4月10日至12日，?？禉C器人智造大會(huì )2024 在杭州舉行。從2016年正式成立至今，?？禉C器人已經(jīng)走到了發(fā)展的第8個(gè)年頭，此次智造大會(huì )上，?？禉C器人也公布了這8年的發(fā)展“成績(jì)單”：累計服務(wù)17000+家客戶(hù)，200+個(gè)細分行業(yè)。其中，從16年公司成立以來(lái)，機器視覺(jué)業(yè)務(wù)年復合增長(cháng)率達到50%，成交客戶(hù)15000+，生態(tài)合作伙伴達200+；2017-2023年移動(dòng)機器人業(yè)務(wù)年復合增長(cháng)率達60+%，服務(wù)客戶(hù)2000+，市場(chǎng)保有量超80000臺。
從這份令人矚目的“成績(jì)單”中，我們不僅能夠清晰地看到?？禉C器人在過(guò)去八年中取得的跨越式發(fā)展，更能夠洞察到其在智能制造領(lǐng)域的深厚積累和強大實(shí)力。
順勢而為
柔性智造先行者，探索生產(chǎn)新模式
2016年，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加緊孕育興起，與我國制造業(yè)轉型升級形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內快速發(fā)展，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來(lái)深刻影響，推動(dòng)形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。
?？禉C器人正是在產(chǎn)業(yè)智能化升級的大背景下成立的，這8年來(lái)，政府、行業(yè)組織、企業(yè)等協(xié)同推進(jìn)，積極培育制造業(yè)未來(lái)競爭優(yōu)勢，?？禉C器人也將自身融入智能制造探索中，推動(dòng)著(zhù)智能制造及物流行業(yè)的加速變革。
尤其是近年來(lái)，隨著(zhù)全球環(huán)境的不斷變化以及市場(chǎng)需求的多樣性日益凸顯，傳統工廠(chǎng)正面臨著(zhù)新的機遇和挑戰，隨時(shí)應對不確定性已經(jīng)成為常態(tài)。企業(yè)紛紛意識到，智能化升級突圍的方向不能只是單點(diǎn)突破，只能是全產(chǎn)業(yè)鏈的重構。
?？禉C器人首席執行官 賈永華
?？禉C器人首席執行官賈永華在智造大會(huì )2024 –主峰會(huì )上發(fā)表以“實(shí)踐中的柔性智造”為題的主題演講，論述了柔性智造的“必然”與“必要”：“我們正處于前所未有的新時(shí)代，隨著(zhù)全球商業(yè)環(huán)境的不斷變化，以及市場(chǎng)需求多樣性的日益凸顯，隨時(shí)應對不確定性已成為常態(tài)，如何提升我們對于不確定性的反應速度，如何提升抗風(fēng)險能力，讓企業(yè)更具柔性變得尤為重要。”
智能工廠(chǎng)作為柔性智造的物理載體和實(shí)踐平臺，在這個(gè)數字化、智能化時(shí)代，正重新定義著(zhù)生產(chǎn)制造的方式和未來(lái)發(fā)展的方向。
賈永華提到：“智能工廠(chǎng)是智能化的實(shí)踐載體，由基礎設施、智能裝備、智能產(chǎn)線(xiàn)、智能車(chē)間以及工廠(chǎng)管控這5個(gè)層級的緊密協(xié)作和集成，實(shí)現了一個(gè)高度協(xié)同，靈活適應，自我優(yōu)化的制造體系。而智能工廠(chǎng)的核心要素，不僅要求系統能自行優(yōu)化生產(chǎn)流程，提升效率，還需具備出色的自適應能力，快速響應環(huán)境變化，更關(guān)鍵的是，它需要實(shí)時(shí)學(xué)習新的環(huán)境，不斷進(jìn)化。”
在推進(jìn)智能工廠(chǎng)建設的過(guò)程中，?？禉C器人一邊實(shí)踐，一邊總結吸收八年來(lái)服務(wù)17000+客戶(hù)的所得經(jīng)驗，逐層深入，構建自身的核心護城河。
賈永華認為:“一個(gè)自動(dòng)化項目和一個(gè)智能工廠(chǎng)項目的成功，離不開(kāi)一個(gè)成熟完備的IT系統。成熟完備的IT系統代表著(zhù)這個(gè)公司的業(yè)務(wù)流程比較完善，在此基礎上構建自動(dòng)化項目或者大的應用體系變革也較容易成功。”
“在這IT系統的基礎上，我們構建了智能裝備層，其中包含以機器視覺(jué)為主的工業(yè)傳感器、自動(dòng)化器材和各類(lèi)智能設備、移動(dòng)機器人，包括未來(lái)的人形機器人等各種執行機構，它們能實(shí)時(shí)收集生產(chǎn)數據，為后續的分析優(yōu)化決策提供依據。”
