四向穿梭車(chē)是一種高度自動(dòng)化的物流設備,它可以在貨架的x軸和y軸兩個(gè)方向上移動(dòng),具有不需要轉彎就可以實(shí)現四個(gè)方向行駛的特點(diǎn),這也是其得名的來(lái)源。
發(fā)展:逐漸邁入智能化階段
隨著(zhù)物流行業(yè)對效率和靈活性的要求增加,四向穿梭車(chē)作為一種新型物流設備逐漸引起了關(guān)注。四向穿梭車(chē)的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:
從產(chǎn)品類(lèi)型來(lái)看,當前,根據四向穿梭車(chē)的載重不同,主要分為托盤(pán)式(重載)四向穿梭車(chē)和箱式(輕型)四向穿梭車(chē)兩大類(lèi)。
箱式穿梭車(chē)可以承載幾十公斤的料箱式貨物,主要應用于生產(chǎn)線(xiàn)邊庫等多品規多存儲的高速揀選場(chǎng)景,解決了自動(dòng)化立體倉庫系統中不同類(lèi)型物料的存儲及出入庫揀選問(wèn)題,適用于電商,食品,醫藥,汽配,電子,生物制藥等行業(yè)以輕型料箱、紙箱等為存儲單位的自動(dòng)化立體倉庫系統。
托盤(pán)式穿梭車(chē)主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤(pán)貨物的搬運和輸送,可與上位機或WMS 系統進(jìn)行通訊結合。條碼識別等物流信息技術(shù)實(shí)現貨品自動(dòng)化識別單次存取連續存取自動(dòng)理貨等功能。
四向穿梭車(chē)的出現極大地提升了倉庫的存儲效率和操作精確性,它采用先進(jìn)的導航技術(shù)和動(dòng)力系統,具有以下幾個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢:
空間利用率高:四向穿梭車(chē)的設計使其能夠有效地利用倉庫空間。它可以在狹小的通道中自由行駛,無(wú)需額外的轉彎空間。這樣,倉庫的存儲密度可以顯著(zhù)提高,最大限度地利用了倉庫的可用空間。高效率和靈活性:由于具備四個(gè)方向的行駛能力,四向穿梭車(chē)在搬運貨物時(shí)更加高效靈活。它可以快速地前進(jìn)、后退或平行移動(dòng),大大縮短了搬運時(shí)間。此外,它還可以在需要時(shí)靈活旋轉,便于與貨物對接、堆垛和取貨。提升安全性:四向穿梭車(chē)通常配備有先進(jìn)的安全傳感器和防撞系統,能夠檢測和避免與障礙物的碰撞。這些安全功能保證了操作人員和設備的安全,并減少了意外事故的發(fā)生。自動(dòng)化和智能化:已經(jīng)有部分四向穿梭車(chē)具備自動(dòng)引導和導航功能。通過(guò)激光導航、視覺(jué)導航或其他自動(dòng)化技術(shù),四向穿梭車(chē)能夠實(shí)現自主行駛和任務(wù)調度。這種自動(dòng)化和智能化的特點(diǎn)提高了倉庫操作的效率和精確度。
盡管四向穿梭車(chē)具備諸多優(yōu)點(diǎn),在提高倉儲和物流效率方面具有巨大潛力,但當前在實(shí)際的落地過(guò)程中,也存在一些應用中的痛難點(diǎn)。成本高昂:四向穿梭車(chē)相對于傳統的叉車(chē)來(lái)說(shuō)成本更高。這主要歸因于其更復雜的設計和技術(shù)要求。購買(mǎi)和維護四向穿梭車(chē)通常需要更大的投資。培訓和操作復雜性:四向穿梭車(chē)的操作相對較復雜,需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓才能正確操作。這增加了培訓成本和時(shí)間,并可能導致操作錯誤。需要特殊的設施和布局:四向穿梭車(chē)的使用需要特殊的設施和倉庫布局,以適應其四向移動(dòng)的能力。這可能需要對現有倉庫進(jìn)行改造或建造專(zhuān)門(mén)的倉庫,增加了成本和運營(yíng)復雜性。維護和故障排除:由于技術(shù)復雜性,維護和故障排除四向穿梭車(chē)可能更具挑戰性。需要專(zhuān)門(mén)培訓的技術(shù)人員才能進(jìn)行維修和故障排除。
