四向穿梭車(chē)是一種高度自動(dòng)化的物流設備，它可以在貨架的x軸和y軸兩個(gè)方向上移動(dòng)，具有不需要轉彎就可以實(shí)現四個(gè)方向行駛的特點(diǎn)，這也是其得名的來(lái)源。
發(fā)展：逐漸邁入智能化階段
隨著(zhù)物流行業(yè)對效率和靈活性的要求增加，四向穿梭車(chē)作為一種新型物流設備逐漸引起了關(guān)注。四向穿梭車(chē)的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：
從產(chǎn)品類(lèi)型來(lái)看，當前，根據四向穿梭車(chē)的載重不同，主要分為托盤(pán)式（重載）四向穿梭車(chē)和箱式（輕型）四向穿梭車(chē)兩大類(lèi)。
箱式穿梭車(chē)可以承載幾十公斤的料箱式貨物，主要應用于生產(chǎn)線(xiàn)邊庫等多品規多存儲的高速揀選場(chǎng)景，解決了自動(dòng)化立體倉庫系統中不同類(lèi)型物料的存儲及出入庫揀選問(wèn)題，適用于電商，食品，醫藥，汽配，電子，生物制藥等行業(yè)以輕型料箱、紙箱等為存儲單位的自動(dòng)化立體倉庫系統。
托盤(pán)式穿梭車(chē)主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤(pán)貨物的搬運和輸送，可與上位機或WMS 系統進(jìn)行通訊結合。條碼識別等物流信息技術(shù)實(shí)現貨品自動(dòng)化識別單次存取連續存取自動(dòng)理貨等功能。
四向穿梭車(chē)的出現極大地提升了倉庫的存儲效率和操作精確性，它采用先進(jìn)的導航技術(shù)和動(dòng)力系統，具有以下幾個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢：
空間利用率高：四向穿梭車(chē)的設計使其能夠有效地利用倉庫空間。它可以在狹小的通道中自由行駛，無(wú)需額外的轉彎空間。這樣，倉庫的存儲密度可以顯著(zhù)提高，最大限度地利用了倉庫的可用空間。高效率和靈活性：由于具備四個(gè)方向的行駛能力，四向穿梭車(chē)在搬運貨物時(shí)更加高效靈活。它可以快速地前進(jìn)、后退或平行移動(dòng)，大大縮短了搬運時(shí)間。此外，它還可以在需要時(shí)靈活旋轉，便于與貨物對接、堆垛和取貨。提升安全性：四向穿梭車(chē)通常配備有先進(jìn)的安全傳感器和防撞系統，能夠檢測和避免與障礙物的碰撞。這些安全功能保證了操作人員和設備的安全，并減少了意外事故的發(fā)生。自動(dòng)化和智能化：已經(jīng)有部分四向穿梭車(chē)具備自動(dòng)引導和導航功能。通過(guò)激光導航、視覺(jué)導航或其他自動(dòng)化技術(shù)，四向穿梭車(chē)能夠實(shí)現自主行駛和任務(wù)調度。這種自動(dòng)化和智能化的特點(diǎn)提高了倉庫操作的效率和精確度。
盡管四向穿梭車(chē)具備諸多優(yōu)點(diǎn)，在提高倉儲和物流效率方面具有巨大潛力，但當前在實(shí)際的落地過(guò)程中，也存在一些應用中的痛難點(diǎn)。成本高昂：四向穿梭車(chē)相對于傳統的叉車(chē)來(lái)說(shuō)成本更高。這主要歸因于其更復雜的設計和技術(shù)要求。購買(mǎi)和維護四向穿梭車(chē)通常需要更大的投資。培訓和操作復雜性：四向穿梭車(chē)的操作相對較復雜，需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓才能正確操作。這增加了培訓成本和時(shí)間，并可能導致操作錯誤。需要特殊的設施和布局：四向穿梭車(chē)的使用需要特殊的設施和倉庫布局，以適應其四向移動(dòng)的能力。這可能需要對現有倉庫進(jìn)行改造或建造專(zhuān)門(mén)的倉庫，增加了成本和運營(yíng)復雜性。維護和故障排除：由于技術(shù)復雜性，維護和故障排除四向穿梭車(chē)可能更具挑戰性。需要專(zhuān)門(mén)培訓的技術(shù)人員才能進(jìn)行維修和故障排除。