在智能產(chǎn)線(xiàn)層，?？禉C器人結合自身多品種小批量的產(chǎn)品特點(diǎn)，針對需頻繁更換產(chǎn)線(xiàn)的問(wèn)題，通過(guò)整合智能裝備和執行系統，實(shí)行生產(chǎn)流程的智能化，讓“一鍵換線(xiàn)”成為可能。?？禉C器人通過(guò)智能化手段快速換線(xiàn)，極大提升了生產(chǎn)效率和競爭力，進(jìn)一步優(yōu)化了效率，提升資源利用率的同時(shí)降低智能車(chē)間成本。
在智能車(chē)間層，?？禉C器人將多條智能產(chǎn)線(xiàn)和其他生產(chǎn)資源集成在一起，形成了具有更高智能級別的智能化控制車(chē)間單位。
在對整體智能工廠(chǎng)框架分層設計下，?？禉C器人進(jìn)一步將“柔性智造”概念再細分，“將柔性開(kāi)放作為?？禉C器人設計的理念，柔性的觸角注入到每個(gè)部件、每個(gè)組件、每個(gè)算法中。”
“我們將機器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元，通過(guò)對不同產(chǎn)品和系統深入理解，借助流程編排和二次開(kāi)發(fā)，就能夠將針對不同場(chǎng)景的人力資源、產(chǎn)品和系統組合起來(lái)，快速構建滿(mǎn)足特定場(chǎng)景需求的解決方案，最后將不同場(chǎng)景解決方案進(jìn)行整合，就形成了各個(gè)細分行業(yè)的解決方案，進(jìn)而使得我們的產(chǎn)品能夠快速規?；涞?。”賈永華在演講中提及?？禉C器人形成多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗。
實(shí)踐證明，這種最小模塊化單元的設計思想和柔性設計理念，讓?？禉C器人能夠提供精準的定制化服務(wù)同時(shí)能夠實(shí)現更快速的項目落地。
層層突破
不斷夯實(shí)柔性智造底層技術(shù)基座
?？禉C器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，正是源自其堅實(shí)的柔性智造底層技術(shù)根基。
智能機器人在人工智能與機器人深度融合技術(shù)上可以歸納為感知層、控制層和決策層三個(gè)核心層面。其中，感知智能是邁向控制、決策智能的基石，是構建智能系統“語(yǔ)料庫”的基礎。
賈永華也提到感知智能的重要性：“正如人的眼睛一樣，未來(lái)，我們要給工業(yè)制造裝上更多的‘眼睛’，賦予機器感受外部世界的能力，這是機器人理解和執行任務(wù)前提。”
?？禉C器人圍繞機器視覺(jué)應用特點(diǎn)，近年來(lái)重點(diǎn)研究了AI小樣本學(xué)習，無(wú)監督學(xué)習以及行業(yè)大模型等技術(shù)難題，推出了10多項AI算法工具，積極推進(jìn)AI+機器視覺(jué)在更多行業(yè)的滲透應用；同時(shí)?？禉C器人將AI算法和經(jīng)典算法相結合，推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學(xué)習等特殊算法，部分讀碼相機已能實(shí)線(xiàn)上千幀的讀碼和分析。并在環(huán)境標注方面，基于大模型的特征，?？禉C器人構建了全景的三維的標注地圖，通過(guò)這樣的方式，?？禉C器人有效提升了建圖定位、點(diǎn)云識別、視覺(jué)標識檢測等多種環(huán)境感知的識別精度，使機器對世界的認識更全面。
“在控制層面，我們基于模型的最優(yōu)控制，運行規劃消除偏差，通過(guò)迭代學(xué)習，使機器人逐漸適應各種環(huán)境，未來(lái)其適應能力會(huì )越來(lái)越強，可以提升控制的自主性和魯棒性。而在當前的決策層面，我們基于A(yíng)I路徑規劃能力，通過(guò)大量規劃路徑數據的學(xué)習，使網(wǎng)絡(luò )具備專(zhuān)家級的路徑規劃能力。同時(shí)利用網(wǎng)絡(luò )推理并進(jìn)行預算，實(shí)現半徑毫秒級的快速路程規劃。”賈永華表示，在A(yíng)I的加持下，極大地增強了智能系統生產(chǎn)能力，這種能力不斷滲透到各個(gè)場(chǎng)景、業(yè)務(wù)和行業(yè)，可以有效地將AI技術(shù)真正轉變?yōu)樯a(chǎn)力。