針對當前四向車(chē)行業(yè)存在的應用痛難點(diǎn),有一些企業(yè)也在不斷地迭代產(chǎn)品,進(jìn)一步提升其穩定性與易用性,更好地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。
近期行業(yè)兩款四向穿梭車(chē)新品性能特點(diǎn)
智庫智能全齒輪箱傳動(dòng)四向穿梭車(chē)
·更高負載能力
全齒輪箱機械傳動(dòng),快交付易維護
·精準定位
定位精度±2mm,突破貨位間距
RFID+激光定位,絕對認址免維護
·極致速率
運行速度達2m/s,換向時(shí)間2.5s
·超長(cháng)續航
超大電池容量,10h超長(cháng)續航
無(wú)任務(wù)自動(dòng)休眠,低耗節能
·多型號選擇
覆蓋-25℃~45℃溫度環(huán)境
適配多種尺寸托盤(pán),場(chǎng)景定制
·高穩定
車(chē)體純機械結構,0漏油無(wú)污染更穩定;
·高品質(zhì)
高標準選型設計,產(chǎn)品可靠壽命更長(cháng);
·高性能
創(chuàng )新型超薄車(chē)身厚度僅120 mm,載重可高達2 T;
·易維護
整機模塊化設計,維護便捷更迅速。
競爭:國產(chǎn)品牌崛起,傳統供應商受挑戰
四向穿梭車(chē)因不受空間限制從而能夠充分利用空間,并且將巷道與提升機“解綁”,實(shí)現三維空間內的跨巷道運行,避免各巷道作業(yè)不均衡,以及靈活柔性等突出優(yōu)勢,開(kāi)始逐漸在多個(gè)行業(yè)得到推廣應用,市場(chǎng)需求越來(lái)越大,近幾年迎來(lái)了快速的發(fā)展。
四向穿梭車(chē)的應用起源于歐洲,因此國外品牌在四向穿梭車(chē)市場(chǎng)占據一定優(yōu)勢,但國內廠(chǎng)商的崛起,打破了國外品牌在四向穿梭車(chē)市場(chǎng)的長(cháng)期主導地位。在四向穿梭車(chē)市場(chǎng),國內廠(chǎng)商雖然起步較晚,但四向穿梭車(chē)的品質(zhì)和性能已取得大幅提高,同時(shí)具備較強價(jià)格優(yōu)勢,市場(chǎng)對國內廠(chǎng)商的認知與認可度在持續提升。從入局的企業(yè)來(lái)看,作為倉儲物流內部重要的一環(huán),當前,國內很多物流集成商企業(yè)都開(kāi)發(fā)了自己的四向穿梭車(chē)產(chǎn)品,同時(shí),一些物流裝備企業(yè)近年來(lái)也開(kāi)始越來(lái)越關(guān)注這一市場(chǎng),甚至移動(dòng)機器人企業(yè),為了進(jìn)一步拓展自身在倉儲物流領(lǐng)域的競爭力,也開(kāi)始通過(guò)與四向穿梭車(chē)廠(chǎng)商合作或自主研發(fā)該類(lèi)產(chǎn)品。新入局企業(yè)正在通過(guò)創(chuàng )新的技術(shù)、靈活的解決方案和競爭性的定價(jià)策略,不斷挑戰傳統的供應商,并為市場(chǎng)帶來(lái)了新的競爭力。

圖表:國內部分四向穿梭車(chē)廠(chǎng)商
從整體來(lái)看,當前,國內四向穿梭車(chē)市場(chǎng)競爭激烈,供應商之間的競爭主要體現在技術(shù)創(chuàng )新、產(chǎn)品質(zhì)量、成本和服務(wù)能力等方面。
技術(shù)創(chuàng )新和研發(fā)能力:核心競爭力之一是廠(chǎng)商的技術(shù)創(chuàng )新和研發(fā)能力。優(yōu)秀的廠(chǎng)商通常具有強大的研發(fā)團隊,能夠不斷改進(jìn)四向穿梭車(chē)的設計、功能和性能。他們關(guān)注市場(chǎng)動(dòng)態(tài),積極引入先進(jìn)的自動(dòng)化和智能化技術(shù),以提高產(chǎn)品的競爭力。產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性:良好的產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性是廠(chǎng)商的另一個(gè)核心競爭力。