回望剛剛過去的2025年，具身智能幾乎以“全面升溫”的姿態(tài)站上產(chǎn)業(yè)舞臺。

但熱鬧背后，真正艱難的問題開始浮出水面：樣機可以登臺亮相，落地卻要面對發(fā)熱、壽命、失效控制與成本紅線的多重挑戰(zhàn)。尤其在人形機器人身上，最復雜、最貴、也最容易出問題的部位，就是它的每一個“關節(jié)”。

友川精密正是這些問題的直接參與者。這家長期深耕精密傳動與運動控制的制造企業(yè)，過去以高精度行星減速機和電機系統(tǒng)服務工業(yè)客戶，如今則將核心能力延伸到具身智能領域，提供高集成的關節(jié)模組方案。

2025年，友川精密在具身智能相關產(chǎn)品上的月出貨量已達到1萬至1.5萬套，覆蓋人形機器人、四足機器人和外骨骼等多種形態(tài)。

也正因為站在關節(jié)模組交付和量產(chǎn)的最前線，友川精密對當下火熱的具身智能及人形機器人賽道，形成了一套明顯不同于“舞臺中心”的判斷。對此，我們與友川精密總經(jīng)理趙海森進行了深入交流。

友川精密切入人形機器人，并不是一次臨時起意的轉向。

早在2021年，這家公司便開始涉足具身智能領域相關產(chǎn)品研發(fā)，并從最初相對單一的減速機，逐步走向高度集成的關節(jié)模組方案。

“我們意識到，只有將核心三組件:電機,減速機,控制系統(tǒng)高度集成，才能有更好的競爭力。”趙海森表示。

這一發(fā)展方向，與友川精密長期積累的制造基礎密切相關。

公司在高精密行星減速機領域已有近十年經(jīng)驗，累計出貨量超過300萬臺，服務對象包括比亞迪、寧德時代、華為海思、蘋果等大型工業(yè)與科技客戶；

在電機端，友川引入了日本萬寶至技術團隊，其所屬的馬步奇體系在微型電機領域擁有近70年研發(fā)與制造經(jīng)驗；

在控制系統(tǒng)方面，則由北京科技大學李威教授團隊牽頭研發(fā)，將控制理論與工程實踐結合，形成較為完整的系統(tǒng)能力。

對于友川精密而言，這種“制造經(jīng)驗 + 技術集成”的路徑，決定了其進入具身智能時，并非從概念出發(fā)，而是從交付可行性出發(fā)。

基于自身產(chǎn)品演進和客戶需求的變化，友川精密對行業(yè)階段也形成了相對清晰的認識。在趙海森看來，人形機器人其實還是屬于剛剛啟航階段。“2021年到 2024 年，人形機器人整體仍處在樣機和驗證階段，而2025年則開始進入小批量生產(chǎn)階段，目前在為2026年的大規(guī)模量產(chǎn)做準備。”

這一判斷，也反映在友川精密自身的出貨節(jié)奏上。2025年，公司在具身智能領域的月出貨量穩(wěn)定在1萬至1.5萬套之間，其中四足機器人約5000–7000套，外骨骼3000套以上，人形機器人關節(jié)模組超過1000套。

盡管人形機器人在整體出貨結構中占比仍不算高，但趙海森透露，2025年公司人形機器人關節(jié)模組的業(yè)務增長接近100%。“2026年預計會進入爆發(fā)元年,將會百花齊放,增長肯定會是成倍的。”

當前，無論是宇樹、智元等人形機器人第一梯隊企業(yè)，還是美的、比亞迪，江淮前沿技術等從制造體系轉型而來的公司，亦或是自變量機器人等具身智能新銳創(chuàng)企，友川精密都已進入其供應鏈體系之中。不同類型客戶的并行合作，使友川精密得以同時接觸多種技術路線和落地場景。

趙海森認為，正是這種來自交付端的反饋，讓友川精密得以始終將重心放在“解決實際問題”上。這也成為公司后續(xù)在技術路線和產(chǎn)品選擇上的重要基礎。

在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，關節(jié)模組被認為是最核心、也最擁擠的環(huán)節(jié)之一。一方面，它直接決定整機的運動能力、可靠性和成本結構；另一方面，行業(yè)仍處在多種技術路線并行探索的階段，既沒有統(tǒng)一標準，也尚未形成絕對主流方案。

