根據中國移動(dòng)機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據,新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計,在避障類(lèi)激光雷達方面,國內廠(chǎng)商的市場(chǎng)占有率已達80%,基本已經(jīng)實(shí)現國產(chǎn)化。

2021中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人市場(chǎng)激光雷達應用比例(避障類(lèi))
本文將從技術(shù)特點(diǎn)及市場(chǎng)格局等多方面來(lái)解讀國產(chǎn)激光避障雷達發(fā)展及應用情況。
AGV/AMR避障激光雷達應用現狀
一般而言,傳統的磁導AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達來(lái)實(shí)現避障。叉車(chē)AGV由于對安全性要求更高,一般搭載3個(gè)避障雷達,前面兩個(gè),后面一個(gè)。最新一代的自主導航AMR,基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達,成對角布置,用于導航避障。
而綜合AGV/AMR的應用特性,本體廠(chǎng)商在選擇避障激光雷達主要考量因素有以下幾方面:
1、精度。在不同場(chǎng)景下的精度表現,包括對不同材質(zhì)、不同形狀物體識別;
2、易用性。上位機的易用性,能根據實(shí)際需求方便、合理的規劃防護區域,同時(shí)雷達是否設置靈活,操作便捷;
3、穩定性。長(cháng)期運行穩定可靠,無(wú)誤觸發(fā),反應及時(shí),保護可靠;
4、環(huán)境適應性。在不同環(huán)境中,對振動(dòng)、陽(yáng)光、粉塵的抗干擾效果;
5、性?xún)r(jià)比。在滿(mǎn)足以上性能要求前提下,價(jià)格是很重要的因素,追求高性?xún)r(jià)比的最適合的產(chǎn)品。
激光雷達按照測距方式、掃描線(xiàn)束的差異有不同的分類(lèi)方式,綜合AGV/AMR的各項需求,目前市場(chǎng)上應用的激光避障雷達以什么類(lèi)型為主?
TOF &三角法
激光雷達按照測距原理分,主要有兩種:三角測距,飛行時(shí)間(Time of Flight,ToF)測距。其中飛行時(shí)間測距又分為直接飛行時(shí)間測距(direct Time of Flight, dToF)和間接飛行時(shí)間測距(indirect Time of Flight, iToF)。
三角法原理是通過(guò)激光器發(fā)射激光,在照射到物體后,反射光由線(xiàn)性CCD接收,由于激光器和探測器間隔了一段距離,所以依照光學(xué)路徑,不同距離的物體將會(huì )成像在CCD上不同的位置。按照三角公式進(jìn)行計算,就能推導出被測物體的距離。
TOF的原理是由激光器發(fā)射一個(gè)激光脈沖,并由計時(shí)器記錄下出射的時(shí)間,回返光經(jīng)接收器接收,并由計時(shí)器記錄下回返的時(shí)間。兩個(gè)時(shí)間相減即得到了光的“飛行時(shí)間”,而光速是一定的,因此在已知速度和時(shí)間后很容易就可以計算出距離。
相對于三角測距法而言,ToF通過(guò)測量光脈沖的飛行時(shí)間來(lái)計算目標距離,而計時(shí)的精度不會(huì )因距離變遠而發(fā)生改變,這樣在整個(gè)量程內,ToF測距的距離分辨率都不會(huì )有實(shí)質(zhì)性的變化。同時(shí),ToF測距處理的都是高速脈沖信號,由此而來(lái)的好處是整個(gè)測量過(guò)程耗時(shí)極短,可以很輕松地做到非常高的測量頻率??傮w來(lái)看,精度高,反應速度快是TOF型激光雷達的主要優(yōu)勢,這種特性比較符合工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR小車(chē)的避障需求,所以當前工業(yè)領(lǐng)域,AGV/AMR避障激光雷達一般以TOF型為主,當然,TOF型雷達的價(jià)格會(huì )更高一點(diǎn)。
