近日,招商港口深圳港媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程完成竣工驗收,取得《中華人民共和國港口經(jīng)營(yíng)許可證》及《中華人民共和國港口危險貨物作業(yè)副證》。
這標志著(zhù)中國首個(gè)由傳統散雜貨碼頭升級改造而成的自動(dòng)化碼頭媽灣智慧港朝著(zhù)整體運營(yíng)投產(chǎn)邁出歷史性一步,也意味著(zhù)三一智慧港口解決方案的再次成功落地。

媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程于2017年9月開(kāi)工建設,2021年4月工程完工。項目建設2個(gè)20萬(wàn)噸級集裝箱泊位,岸線(xiàn)長(cháng)度850米,采用遠控岸橋裝卸;后方陸域約40.47萬(wàn)平米,堆場(chǎng)采用26臺三一ARMG,實(shí)現高度自動(dòng)化的軌道吊作業(yè),綜合作業(yè)效率不低于26MOV/小時(shí),作業(yè)達到國內領(lǐng)先水平;閘口9進(jìn)9出,實(shí)現拖車(chē)進(jìn)出港自動(dòng)化、無(wú)紙化作業(yè);三一無(wú)人集卡組成水平運輸車(chē)隊,通過(guò)成立全國首個(gè)“5G+自動(dòng)駕駛應用示范區”進(jìn)行率先應用。
三一于2021年1月23日中標《媽灣智慧港5G+自動(dòng)駕駛項目》,4月6日即實(shí)現全部18臺無(wú)人集卡入場(chǎng),先后通過(guò)單車(chē)測試、專(zhuān)項測試、系統聯(lián)調測試。在項目聯(lián)合工作組的領(lǐng)導和指導下,依據作業(yè)工藝的要求和碼頭實(shí)際情況,三一先后開(kāi)發(fā)了無(wú)輔助設施的主動(dòng)對位、快速一步對位、多線(xiàn)路前沿轉入、0/8型作業(yè)路線(xiàn)自動(dòng)切換、1V5遠程監視等功能。

在5月20日-6月25日期間,三一無(wú)人集卡進(jìn)行混行條件下的編隊實(shí)船作業(yè)運營(yíng)測試,共完成生產(chǎn)作業(yè)1956箱,車(chē)隊作業(yè)效率達每車(chē)4.53箱/小時(shí),達到運營(yíng)要求,為媽灣碼頭3#、4#泊位的項目驗收、投產(chǎn)、打造“招商方案”提供了有力支撐。
作為港口專(zhuān)用電動(dòng)集卡的主機廠(chǎng),三一自主研發(fā)線(xiàn)控系統、自動(dòng)駕駛系統和車(chē)隊管理系統,擁有碼頭場(chǎng)景高精作業(yè)地圖、不依賴(lài)衛星導航的高精度定位、拖掛列車(chē)精準規劃控制、拖掛車(chē)精準感知、多對多遠程監控等核心技術(shù),是全球首家實(shí)現前裝無(wú)人集卡小批量交付的廠(chǎng)家。