7月19日，由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟指導，新戰略移動(dòng)機器人全媒體主辦的“2021華北區廠(chǎng)內智能物流與倉儲智能化發(fā)展暨物流搬運機器人應用推進(jìn)峰會(huì )”在青島正式舉行。在大會(huì )的沙發(fā)論壇環(huán)節，業(yè)內代表企業(yè)與高校專(zhuān)家共聚一堂，就移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展現狀與未來(lái)發(fā)展趨勢等問(wèn)題進(jìn)行了深入的交流。

1.海爾工業(yè)智能研究院 楊部長(cháng)；

2.山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院教授 王好臣；

3.倉擎智能首席技術(shù)官 梁治；

4.臨沂臨工智能信息科技有限公司應用工程部部長(cháng)  胡石磊；

5.江蘇智庫智能科技有限公司產(chǎn)品事業(yè)部總監 王浩佳。

近幾年來(lái)，AGV產(chǎn)品應用領(lǐng)域不斷拓寬，使用的場(chǎng)景也日益復雜，面對客戶(hù)碎片化的需求，由單一產(chǎn)品走向集成解決方案趨勢明顯。

海爾工業(yè)智能研究院的楊部長(cháng)作為終端應用商提出：“海爾高度重視并且積極推進(jìn)智能物流設備的引進(jìn)，從2013年左右開(kāi)始引入AGV產(chǎn)品，并且近幾年也不斷擴大應用范圍，但在實(shí)際應用過(guò)程中，出現了一些諸如早期的AGV產(chǎn)品不夠智能化，操作不夠簡(jiǎn)便化，與其他設備對接不夠人性化等問(wèn)題，亟待行業(yè)有進(jìn)一步突破和改進(jìn)?！?/span>

對于楊部長(cháng)提出的問(wèn)題，臨工智科應用工程部部長(cháng)胡石磊表示：“雖然這是一個(gè)技術(shù)層面上的問(wèn)題，但是可以從另一個(gè)角度來(lái)看，我認為一款成功的產(chǎn)品不等于一個(gè)成功的項目，產(chǎn)品和技術(shù)很重要，但更重要的是對項目的整體把控，包括前期需求的調研，尋找客戶(hù)潛在需求，特別是一線(xiàn)操作者，在使用過(guò)程中對人機工程學(xué)和經(jīng)濟適用的需求，從而滿(mǎn)足顧客預期，給出整體解決方案?！?/span>

山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院教授王好臣對此則表示：“我認為機器人技術(shù)現在相對成熟，但在整體項目的規劃中，應該硬件和軟件結合。在A(yíng)GV項目中，立體倉庫的管理系統必須是完美的。在物料識別方面，通過(guò)電子標簽進(jìn)行識別可能是一個(gè)解決辦法。做方案有時(shí)候會(huì )遇到客戶(hù)對硬件和軟件的結合不理解的情況，企業(yè)可能很愿意在硬件上投錢(qián)，在軟件上不太舍得花錢(qián)，同時(shí)期待低投資高回報，這對集成商而言不太合理，方案的合理性至關(guān)重要?！?

智庫智能總監王浩佳提出了自己的觀(guān)點(diǎn)：“我們發(fā)現客戶(hù)的需求越來(lái)越多元化，應用的場(chǎng)景也越來(lái)越復雜，可能每一家的應用場(chǎng)景都有一些差別，難像以前一樣一招打遍天下無(wú)敵手。例如，在整個(gè)解決方案設計過(guò)程中，客戶(hù)生產(chǎn)的產(chǎn)品種類(lèi)越來(lái)越多，物資種類(lèi)越來(lái)越多，托盤(pán)大小也不一樣，標準托盤(pán)很難去解決所有的需求，這對集成商的通用性解決方案提出了更高的要求。所以我們推出了更多的AGV產(chǎn)品，同時(shí)對客戶(hù)需求定制化解決方案，這可能是一個(gè)應對方法?！?

隨著(zhù)AGV技術(shù)的日益成熟，其應用也正逐漸從室內朝著(zhù)室外延伸，而在室外場(chǎng)景中，無(wú)人駕駛與其有著(zhù)相似的技術(shù)點(diǎn)，兩者是否會(huì )融合發(fā)展？

倉擎智能首席技術(shù)官梁治表示：“倉擎的技術(shù)方案一直以來(lái)都以室外場(chǎng)景為主，這幾年在港口，機場(chǎng)，園區等限定場(chǎng)景都有所嘗試，從現在的技術(shù)成熟度來(lái)看，簡(jiǎn)單的搬運技術(shù)已經(jīng)足夠成熟。但面對客戶(hù)碎片化的需求，倉擎室外高精度定位技術(shù)同樣需要和產(chǎn)業(yè)鏈內的其他企業(yè)合作，為客戶(hù)提供更全面的解決方案，提供更好的服務(wù)，解決客戶(hù)問(wèn)題?！?