單線(xiàn)&多線(xiàn)
激光雷達按線(xiàn)數分類(lèi)可分為單線(xiàn)激光雷達和多線(xiàn)激光雷達,單線(xiàn)激光雷達是指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達,獲取的是2D平面掃描圖。多線(xiàn)激光雷達是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達,市場(chǎng)上目前主要有4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)、32 線(xiàn)、 64 線(xiàn)和128線(xiàn)之分,多線(xiàn)激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖。
目前來(lái)說(shuō),工業(yè)AGV/AMR避障多以單線(xiàn)激光雷達為主,相比多線(xiàn)激光雷達,單線(xiàn)激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷,在測試周?chē)系K物的距離和精度上十分精準。但單線(xiàn)雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,并沒(méi)有3D建模的功能,相比之下,3D激光雷達可以?huà)呙枇Ⅲw空間,輸出三維點(diǎn)云密集,為AGV/AMR實(shí)時(shí)定位導航避障提供更豐富的信息支持,最大程度探測車(chē)身周?chē)系K物及地面地形變化。另一方面,3D激光雷達具有對低反射率物體探測能力強、抗環(huán)境光干擾能力強、雨霧雪塵穿透能力強等優(yōu)勢,可以通用于室內與室外復雜場(chǎng)景。
伴隨著(zhù)AGV應用的不斷深入,3D多線(xiàn)激光雷達的應用會(huì )是未來(lái)的趨勢,但目前而言,單線(xiàn)仍舊是應用主流,因為就目前AGV/AMR應用的大部分場(chǎng)景而言,單線(xiàn)激光雷達已經(jīng)足以滿(mǎn)足其避障需求。
機械式&固態(tài)
根據雷達內部有無(wú)機械旋轉部件來(lái)分,激光雷達主要可分為三種類(lèi)型:機械式、固態(tài)及混合固態(tài)。
機械式激光雷達是指通過(guò)電機帶動(dòng)光機結構整體旋轉的機械式方案,激光脈沖發(fā)射器、接收器等元器件都會(huì )隨著(zhù)掃描模塊進(jìn)行 360°旋轉,從而生成一個(gè)立體點(diǎn)云,實(shí)現對環(huán)境的感知掃描。
相比機械式激光雷達,固態(tài)激光雷達僅面向一個(gè)方向一定角度進(jìn)行掃描,覆蓋范圍有所限制。但取消了復雜高頻轉動(dòng)的機械結構,耐久性得到了巨大的提升,體積也可以大幅縮小。而混合固態(tài)雷達不需要通過(guò)機械結構來(lái)旋轉激光發(fā)射器和接收器來(lái)進(jìn)行360度掃描,體積比較小,成本也比較低,但是內部又有部分小型的機械運動(dòng)部件。
在工業(yè)AGV/AMR領(lǐng)域,目前仍舊以機械式激光雷達應用為主,一方面,機械式雷達應用較為成熟,性能穩定,同時(shí)掃描角度廣闊,比較符合AGV/AMR的需求。當然,也逐漸有企業(yè)推出固態(tài)式或混合固態(tài)式的雷達面向這一領(lǐng)域應用,但尚處于早期階段。同時(shí),從技術(shù)整體的發(fā)展角度來(lái)看,固態(tài)及混合固態(tài)還尚未十分成熟。