針對當前四向車(chē)行業(yè)存在的應用痛難點(diǎn)，有一些企業(yè)也在不斷地迭代產(chǎn)品，進(jìn)一步提升其穩定性與易用性，更好地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。
近期行業(yè)兩款四向穿梭車(chē)新品性能特點(diǎn)
智庫智能全齒輪箱傳動(dòng)四向穿梭車(chē)
·更高負載能力
全齒輪箱機械傳動(dòng)，快交付易維護
·精準定位
定位精度±2mm，突破貨位間距
RFID+激光定位，絕對認址免維護
·極致速率
運行速度達2m/s，換向時(shí)間2.5s
·超長(cháng)續航
超大電池容量，10h超長(cháng)續航
無(wú)任務(wù)自動(dòng)休眠，低耗節能
·多型號選擇
覆蓋-25℃~45℃溫度環(huán)境
適配多種尺寸托盤(pán)，場(chǎng)景定制
·高穩定
車(chē)體純機械結構，0漏油無(wú)污染更穩定；
·高品質(zhì)
高標準選型設計，產(chǎn)品可靠壽命更長(cháng)；
·高性能
創(chuàng )新型超薄車(chē)身厚度僅120 mm，載重可高達2 T；
·易維護
整機模塊化設計，維護便捷更迅速。
競爭：國產(chǎn)品牌崛起，傳統供應商受挑戰
四向穿梭車(chē)因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實(shí)現三維空間內的跨巷道運行，避免各巷道作業(yè)不均衡，以及靈活柔性等突出優(yōu)勢，開(kāi)始逐漸在多個(gè)行業(yè)得到推廣應用，市場(chǎng)需求越來(lái)越大，近幾年迎來(lái)了快速的發(fā)展。
四向穿梭車(chē)的應用起源于歐洲，因此國外品牌在四向穿梭車(chē)市場(chǎng)占據一定優(yōu)勢，但國內廠(chǎng)商的崛起，打破了國外品牌在四向穿梭車(chē)市場(chǎng)的長(cháng)期主導地位。在四向穿梭車(chē)市場(chǎng)，國內廠(chǎng)商雖然起步較晚，但四向穿梭車(chē)的品質(zhì)和性能已取得大幅提高，同時(shí)具備較強價(jià)格優(yōu)勢，市場(chǎng)對國內廠(chǎng)商的認知與認可度在持續提升。從入局的企業(yè)來(lái)看，作為倉儲物流內部重要的一環(huán)，當前，國內很多物流集成商企業(yè)都開(kāi)發(fā)了自己的四向穿梭車(chē)產(chǎn)品，同時(shí)，一些物流裝備企業(yè)近年來(lái)也開(kāi)始越來(lái)越關(guān)注這一市場(chǎng)，甚至移動(dòng)機器人企業(yè)，為了進(jìn)一步拓展自身在倉儲物流領(lǐng)域的競爭力，也開(kāi)始通過(guò)與四向穿梭車(chē)廠(chǎng)商合作或自主研發(fā)該類(lèi)產(chǎn)品。新入局企業(yè)正在通過(guò)創(chuàng )新的技術(shù)、靈活的解決方案和競爭性的定價(jià)策略，不斷挑戰傳統的供應商，并為市場(chǎng)帶來(lái)了新的競爭力。
圖表：國內部分四向穿梭車(chē)廠(chǎng)商
從整體來(lái)看，當前，國內四向穿梭車(chē)市場(chǎng)競爭激烈，供應商之間的競爭主要體現在技術(shù)創(chuàng )新、產(chǎn)品質(zhì)量、成本和服務(wù)能力等方面。
技術(shù)創(chuàng )新和研發(fā)能力：核心競爭力之一是廠(chǎng)商的技術(shù)創(chuàng )新和研發(fā)能力。優(yōu)秀的廠(chǎng)商通常具有強大的研發(fā)團隊，能夠不斷改進(jìn)四向穿梭車(chē)的設計、功能和性能。他們關(guān)注市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，積極引入先進(jìn)的自動(dòng)化和智能化技術(shù)，以提高產(chǎn)品的競爭力。產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性：良好的產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性是廠(chǎng)商的另一個(gè)核心競爭力。