持續監控周邊情況、避免與其他物體發(fā)生碰撞，這輛沃爾沃FMX自動(dòng)駕駛卡車(chē)配備了可掃描前方近1000英尺左右內障礙物的雷達和6個(gè)傳感器；借此卡車(chē)在行駛過(guò)程中，憑借由傳感器傳輸的環(huán)境數據繪制的3D地圖來(lái)適應復雜的路面狀況，并針對具體信息優(yōu)化和協(xié)調卡車(chē)的行駛路線(xiàn)和燃油消耗。
此外，在2017北京峰會(huì )現場(chǎng)，沃爾沃還以圖文和視頻等形式，介紹了由HX系列自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(chē)(無(wú)駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機和電網(wǎng)挖掘機等組成的電動(dòng)化施工設備組合，以及相對于傳統能源施工設備組合，在總擁有成本方面的優(yōu)勢。
2018年，沃爾沃宣布，他們的首個(gè)商用無(wú)人駕駛卡車(chē)項目已經(jīng)落地挪威的Kalk礦井，這些無(wú)人駕駛卡車(chē)將會(huì )在港口與礦井間往返運輸礦石。沃爾沃卡車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén)負責人稱(chēng)，在礦場(chǎng)推廣應用了自動(dòng)駕駛技術(shù)令人振奮，這種在封閉區域和預定路線(xiàn)情況下的自動(dòng)駕駛，能夠根據客戶(hù)的需求，定制出靈活可靠的解決方案，以提高生產(chǎn)效率。值得一提的是，沃爾沃并不直接向礦場(chǎng)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛卡車(chē)，而是將其作為一項無(wú)人駕駛卡車(chē)運輸服務(wù)來(lái)提供。
特雷克斯
特雷克斯公司是一家全球性多元化的設備制造商，總部位于美國，旗下有專(zhuān)門(mén)負責挖掘、采礦、物料處理與采礦設備的產(chǎn)業(yè)部門(mén)。
特雷克斯在2008年推出了特雷克斯MT 6300AC，這車(chē)有效載荷能力為400噸。在2010年比塞洛斯收購了特雷克斯的采礦設備部門(mén)后，該車(chē)更名為比塞洛斯MT6300AC。在2011年卡特彼勒收購比塞洛斯之后，特雷克斯MT 6300AC成為卡特彼勒Unit Rig系列的一部分?？哲?chē)重量為240噸，車(chē)輛的總運行重量為660噸?？ㄜ?chē)的車(chē)身高度為7.92m，寬度為9.7m，長(cháng)度為15.57m。配備了20缸的柴油發(fā)動(dòng)機，為交流電動(dòng)發(fā)電機提供動(dòng)力，交流發(fā)電機為安裝在后軸兩側的電動(dòng)機提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機的額定功率輸出為3750馬力。車(chē)輛最高時(shí)速為64km / h。
別拉斯
別拉斯是世界大型的礦用汽車(chē)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品包括礦用自卸汽車(chē)、裝載機械、重型運輸平臺、散料運輸拖車(chē)和輪式推土機等。
2012年，別拉斯完成了巨型無(wú)人駕駛礦山自卸車(chē)的生產(chǎn)。該車(chē)操作完全由司機的遠程遙控完成，但是該車(chē)還需要解決遙控距離問(wèn)題，當時(shí)業(yè)界認為，這個(gè)技術(shù)瓶頸如果能被解決，將引發(fā)巨型礦車(chē)車(chē)輛的一次革命。
而在2013年，別拉斯再接再厲，推出75710型礦用卡車(chē)，它的出現一舉將美國CATERPILLAR 797F從世界最大礦卡的寶座上拉下馬。別拉斯-75710又稱(chēng)“翻斗車(chē)”。是由白俄羅斯制造，并于2015年上市銷(xiāo)售，別拉斯-75710可載重450噸，相當于300輛福特?？怂够?7輛雙層巴士。
別拉斯-75710總重量為810噸，既能適應零下50攝氏度低溫，也能在50攝氏度高溫下作業(yè)，并且可以承受海拔4876.8米工作場(chǎng)地的考驗，行駛最快速度64km/小時(shí)。由于性能佳，很多露天煤礦都原因使用別拉斯-75710，而Chernigovets大型露天煤礦是世界上第一個(gè)使用別拉斯-75710自卸車(chē)的礦區。
目前，礦山自卸車(chē)已經(jīng)出現有一段時(shí)間了，人們要想徹底安全控制這些“龐然大物”似乎很難。俄羅斯和芬蘭合資企業(yè)Zyfra已經(jīng)利用5G技術(shù)使這一技術(shù)更進(jìn)一步發(fā)展。Zyfra專(zhuān)門(mén)為別拉斯自卸車(chē)配備了一整套傳感器生態(tài)系統，使其能夠在俄羅斯Khakassia附近的Chernogorsky露天礦區范圍內自主運營(yíng)?？梢哉f(shuō)，搭載這一技術(shù)，別拉斯礦用車(chē)將會(huì )越來(lái)越受歡迎。
斯堪尼亞
斯堪尼亞是瑞典貨車(chē)及巴士制造廠(chǎng)商之一，于1891年在瑞典南部的馬爾默成立。
2019年，斯堪尼亞放出了一款無(wú)人駕駛的自卸卡車(chē)，這款新車(chē)名為斯堪尼亞AXL，完全實(shí)現了全自動(dòng)駕駛，并不需要駕駛員操作，整部車(chē)外觀(guān)設計很科幻。車(chē)頭部分雖然保留了類(lèi)似駕駛艙一樣的模塊，但是里面是封閉式的，并沒(méi)有擋風(fēng)玻璃以及方向盤(pán)等傳統配置，內部集成了發(fā)動(dòng)機系統以及高精度的傳感器系統，可以說(shuō)是整部車(chē)的大腦。
斯堪尼亞AXL已經(jīng)有量產(chǎn)版的實(shí)車(chē)，不過(guò)現階段還不適合直接上路，而是在小范圍的場(chǎng)地內執行運輸工作，比如半封閉的礦區之內走固定路線(xiàn)是沒(méi)有任何問(wèn)題的，在高速公路等封閉道路上無(wú)人駕駛也沒(méi)有什么壓力，但是如果進(jìn)入鬧市區，這樣的車(chē)還是會(huì )存在一些難以預判的危險性，畢竟這是一種全新的設計理念，安全才是放在第一位的。
斯堪尼亞總裁兼首席執行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車(chē)，我們朝著(zhù)未來(lái)的智能運輸系統邁出了重要的一步，無(wú)人駕駛員卡車(chē)將在當中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續構建和試行概念，以證明我們可以利用當今技術(shù)做什么。
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