綜合來(lái)看,目前工業(yè)AGV/AMR領(lǐng)域,以TOF型、單線(xiàn)、機械式的激光雷達應用為主,但不論是本體廠(chǎng)商還是激光雷達廠(chǎng)商,可以看出,大家都在不斷探索更高性能更低成本的激光避障方案。
市場(chǎng)格局——國產(chǎn)避障激光雷達的崛起
早期國內AGV/AMR行業(yè),無(wú)論是避障型還是導航型雷達都以外資品牌應用為主,但從2015年左右開(kāi)始,伴隨著(zhù)整個(gè)國內AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,國產(chǎn)激光雷達也迎來(lái)了發(fā)展機遇期,出現了一批代表企業(yè),尤其是在避障型雷達方面,在這些激光雷達廠(chǎng)商的努力下,已經(jīng)基本實(shí)現了國產(chǎn)化,取得了重大的突破。

? 科力光電
山東科力光電技術(shù)有限公司前身是山東省科學(xué)院激光研究所光電研究室,于 1997 年注冊公司??屏怆姄碛泻诵母呔让}沖TOF(飛行時(shí)間)激光測距技術(shù),實(shí)現了國內激光雷達零的突破。目前,科力用于A(yíng)GV/AMR避障的激光雷達主要有以下幾款:

LSPD型安全激光掃描儀:最大掃描半徑15 米、角度190°;響應速度快,1 秒可測量25000 次,默認響應時(shí)間80ms;檢測精度高,角度分辨率0.36°,保護區域內可靠探測直徑7cm 的物體;專(zhuān)業(yè)EMC 設計和嚴苛測試,確保產(chǎn)品在復雜惡劣的電磁環(huán)境下穩定可靠工作。
KLM型激光雷達:遠距離小尺寸物體的精準識別;掃描角度276°和360°可選;無(wú)盲區設計;多回波脈沖處理技術(shù),雨霧環(huán)境下表現優(yōu)異;功能安全Type3認證,內部實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自檢、故障導向安全;支持用戶(hù)自定義16×3組不同形狀的防區,安全輸出+測量數據輸出,同時(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)安全避障和測量需求。
LSPD mini型安全激光掃描儀:小型化功能安全認證型激光雷達,外形尺寸80×80×95mm;防區包括保護區域和告警區域,保護區域半徑3米@1.8%反射率;防區可根據用戶(hù)需求配置為復雜、不規則形狀;符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等級要求;
LS2系列激光雷達:國產(chǎn)脈沖激光雷達,外形尺寸62×64×84mm,方便用戶(hù)集成;掃描速度超快,1 秒可測量30000 次,單圈掃描時(shí)間36ms ;工業(yè)級設計,穩定可靠:IP65、專(zhuān)用溫漂誤差消除設計、專(zhuān)業(yè)EMC 設計和嚴苛測試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測試。
LSE系列激光雷達:一款經(jīng)濟型避障雷達?;诿}沖激光測距技術(shù),相比發(fā)出連續恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩定性和可靠性。優(yōu)選進(jìn)口掃描電機,噪音低于30分貝,更穩定更安靜;IP65級防護設計、專(zhuān)用溫漂誤差消除設計、專(zhuān)業(yè)EMC設計、專(zhuān)業(yè)抗光干擾設計,適用更多復雜工業(yè)環(huán)境。
目前科力光電在二維激光雷達產(chǎn)品線(xiàn)的布局基本完成。面向AGV行業(yè),科力已能提供完善的雷達解決方案,短距離、中距離和長(cháng)距離激光雷達全覆蓋,1.8%反射率下的最遠距離突破15m。2021年全年科力避障雷達出貨12000臺,預計2022年超過(guò)30000臺。
? 因泰立