從感知到控制再到?jīng)Q策層，?？禉C器人將實(shí)現柔性智造底層技術(shù)逐層擊破。而除了關(guān)注技術(shù)本身的發(fā)展與創(chuàng )新，?？禉C器人更關(guān)注到產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴的合作與共贏(yíng)，服務(wù)于每一位產(chǎn)業(yè)鏈上的從業(yè)者。
賈永華介紹：“面向開(kāi)發(fā)者，?？禉C器人致力提供基于易部署的專(zhuān)業(yè)化的軟件工具，幫助開(kāi)發(fā)者更高效地編輯、測試和部署代碼，提供全面的培訓和認證服務(wù)，將專(zhuān)業(yè)能力賦能開(kāi)發(fā)者；在技術(shù)商業(yè)化層面，?？禉C器人與領(lǐng)先企業(yè)建立聯(lián)合實(shí)驗室，通過(guò)合作深入了解行業(yè)需求和重點(diǎn)，共同研發(fā)出更加符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和解決方案，加強行業(yè)洞察力并提升為合作伙伴創(chuàng )造價(jià)值的能力；面向設備商和集成商、終端用戶(hù)，?？禉C器人提供專(zhuān)業(yè)與精細的服務(wù)作為基礎保障，建立了健全的供貨體系，確保每一個(gè)環(huán)節都嚴格把控，提供全方位的維保服務(wù)，旨在第一時(shí)間相應客戶(hù)需求，快速解決問(wèn)題。”
乘勢而上
開(kāi)啟柔性智造新篇章
依托在柔性制造中的豐富經(jīng)驗和殷實(shí)的技術(shù)根基，?？禉C器人精準把握市場(chǎng)需求趨勢，不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越，實(shí)現全方位領(lǐng)跑。未來(lái)，?？禉C器人又將如何刷新柔性制造進(jìn)度條？
持續發(fā)力AI等技術(shù)研究
“面向未來(lái)，我們將在A(yíng)I技術(shù)、低代碼開(kāi)發(fā)和機器人仿真系統方向發(fā)力。”大會(huì )上，?？禉C器人方面透露了下一步技術(shù)發(fā)力方向。
在A(yíng)I技術(shù)的支持下，機器人的導航能力和末端定位能力將顯著(zhù)提升，通過(guò)系統級的環(huán)境分析，快速建立機器人系統全生命內的環(huán)境模型，助力機器人在充分理解環(huán)境的前提下自主規劃。此外，處理好移動(dòng)機器人的群控和管理，AI也將是重要的支撐手段。 賈永華也在演講中談到了AI技術(shù)的作用：“這幾年AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，讓包括機器視覺(jué)、物流倉儲等各個(gè)行業(yè)受益，我們的產(chǎn)品能夠快速落地，AI技術(shù)功不可沒(méi)。”
據了解，?？禉C器人過(guò)去在一些小規模模型，解決一些單點(diǎn)問(wèn)題上取得非常好的效果。以前用傳統算法來(lái)解決的定位、控制、規劃等復雜問(wèn)題，現在?？禉C器人發(fā)現使用這種新的AI算法效果更顯著(zhù)。未來(lái)，?？禉C器人希望把復雜留給自己，把簡(jiǎn)單帶給用戶(hù)。未來(lái)，?？禉C器人計劃通過(guò)大語(yǔ)言模型實(shí)現在用戶(hù)意圖環(huán)境的準確理解，在機器人的感知、規劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導入AI等技術(shù)的應用，實(shí)現端落端的各種智能，提升移動(dòng)機器人及系統的自主能力，大幅拓寬機器人的應用場(chǎng)景。
深化商業(yè)流通領(lǐng)域應用
多年來(lái)，?？禉C器人落地項目主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域，形成了深厚的行業(yè)壁壘。實(shí)際上，在商業(yè)流通領(lǐng)域，依托扎實(shí)的產(chǎn)品基礎，?？禉C器人已經(jīng)形成了貨架到人、料箱到人等商業(yè)流通解決方案，并且也有豐富的標桿案例。
自2017年起，?？禉C器人就為京東、DHL、日上、全家頂實(shí)、新華書(shū)店等企業(yè)提供智能倉儲解決方案，不僅部署了國內最大規模貨到人倉庫方案，還進(jìn)軍海外市場(chǎng)，為醫藥、鞋服、電商等領(lǐng)域提供智慧物流方案。
近年來(lái)，?？禉C器人也針對流通行業(yè)進(jìn)行了一系列強化部署。2023年，?？禉C器人形成了面向商業(yè)流通的行業(yè)型交付團隊，持續打磨行業(yè)交付經(jīng)驗，交付服務(wù)水平也不斷成熟。?？禉C器人透露，2024年，面向商業(yè)流通正有更多更大項目在醞釀和實(shí)施中。