從實際出貨結構來看，不同機器人形態(tài)對關節(jié)方案的選擇已經(jīng)出現(xiàn)分化。四足機器人幾乎清一色采用行星方案；輪式人形機器人同樣以行星為主；在雙足人形上，則存在多種組合形式——有的采用行星方案，有的采用諧波方案，有的在上半身使用諧波、下半身使用行星。相比之下，RV減速器由于傳動效率偏低、發(fā)熱問題突出，目前并未發(fā)現(xiàn)在人形機器人上有成熟的方案。

趙海森提到，在友川精密接觸到的各類客戶反饋中，“發(fā)熱”是被反復提及的關鍵詞。相比精度、重量等仍可通過結構優(yōu)化逐步改善的指標，溫升問題往往更早暴露，也更難被短期手段掩蓋。關節(jié)一旦進入連續(xù)運行狀態(tài)，發(fā)熱不僅影響效率，還會直接牽動壽命、穩(wěn)定性以及整機的安全邊界。

在這一點上，行星方案的特性逐漸顯現(xiàn)。相較諧波和擺線方案，行星減速器在傳動效率、剛性和抗彎能力上更具優(yōu)勢，更高的傳動效率意味著更低的發(fā)熱水平，也為后續(xù)的壽命和穩(wěn)定性留出了空間。同時，其加工和制造對設備的依賴度相對較低，國產(chǎn)設備即可滿足生產(chǎn)需求，使其在成本控制和規(guī)模化擴展方面具備更高彈性。

友川精密給出的產(chǎn)品參數(shù)也在強化這一點：其行星關節(jié)模組強調高集成與高精度，回程間隙最低可小于3弧分，傳動效率可達95%以上。同時，其壽命能力對標工業(yè)減速機標準，強調長期運行與免維護屬性。

在友川精密看來，這一趨勢并非技術路線“勝負已定”，而是行業(yè)逐步從驗證階段走向量產(chǎn)階段時，對穩(wěn)定性、熱管理和成本綜合權衡后的自然結果。

值得注意的是，“發(fā)熱”這一約束并不只作用于減速器，也開始影響電機路線的選擇。當前，無框力矩電機仍是關節(jié)模組中的主流方案，其優(yōu)勢在于功率密度高、重量輕、發(fā)熱相對較低。然而，隨著系統(tǒng)集成度提高和運行時間拉長，其熱管理挑戰(zhàn)正在逐步顯現(xiàn)。

趙海森透露，正因如此，公司已開始評估并立項軸向磁通電機方向。相比無框力矩方案，軸向磁通在相同體積和重量條件下具備更高的功率密度，且發(fā)熱水平更低。

這種變化，也讓友川精密在產(chǎn)能投入上保持了明顯克制。原本計劃加大無框力矩電機相關設備和模具投入，但在行業(yè)路線尚未穩(wěn)定之前，公司選擇暫緩大規(guī)模量產(chǎn)準備。“現(xiàn)在投下去，很可能就是一兩千萬的投入，如果路線發(fā)生變化，風險會非常大。”趙海森直言，人形機器人行業(yè)變化過快，制造端必須為不確定性預留空間。

在友川精密看來，人形機器人真正的難點，并不在于某一次技術突破，而在于需求變化的速度本身。

趙海森坦言，這幾年在實際合作中，客戶需求幾乎是“滾動式”變化的：尺寸剛壓縮完成，新的要求很快指向輕量化；輕量化之后，又進一步提出更高精度；隨后是通訊方式、系統(tǒng)協(xié)同和可靠性指標的疊加。“你必須非常快地去適應客戶的變化，否則產(chǎn)品很快就會失去意義。”

需求變化的加速，也直接放大了行業(yè)的不確定性。趙海森指出，當前最大的風險主要來自兩個方面：一是大量整機廠商來自跨界背景，對產(chǎn)品的工程理解仍在補課階段，未來一旦進入批量生產(chǎn)，穩(wěn)定性和交付能力仍存在隱憂；二是人形機器人的技能體系仍需加速進化，應用場景尚未完全打開。如果缺乏足夠多真實、可復制的落地場景，規(guī)模化本身也會失去支撐。

面對這種高度不確定的環(huán)境，友川精密并未給自己設定過于剛性的單一路線。“現(xiàn)在其實沒法精確策劃，只能多元化。”趙海森直言。在關節(jié)模組上，公司既堅持自己的主線判斷，也必須尊重客戶的現(xiàn)實選擇。

“我們的目標很明確：性能繼續(xù)提升，同時實現(xiàn)輕量化、高精度、模塊化和產(chǎn)品多元化，為即將到來的需求放量做好準備。”