北京因泰立科技有限公司成立于2012年,核心技術(shù)團隊帶頭人來(lái)自北京理工大學(xué)和清華大學(xué),攻克了激光雷達的一系列技術(shù)難題,涉及微電子、光學(xué)、機械、自動(dòng)控制等多學(xué)科,研發(fā)人員占公司總人數40%以上。

2019年因泰立以F10為代表的機械式激光雷達研發(fā)成功,測距精度達到cm級,測距能力涵蓋近距、中距、遠距,同步推出了F20安全避障型激光雷達;以E11為代表的半固態(tài)激光雷達,創(chuàng )造性的將MEMS微鏡技術(shù)應用于激光雷達產(chǎn)品,降低了產(chǎn)品的體積、成本和制造難度。
2020年因泰立研發(fā)了超遠距高頻激光雷達F13,滿(mǎn)足各種高速導航檢測場(chǎng)景的使用;3D深度成像激光雷達研發(fā)成功,采用FLASH技術(shù),實(shí)現了三維立體效果;迷你型激光雷達F3X系列研發(fā)成功,服務(wù)于A(yíng)GV行業(yè)。
2021年,產(chǎn)品系列更加豐富,迷你導航型激光雷達F30、導航避障一體化雷達F30-C、以及系列化避障型激光雷達F31產(chǎn)品等全部量產(chǎn)化;同年,H1x機械三維激光外輪廓掃描器推向市場(chǎng)。
因泰立避障型激光雷達主要特點(diǎn)有:270°大視場(chǎng),測量精確,穩定性好;具備16個(gè)區域組,靈活設置,軟件操作便捷;抗沖擊能力≥25g,適應有振動(dòng)沖擊的場(chǎng)景作業(yè);抗環(huán)境光能力≥80000lx,適應室外強光工作條件;精確溫控設計,工作溫度范圍-25℃~+50℃;可靠密閉設計,防護等級 IP65。
目前,因泰立系列激光雷達已經(jīng)廣泛應用于自動(dòng)駕駛、AGV、移動(dòng)機器人等領(lǐng)域,累計出貨數量超過(guò)35000臺。公司在鄭州、蘇州、廣州、成都等地設有辦事處,為用戶(hù)提供及時(shí)、精細、智能化的服務(wù)。擁有超過(guò)2000平米的激光雷達產(chǎn)品及激光雷達應用系統生產(chǎn)基地,可年產(chǎn)機械式、MEMS、固態(tài)激光雷達5萬(wàn)臺,能夠為全球用戶(hù)實(shí)現快速供貨。
? 興頌機器人
佛山市興頌機器人科技有限公司(Hinson)是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售機器人(AGV)導航核心零部件、并提供整體運動(dòng)控制方案的自主創(chuàng )新型高新技術(shù)企業(yè)。公司自成立以來(lái)一直以爭創(chuàng )成為行業(yè)領(lǐng)先的機器人(AGV)導航和運動(dòng)控制核心零部件供應商為企業(yè)戰略發(fā)展目標。
2015年底,興頌機器人立項了激光避障傳感器的研發(fā),從研發(fā)之初就定位于A(yíng)GV及其他類(lèi)型的移動(dòng)機器人的應用而開(kāi)發(fā)。2017年上市第一款激光避障傳感器,上市后以較高的性能和適合的價(jià)格迅速搶占了部分國外品牌的市場(chǎng),當年出貨量即達到了1000臺。到目前為止累計出貨量達到了3萬(wàn)臺。
興頌按照不同AGV的應用場(chǎng)景,以“不同場(chǎng)景選用不同的雷達”理念,細分了激光避障雷達的型號。


DE系列:DE系列最遠距離4米,檢測角度120度,4線(xiàn)檢測,同時(shí)有多種通訊方式,同時(shí)低成本方案也是低成本AGV避障的首選。
SE系列:SE系列最遠距離10米,最小角度分辨率0.1°,支持多種通訊方式,支持以太網(wǎng)輸出點(diǎn)云,可用于A(yíng)GV或無(wú)人叉車(chē)的避障。
HE系列:HE系列主要功能為導航,同時(shí)也有避障功能。最遠距離30米,320度的更寬角度,可輸出0.025°分辨率的點(diǎn)云數據,一般用于A(yíng)MR的導航與定位。
LE系列:LE系列主要應用于導航,特別是無(wú)人叉車(chē)上應用居多。
