7月20日，ABB宣布將收購ASTI移動(dòng)機器人集團，以此拓展ABB機器人和自動(dòng)化產(chǎn)品產(chǎn)品組合。

ABB此次對ASTI的收購無(wú)疑表明了其對移動(dòng)機器人的重視，事實(shí)上，作為工業(yè)機器人版圖中的一塊，移動(dòng)機器人近年來(lái)在其中扮演的角色越來(lái)越重要，除ABB外，包括庫卡、安川、發(fā)那科在內的機器人四大家族近年來(lái)均在移動(dòng)機器人領(lǐng)域有所布局。而從投資收購到合作開(kāi)發(fā)，各家的路線(xiàn)也均有不同。

早在2017年，ABB就與國自機器人合作推出了一款移動(dòng)操作機器人IRB1600，該款產(chǎn)品以ABB IRB1600機械臂為核心，搭載于國自自主移動(dòng)平臺之上，可實(shí)現移動(dòng)工位的操作。

移動(dòng)平臺能夠更好的拓展機械臂的柔性，對于在3C行業(yè)擁有大量業(yè)務(wù)的ABB而言，提升解決方案的柔性化日益關(guān)鍵。

前期A(yíng)BB主要通過(guò)與移動(dòng)機器人廠(chǎng)商去合作開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，但后期，伴隨著(zhù)移動(dòng)機器人在場(chǎng)內自動(dòng)化生產(chǎn)系統中作用的不斷凸顯，收購一家移動(dòng)機器人企業(yè)成為ABB拓展產(chǎn)品組合的選擇。

ABB機器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘表示：“ASTI是我們?yōu)榭蛻?hù)提供下一代柔性自動(dòng)化支持的理想選擇。通過(guò)此次收購，ABB將成為唯一一家提供AMR、機器人和機械自動(dòng)化解決方案等完整自動(dòng)化產(chǎn)品組合的公司，覆蓋從生產(chǎn)到物流再到消費等眾多領(lǐng)域。我們的客戶(hù)正在面對個(gè)性化消費盛行趨勢，并努力抓住消費者需求顯著(zhù)變化帶來(lái)的機遇，因此這對我們的客戶(hù)而言也是一個(gè)重要變革?！?

收購完成后，ASTI位于西班牙布爾戈斯的總部將成為ABB AMR業(yè)務(wù)總部，由Pascual Boé領(lǐng)導，核心功能包括研發(fā)、工程、產(chǎn)品和項目?jì)r(jià)值鏈等將繼續在A(yíng)STI運行。ABB將大幅擴大業(yè)務(wù)總部的生產(chǎn)能力，以支持歐洲和美洲市場(chǎng)的銷(xiāo)售擴張計劃。為了挖掘AMR在中國和亞洲市場(chǎng)的增長(cháng)潛力，ABB還將在其新的機器人工廠(chǎng)內建立一個(gè)亞洲AMR中心，覆蓋完整價(jià)值鏈和制造，該工廠(chǎng)將于2022年在上海投入運營(yíng)。

庫卡AGV業(yè)務(wù)最早始于2008年，主要以重載類(lèi)產(chǎn)品為主。2014年，庫卡收購瑞仕格，瑞仕格是家有著(zhù)110年歷史的國際著(zhù)名物流系統集成商，在物流集成及AGV應用方面有著(zhù)深厚積累，收購完成后不久，即組建了瑞仕格及庫卡的AGV和機器人技術(shù)小組，從硬件到軟件方面，雙方開(kāi)始進(jìn)行合作。

2018年，當時(shí)的庫卡機器人全球CEO Till Reuter表示，庫卡經(jīng)歷了四次機器人革命?！暗谝淮问枪I(yè)機器人的雛形，當時(shí)聚焦的是把工業(yè)帶來(lái)更高級別，這也是整個(gè)機器人革命的起點(diǎn)。第二次是基于不同傳感器，基于不同的敏感點(diǎn)的自動(dòng)化，不同的機器人可以更好地進(jìn)行合作，完成產(chǎn)品。這是機器人和器械之間的關(guān)系。第三次關(guān)注移動(dòng)型機器人革命，之前兩次機器人只是生產(chǎn)出來(lái)固定機器人，如果能夠把機器人放到移動(dòng)平臺上進(jìn)行運作的話(huà)，未來(lái)能夠幫助更好地進(jìn)行生產(chǎn)?！?