胡石磊則認為：“園區室外運輸隨著(zhù)技術(shù)的提升和完善之后，需求量將大幅提升。我認為園區物流運輸中AGV不能依賴(lài)傳統的磁導航或者二維碼導航，甚至是激光導航。因為室外環(huán)境和室內場(chǎng)景差別較大，鋪設磁條或二維碼容易在室外復雜的環(huán)境下?lián)p毀。而在室外場(chǎng)景下，光線(xiàn)強烈而且變化明顯，所以不是特別適合使用激光導航。從這個(gè)角度來(lái)看，室外AGV的導航技術(shù)是有別與傳統AGV導航方式的，目前室外AGV比較多采用GPS導航或者加激光slam導航的復合導航方式，但是室外AGV更多的是傾向于使用無(wú)人駕駛技術(shù)。已經(jīng)有很多的廠(chǎng)商在機場(chǎng)、園區、港口等封閉場(chǎng)所做測試。我認為未來(lái)無(wú)人駕駛的技術(shù)使用在室外AGV產(chǎn)品可能會(huì )成為主流?！?

從產(chǎn)品到整體解決方案，從室內到室外，AGV應用深度和廣度都在不斷拓展，而未來(lái)，行業(yè)發(fā)展又將朝著(zhù)什么樣的方向發(fā)展，在這之中，企業(yè)又應該要發(fā)揮什么樣的作用？

梁治表示：“倉擎其實(shí)是移動(dòng)機器人領(lǐng)域的新玩家，從我們的發(fā)展方向來(lái)說(shuō)，以開(kāi)放道路為主，在港口、機場(chǎng)、廠(chǎng)區室外等半封閉場(chǎng)景應用。在室外領(lǐng)域，只靠無(wú)人駕駛技術(shù)可能不足以滿(mǎn)足客戶(hù)的需要，因為客戶(hù)需要是全方位的解決方案，我認為工業(yè)移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)正在從單一產(chǎn)品過(guò)渡到整個(gè)系統的智能化。AGV企業(yè)的目標都是希望把產(chǎn)品賣(mài)出去，但是客戶(hù)的需求并不是產(chǎn)品，而是切實(shí)解決問(wèn)題。在這樣的情況下，更需要企業(yè)間的合作，通力解決客戶(hù)需求?！?

王好臣表示：“從市場(chǎng)的角度來(lái)看，近幾年，行業(yè)發(fā)展火熱，主要在于抓住了客戶(hù)痛點(diǎn)?？蛻?hù)在意的并不是我們的設備，而是價(jià)值，利潤和成本。正因為這些，所以客戶(hù)才需要我們自動(dòng)化的設備。當前人工成本不斷攀升，但AGV企業(yè)不斷實(shí)現技術(shù)突破，從而逐漸降低設備成本，這表明機器換人的臨界點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)了，所以今年市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)式的增長(cháng)。我相信未來(lái)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展到萬(wàn)億級的市場(chǎng)都是可以期待的。這么大的市場(chǎng)規模足以容納更多的企業(yè)，而零部件供應商、本體企業(yè)、集成商，三者之間應該以合作代替競爭，共同為客戶(hù)提供價(jià)值，我認為這是比較重要的一點(diǎn)。另外，現在還是移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展的初期，不斷有企業(yè)入局或退出都比較正常，在企業(yè)和聯(lián)盟的共同努力下，我們整個(gè)行業(yè)會(huì )越來(lái)越規范?！?

王浩佳則從四向車(chē)的發(fā)展角度提出了自己的觀(guān)點(diǎn)：“我認為托盤(pán)AGV、穿梭車(chē)在前幾年的應用并不太多。但隨著(zhù)近幾年，終端客戶(hù)對四向車(chē)接受程度提高，能明顯感受到市場(chǎng)的火熱，需求量的提升帶動(dòng)著(zhù)四向車(chē)供應鏈的發(fā)展，零部件企業(yè)細分化程度更加精細，另外整個(gè)攝像頭的供應鏈也趨于成熟。隨著(zhù)客戶(hù)的需求多元化，而且定制化要求非常高，所以說(shuō)未來(lái)四向車(chē)產(chǎn)品的特性和應用場(chǎng)景，我覺(jué)得是會(huì )更加的細分化，對于提供解決方案商的解決方案提出了更高的要求，我覺(jué)得這個(gè)是未來(lái)的一個(gè)趨勢?！?

在行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中必然經(jīng)歷短暫的陣痛，在合作成為共識的當下，AGV企業(yè)將迎來(lái)新的發(fā)展。