結語(yǔ)
從整體工廠(chǎng)設計到單個(gè)生產(chǎn)車(chē)間搭建，由產(chǎn)線(xiàn)集成到產(chǎn)品組合，技術(shù)由表及里逐層深溯，?？禉C器人柔性理念由內而外層層體現，關(guān)于“柔性智造”這一大題，?？禉C器人已向行業(yè)交上了一份出色的答卷。未來(lái)，隨著(zhù)市場(chǎng)的轉變，更多企業(yè)開(kāi)始思考自身的長(cháng)遠適應性，“柔性”的概念將會(huì )在更多的行業(yè)普及，在這一過(guò)程中，還需要更多企業(yè)共同努力，讓柔性智造像上世紀初的流水線(xiàn)革命一樣，推動(dòng)工業(yè)發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新時(shí)代。
順勢而為
柔性智造先行者，探索生產(chǎn)新模式
2016年，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加緊孕育興起，與我國制造業(yè)轉型升級形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內快速發(fā)展，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來(lái)深刻影響，推動(dòng)形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。
在推進(jìn)智能工廠(chǎng)建設的過(guò)程中，?？禉C器人一邊實(shí)踐，一邊總結吸收八年來(lái)服務(wù)17000+客戶(hù)的所得經(jīng)驗，逐層深入，構建自身的核心護城河。
“我們將機器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元，通過(guò)對不同產(chǎn)品和系統深入理解，借助流程編排和二次開(kāi)發(fā)，就能夠將針對不同場(chǎng)景的人力資源、產(chǎn)品和系統組合起來(lái)，快速構建滿(mǎn)足特定場(chǎng)景需求的解決方案，最后將不同場(chǎng)景解決方案進(jìn)行整合，就形成了各個(gè)細分行業(yè)的解決方案，進(jìn)而使得我們的產(chǎn)品能夠快速規?；涞?。”賈永華在演講中提及?？禉C器人形成多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗。
層層突破
不斷夯實(shí)柔性智造底層技術(shù)基座
?？禉C器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，正是源自其堅實(shí)的柔性智造底層技術(shù)根基。
賈永華也提到感知智能的重要性：“正如人的眼睛一樣，未來(lái)，我們要給工業(yè)制造裝上更多的‘眼睛’，賦予機器感受外部世界的能力，這是機器人理解和執行任務(wù)前提。”
乘勢而上
開(kāi)啟柔性智造新篇章
依托在柔性制造中的豐富經(jīng)驗和殷實(shí)的技術(shù)根基，?？禉C器人精準把握市場(chǎng)需求趨勢，不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越，實(shí)現全方位領(lǐng)跑。未來(lái)，?？禉C器人又將如何刷新柔性制造進(jìn)度條？
持續發(fā)力AI等技術(shù)研究
自2017年起，?？禉C器人就為京東、DHL、日上、全家頂實(shí)、新華書(shū)店等企業(yè)提供智能倉儲解決方案，不僅部署了國內最大規模貨到人倉庫方案，還進(jìn)軍海外市場(chǎng)，為醫藥、鞋服、電商等領(lǐng)域提供智慧物流方案。
結語(yǔ)
從整體工廠(chǎng)設計到單個(gè)生產(chǎn)車(chē)間搭建，由產(chǎn)線(xiàn)集成到產(chǎn)品組合，技術(shù)由表及里逐層深溯，?？禉C器人柔性理念由內而外層層體現，關(guān)于“柔性智造”這一大題，?？禉C器人已向行業(yè)交上了一份出色的答卷。未來(lái)，隨著(zhù)市場(chǎng)的轉變，更多企業(yè)開(kāi)始思考自身的長(cháng)遠適應性，“柔性”的概念將會(huì )在更多的行業(yè)普及，在這一過(guò)程中，還需要更多企業(yè)共同努力，讓柔性智造像上世紀初的流水線(xiàn)革命一樣，推動(dòng)工業(yè)發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新時(shí)代。