四向穿梭車(chē)需要在復雜的環(huán)境中進(jìn)行長(cháng)時(shí)間工作,因此其質(zhì)量和可靠性對于用戶(hù)至關(guān)重要。優(yōu)秀的廠(chǎng)商會(huì )進(jìn)行嚴格的質(zhì)量控制,確保產(chǎn)品的穩定性、耐用性和安全性。定制化和靈活性:廠(chǎng)商能夠提供定制化和靈活性解決方案也是其核心競爭力之一。不同行業(yè)和企業(yè)的物流需求各不相同,因此廠(chǎng)商應能夠根據客戶(hù)的特定要求設計和生產(chǎn)適配的四向穿梭車(chē)。優(yōu)秀的廠(chǎng)商會(huì )密切與客戶(hù)合作,了解其需求,并提供定制化解決方案,以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求。售后服務(wù)和支持:良好的售后服務(wù)和支持也是核心競爭力之一。四向穿梭車(chē)在使用過(guò)程中可能會(huì )出現故障或需要維修,因此廠(chǎng)商應具備快速響應和解決問(wèn)題的能力。他們應提供培訓、技術(shù)支持和維護服務(wù),確保用戶(hù)在使用過(guò)程中獲得及時(shí)的幫助和支持。成本效益和總擁有成本:廠(chǎng)商提供的四向穿梭車(chē)應具備較高的成本效益,即能夠提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),同時(shí)具有競爭性的價(jià)格。此外,考慮到長(cháng)期運營(yíng)成本,廠(chǎng)商還應關(guān)注降低總體擁有成本,包括能耗、維護和人工等方面的成本。綜合來(lái)看,要想在市場(chǎng)占得一席之地,四向穿梭車(chē)廠(chǎng)商需要不斷提升自身實(shí)力,提供符合市場(chǎng)需求的優(yōu)質(zhì)解決方案和服務(wù),以保持競爭優(yōu)勢。同時(shí),與客戶(hù)的緊密合作和持續的技術(shù)創(chuàng )新也是取得成功的關(guān)鍵因素。
附:典型應用案例
智世機器人-某頭部食品企業(yè)牛肉凍品智能倉儲項目
項目背景:該項目為食品深加工及凍庫建設,項目分兩期,一期建設內容匹配倉儲均值吞吐量需求,二期增加四向車(chē)數量提高系統吞吐能力。項目難點(diǎn)主要為倉庫溫度過(guò)低對續航和車(chē)輛穩定要求極高,另一個(gè)是不同樓層出貨量需求不同,需要車(chē)輛靈活調配。
設備及數量: 四向穿梭機器人12臺(后期增配至23臺)、提升機8臺;貨物規格:W1200*D1200*H1550 mm;
貨架層數及倉庫高度:3 層,6.5 m。
高密集存儲,共10008個(gè)存儲位置,較傳統方案提升100%;高效率,目前吞吐量160托/時(shí),增配后可達320托/時(shí);長(cháng)續航,低溫下作業(yè)時(shí)間長(cháng)達6-8 h;超靈活,穿梭機器人可跨層調用,滿(mǎn)足樓層波動(dòng)的出入貨需求。
智庫解決方案:
冷凍庫建筑面積約5194㎡,貨位數:12390個(gè);
托盤(pán)尺寸:1200mm*1000mm*150mm;
冷鏈款四向穿梭車(chē)10臺,高速提升機4臺;
IWMS,IWCS、RMS系統一套。
項目成果:
搭建多深位密集立體庫,倉儲空間利用率提升2倍,降低倉庫成本;
冷鏈款四向穿梭車(chē)-25℃低溫環(huán)境下高速穩定運行,整體出入庫效率達152托/時(shí);
低溫滿(mǎn)電續航6~8小時(shí),配合智能電量管理,節省能耗成本40%;
方案柔性匹配投資規模和步驟,統一規劃分期實(shí)施,降低客戶(hù)一次性投入成本。
四向穿梭車(chē)在物流和倉儲領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(cháng),預計四向穿梭車(chē)將成為未來(lái)物流自動(dòng)化和智能化的重要組成部分,并為企業(yè)帶來(lái)更高的效率、準確性和競爭優(yōu)勢。