四向穿梭車(chē)需要在復雜的環(huán)境中進(jìn)行長(cháng)時(shí)間工作，因此其質(zhì)量和可靠性對于用戶(hù)至關(guān)重要。優(yōu)秀的廠(chǎng)商會(huì )進(jìn)行嚴格的質(zhì)量控制，確保產(chǎn)品的穩定性、耐用性和安全性。定制化和靈活性：廠(chǎng)商能夠提供定制化和靈活性解決方案也是其核心競爭力之一。不同行業(yè)和企業(yè)的物流需求各不相同，因此廠(chǎng)商應能夠根據客戶(hù)的特定要求設計和生產(chǎn)適配的四向穿梭車(chē)。優(yōu)秀的廠(chǎng)商會(huì )密切與客戶(hù)合作，了解其需求，并提供定制化解決方案，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求。售后服務(wù)和支持：良好的售后服務(wù)和支持也是核心競爭力之一。四向穿梭車(chē)在使用過(guò)程中可能會(huì )出現故障或需要維修，因此廠(chǎng)商應具備快速響應和解決問(wèn)題的能力。他們應提供培訓、技術(shù)支持和維護服務(wù)，確保用戶(hù)在使用過(guò)程中獲得及時(shí)的幫助和支持。成本效益和總擁有成本：廠(chǎng)商提供的四向穿梭車(chē)應具備較高的成本效益，即能夠提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，同時(shí)具有競爭性的價(jià)格。此外，考慮到長(cháng)期運營(yíng)成本，廠(chǎng)商還應關(guān)注降低總體擁有成本，包括能耗、維護和人工等方面的成本。綜合來(lái)看，要想在市場(chǎng)占得一席之地，四向穿梭車(chē)廠(chǎng)商需要不斷提升自身實(shí)力，提供符合市場(chǎng)需求的優(yōu)質(zhì)解決方案和服務(wù)，以保持競爭優(yōu)勢。同時(shí)，與客戶(hù)的緊密合作和持續的技術(shù)創(chuàng )新也是取得成功的關(guān)鍵因素。
附：典型應用案例
智世機器人-某頭部食品企業(yè)牛肉凍品智能倉儲項目
項目背景：該項目為食品深加工及凍庫建設，項目分兩期，一期建設內容匹配倉儲均值吞吐量需求，二期增加四向車(chē)數量提高系統吞吐能力。項目難點(diǎn)主要為倉庫溫度過(guò)低對續航和車(chē)輛穩定要求極高，另一個(gè)是不同樓層出貨量需求不同，需要車(chē)輛靈活調配。
設備及數量: 四向穿梭機器人12臺（后期增配至23臺）、提升機8臺；貨物規格：W1200*D1200*H1550 mm；
貨架層數及倉庫高度：3 層，6.5 m。
高密集存儲，共10008個(gè)存儲位置，較傳統方案提升100%；高效率，目前吞吐量160托/時(shí)，增配后可達320托/時(shí)；長(cháng)續航，低溫下作業(yè)時(shí)間長(cháng)達6-8 h；超靈活，穿梭機器人可跨層調用，滿(mǎn)足樓層波動(dòng)的出入貨需求。
智庫解決方案：
冷凍庫建筑面積約5194㎡，貨位數：12390個(gè)；
托盤(pán)尺寸：1200mm*1000mm*150mm；
冷鏈款四向穿梭車(chē)10臺，高速提升機4臺；
IWMS，IWCS、RMS系統一套。
項目成果：
搭建多深位密集立體庫，倉儲空間利用率提升2倍，降低倉庫成本；
冷鏈款四向穿梭車(chē)-25℃低溫環(huán)境下高速穩定運行，整體出入庫效率達152托/時(shí)；
低溫滿(mǎn)電續航6~8小時(shí)，配合智能電量管理，節省能耗成本40%；方案柔性匹配投資規模和步驟，統一規劃分期實(shí)施，降低客戶(hù)一次性投入成本。
四向穿梭車(chē)在物流和倉儲領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(cháng)，預計四向穿梭車(chē)將成為未來(lái)物流自動(dòng)化和智能化的重要組成部分，并為企業(yè)帶來(lái)更高的效率、準確性和競爭優(yōu)勢。