而庫卡布局移動(dòng)機器人的原因也在此，拓展產(chǎn)品的柔性，同時(shí)使其解決方案更加完整。

庫卡中國首席技術(shù)官李宏偉曾表示，庫卡跟瑞仕格的協(xié)同力目前在中國已經(jīng)初步取得一些成效?！捌湟?，客戶(hù)需要完整的自動(dòng)化解決方案，比如從生產(chǎn)線(xiàn)到物流，包括立庫等，瑞仕格可為庫卡賦能；其二，物流通常會(huì )需要使用AGV、AMR等一些產(chǎn)品，由于瑞仕格在這方面比較欠缺，而庫卡自身就生產(chǎn)、研發(fā)AGV和AMR產(chǎn)品，可為前者提供很好的補充；其三，由于瑞仕格物流和庫卡存在一些共有客戶(hù)，因此雙方在開(kāi)發(fā)客戶(hù)時(shí)可形成一定的協(xié)同性?！?

與ABB收購移動(dòng)機器人公司及庫卡自主開(kāi)發(fā)相比，安川跟發(fā)那科主要是與相關(guān)移動(dòng)機器人廠(chǎng)商合作開(kāi)發(fā)復合型機器人產(chǎn)品。

在焊接供應商HIROTEC AMERICA的雙臂移動(dòng)機器人應用中，Otto 1500自導移動(dòng)平臺與Yaskawa安川雙臂機器人的結合，使其可以完成將零部件浸入黑色氧化物中進(jìn)行腐蝕保護的任務(wù)。事實(shí)上，安川自己也有嘗試過(guò)結合移動(dòng)平臺的產(chǎn)品，2017年開(kāi)發(fā)出在機器人模擬器上自動(dòng)生成機器人動(dòng)作軌道的“路徑規劃功能”，但產(chǎn)品成熟度不如Otto Motors，因此合作開(kāi)發(fā)成為當前安川的主要選擇。

而發(fā)那科則選擇與安吉智能攜手， 2018年，雙方聯(lián)合推出了具有區域移動(dòng)能力的協(xié)作機器人，將各自在智能AGV技術(shù)與協(xié)作機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢相結合，突破常規機器人只能在導軌上作直線(xiàn)運動(dòng)的限制、區域移動(dòng)小車(chē)在行駛過(guò)程中存在的安全隱患、移動(dòng)后再定位精度低的問(wèn)題。同時(shí)，借助機械臂內置的工業(yè)相機，以及AGV小車(chē)中的電池及逆變電流器，讓AGV小車(chē)可以自由載著(zhù)機械臂到達指定工位，進(jìn)行產(chǎn)品的精密的定位和抓取，極大地拓展了機械臂與AGV小車(chē)的適用范圍。

總體而言，從投入方面來(lái)說(shuō)，ABB和庫卡在移動(dòng)機器人領(lǐng)域投入的資金及人力更大，安川與發(fā)那科目前來(lái)看更多的只是根據一些項目的需求，去配合移動(dòng)機器人廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)復合類(lèi)型的產(chǎn)品，當然，這主要與各家企業(yè)不同的市場(chǎng)戰略有關(guān)。

而ABB和庫卡的布局，雙方都有提到的一點(diǎn)是“提供完整的解決方案”。兩家公司此前的系列產(chǎn)品大部分都是用于固定工位及流程的應用，但伴隨著(zhù)智能制造的深入，整廠(chǎng)自動(dòng)化開(kāi)始成為很多制造企業(yè)追求的目標，這其中，作為連接各個(gè)站點(diǎn)的移動(dòng)機器人作用更加重要，對于已經(jīng)擁有眾多自動(dòng)化生產(chǎn)設備的ABB和庫卡而言，補足這一板塊后，自有產(chǎn)品與對外采購相比，也能在一定程度上降低成本，從而進(jìn)一步提升企業(yè)競爭力。此外，在復合類(lèi)型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上，相對來(lái)說(shuō)，也會(huì )更有優(yōu)勢。

事實(shí)上，不管是機器人巨頭們的入局，還是眾多終端及其他類(lèi)型企業(yè)的跨界，無(wú)一不印證了移動(dòng)機器人這一賽道的火熱，但“外來(lái)的和尚”是否能念好經(jīng)，還有待時(shí)間給出答案。