當前,興頌機器人的系列激光避障雷達大部分應用于A(yíng)GV領(lǐng)域,有部分應用于消費級服務(wù)機器人,在行業(yè)發(fā)展及國際缺貨背景下,2021年興頌機器人所有系列激光雷達出貨到1.5萬(wàn)臺,創(chuàng )歷史新高。
? 萬(wàn)集科技
武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司是北京萬(wàn)集科技股份有限公司的全資子公司,致力于提供高性能、更智慧的激光雷達。萬(wàn)集激光產(chǎn)品目前已經(jīng)遠銷(xiāo)全球,廣泛應用于移動(dòng)機器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV等人工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,以及各類(lèi)智慧交通場(chǎng)景,車(chē)路協(xié)同、無(wú)人巴士、無(wú)人物流等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

2018年,萬(wàn)集激光首次推出了避障雷達WLR-718 ,基于市場(chǎng)的需求變化持續優(yōu)化,在多種復雜場(chǎng)景應用也得到了客戶(hù)的一致認可,是一款性能成熟穩定的避障雷達產(chǎn)品。2022年,萬(wàn)集基于機器人小型化趨勢,推出了體積迷你的WLR-718 Mini。
萬(wàn)集718系列產(chǎn)品性能優(yōu)勢:
1、精度表現優(yōu),萬(wàn)集718系列角分辨率僅為0.25度,在對拉絲不銹鋼面、貨架腿等物體的識別上效果非常好,均能達到30mm精度,在0.05m的超近距離仍能優(yōu)清晰的點(diǎn)云效果;
2、靈活的IO防護功能,上位機調整便捷,最新版本的萬(wàn)集718Mini上位機設置方便,可根據現場(chǎng)實(shí)際需求,自定義規劃防護區域,還支持單獨區域響應規則的自定義設置;
3、環(huán)境適應性好,對于強光、雨霧、對射干擾等情況,萬(wàn)集采用多重回波技術(shù),能夠濾除干擾回波,實(shí)現更高的測量可靠性。萬(wàn)集雷達均經(jīng)過(guò)振動(dòng)實(shí)驗檢測,抗震性?xún)?yōu)秀;
4、受疫情影響,產(chǎn)品供應能力已經(jīng)成為企業(yè)的核心競爭力。718Mini內部元器件實(shí)現了高度模塊化設計,通過(guò)自動(dòng)化組裝設備的投入運行,從生產(chǎn)設計之初,保障了產(chǎn)品穩定性。
除產(chǎn)品性能優(yōu)異外,萬(wàn)集43000平方米的數字化工廠(chǎng),投入了大量信息化應用系統與自動(dòng)化生產(chǎn)測試設備,擁有萬(wàn)級無(wú)塵車(chē)間,CNAS實(shí)驗室等,能為激光雷達的量產(chǎn)供應與大規模商用提供強有力的保障。目前,萬(wàn)集的避障雷達產(chǎn)品,已經(jīng)應用在各類(lèi)產(chǎn)品,如在倉儲貨架間,狹窄的通道里無(wú)人叉車(chē)的應用,在大型車(chē)廠(chǎng),人車(chē)混雜的環(huán)境下,重載AGV的應用;在工業(yè)園區的室外,無(wú)人環(huán)衛車(chē)的干擾避讓。
? 天河電子
保定市天河電子技術(shù)有限公司成立于1997年,是國家級重點(diǎn)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。專(zhuān)注于智慧物聯(lián)和智能感知激光雷達系列產(chǎn)品的研制與應用,為智能制造和智慧物流提供專(zhuān)業(yè)化的解決方案。