當行業(yè)從樣機驗證邁向規(guī)模化，成本也成為繞不開的關口。趙海森認為，降本并非選擇題，而是必然路徑。“這個行業(yè)未來的需求量太大了，就像手機、家電、汽車一樣，可能會走進千家萬戶。”

在友川精密的規(guī)劃中，未來兩到三年，降本主要依賴模塊化設計、自動化生產(chǎn)以及數(shù)據(jù)化、智能化的制造管理體系。一個明確目標是：將整個人形機器人所需的關節(jié)模組總成本控制在1萬元以內。

但在他看來，降本并不意味著可以犧牲性能。“人形機器人對關節(jié)模組的要求只會越來越高，現(xiàn)在做的遠遠不夠。”因此，在設計階段，友川精密并不會用犧牲品質或極限性能來換取價格，而是把成本問題前置到架構和制造方式中解決。

趙海森表示，盡管人形機器人的落地節(jié)奏仍存在不確定性，但這一方向依然值得長期投入。“即便前景還不完全清晰，我們也會繼續(xù)圍繞人形去做準備，”他說，“因為它對產(chǎn)品和制造能力提出的要求，是真正推動整個行業(yè)向前的力量。”

當人形機器人從概念熱潮走向工程落地，參與者之間的差異開始被迅速放大。

在趙海森看來，相比一開始就站在聚光燈下的初創(chuàng)公司，那些從工業(yè)體系、制造體系延伸而來的企業(yè)，反而更有可能在后續(xù)競爭中占據(jù)優(yōu)勢。這類企業(yè)本身就有工廠、有完整的制造體系，也有明確的應用場景。相較之下，一些初創(chuàng)公司雖然融資進展順利、團隊背景亮眼，但在工程實踐層面的經(jīng)驗仍然有限。

這種差異，在零部件交付環(huán)節(jié)體現(xiàn)得尤為直接。趙海森坦言，與部分初創(chuàng)團隊溝通“非常痛苦”，即便核心模組已經(jīng)交付，仍需要花大量時間解釋基礎的硬件與結構問題；而來自制造體系的客戶，往往本身就具備電機、機械結構和算法團隊，交付過程更加順暢。

這一現(xiàn)象也讓趙海森聯(lián)想到十多年前的工業(yè)機器人行業(yè)。彼時同樣參與者眾多，但隨著時間推移，大量缺乏工程與應用基礎的玩家逐步退出，最終留下的，是那些真正具備制造能力、工程積累和場景理解的企業(yè)。他判斷，人形機器人行業(yè)很可能會經(jīng)歷類似的篩選過程。

這種“落地導向”的分化，同樣體現(xiàn)在人形機器人的形態(tài)和應用場景的選擇上。在雙足與輪式的爭論中，趙海森的態(tài)度非常明確：從工業(yè)落地和實際應用上看，輪式人形正在明顯跑在前面。

今年以來，輪式人形已經(jīng)在汽車、3C、家電等工廠場景中實現(xiàn)批量落地。原因并不復雜：輪式形態(tài)本質上是在成熟的 AGV底盤上疊加上半身操作能力，能夠快速融入現(xiàn)有生產(chǎn)線規(guī)劃。相比之下，雙足人形雖然在能力上更接近“通用形態(tài)”，但在工廠場景中仍面臨訓練成本高、穩(wěn)定性風險大等現(xiàn)實問題。

在具身智能的熱潮中，趙海森始終強調一個樸素卻容易被忽略的原則：一切都應該從需求和應用出發(fā)。“不要為了造人形而造人形，應該從場景出發(fā)，而非形態(tài)。”

趙海森認為，未來真正有生命力的產(chǎn)品，未必是最像人的機器人，而是能夠根據(jù)不同場景靈活組合形態(tài)的具身系統(tǒng)——既吸收工業(yè)機器人的成熟能力，又在需要時引入人形的靈活性。或許，這正是站在制造與交付一線的企業(yè)，給予這輪具身智能浪潮最冷靜、也最現(xiàn)實的注腳。

寫在最后：

在具身智能的競速中，技術路徑仍在演化，應用場景尚未成型，而“誰能率先穿越從驗證到量產(chǎn)的斷層”已成為產(chǎn)業(yè)博弈的核心命題。站在制造與交付一線的友川精密，用出貨數(shù)據(jù)、客戶反饋和技術韌性給出了一種務實的答案。當泡沫散去，真正留下來的，或許正是那些始終圍繞落地問題打磨產(chǎn)品的企業(yè)。