2009年天河電子獲得國家發(fā)改委的專(zhuān)項資金支持開(kāi)始生產(chǎn)激光雷達。2019年3月開(kāi)始研發(fā)GL-80系列避障激光雷達、GL-52系列室外長(cháng)距離避障激光雷達、GL-11系列遠距離避障激光雷達。先后完成了USB口、網(wǎng)口、CAN接口的避障激光雷達研發(fā),2020年3月完成了產(chǎn)品定型開(kāi)始上市銷(xiāo)售。

天河電子避障型激光雷達系列優(yōu)勢:
1、可靠性高:針對AGV體積緊湊,內部走線(xiàn)復雜,大功率器件多,難以有效接地的特點(diǎn),重點(diǎn)提高了靜電防護能力。達到了空氣放電1.5萬(wàn)伏級別??拐駝?dòng)指標高,在地面平整度不佳的工廠(chǎng),帶防滑紋的金屬地面長(cháng)期可靠運行,可以滿(mǎn)足各種角度的安裝方式;
2、高標準生產(chǎn)工藝:生產(chǎn)采用選擇性焊接方式,避免整體焊接造成器件潛在熱損傷,焊接過(guò)程氮氣保護,采用水清洗工藝,工藝成本較高,但是有利于光學(xué)系統的長(cháng)期可靠性;
3、響應時(shí)間短:電機旋轉周期40ms,報警的最長(cháng)響應時(shí)間小于80ms;
4、認證證書(shū)齊全:有TUV的CE證書(shū),RoHS無(wú)鉛證書(shū);
5、交付保障能力強:擁有50畝的專(zhuān)屬激光雷達產(chǎn)業(yè)園區,年產(chǎn)能可達5萬(wàn)臺;公司自有全自動(dòng)SMT、THT、光學(xué)凈室等焊裝調試生產(chǎn)線(xiàn)。自建了機加工生產(chǎn)線(xiàn)。保障疫情下的供貨能力;
6、可靠性測試能力強:公司有建有專(zhuān)業(yè)的可靠性測試實(shí)驗中心??梢猿浞值耐瓿筛叩蜏?、振動(dòng)、沖擊、雨淋、鹽霧、EMC實(shí)驗,確保交付產(chǎn)品的穩定性及可靠性。
從2020年開(kāi)始正式推向市場(chǎng)以來(lái),天河電子系列產(chǎn)品已在青島新松、林德叉車(chē)、廣汽豐田、中鋁物流、航天科工、某部研究所、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園區、西南交大研究院某企業(yè)、PCB制造企業(yè)、3C及新能源行業(yè)等眾多行業(yè)和企業(yè)批量應用。
? 歐鐳激光
杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司是巨星科技旗下專(zhuān)業(yè)激光雷達的開(kāi)發(fā)商和制造商,歐鐳激光始終以客戶(hù)需求為核心,依托公司強大的自主研發(fā)設計能力和制造能力為全球專(zhuān)業(yè)用戶(hù)提供性能可靠、價(jià)格合理、適用性強的產(chǎn)品以及一站式的解決方案。
2018年歐鐳激光發(fā)布首款工業(yè)級避障型激光雷達LR-1B,開(kāi)啟了國產(chǎn)品牌取代進(jìn)口品牌的先河。

歐鐳激光在2019年先后發(fā)布了迷你型的工業(yè)級避障型LR-1BS2系列產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品支持I/O和TCP/IP接口輸出,具有IP66的防護等級和靈活的安裝方式,該系列產(chǎn)品一經(jīng)推出就獲得了美國機器人公司的上千臺訂單,成為國內首批出口海外的2D工業(yè)級激光雷達,產(chǎn)品廣泛應用于A(yíng)GV/AMR廠(chǎng)商,大量的應用場(chǎng)景也促進(jìn)歐鐳對行業(yè)客戶(hù)需求的深入了解,并不斷應用最新的傳感技術(shù)迭代出新,具備了為客戶(hù)提供定制化、規?;a(chǎn)品的快速交付能力。
2021年歐鐳推出室外高性能版本的工業(yè)級激光雷達LR-1BS3/CAB/CAF,該產(chǎn)品在1BS2的基礎上全面升級了產(chǎn)品的IP防護等級、對黑色目標的探測距離、抗強光及雨水干擾的能力;并應用到阿里小蠻驢等室外無(wú)人配送車(chē)上,累計出貨量超2000臺。
2022年公司針對避障型激光雷達高性?xún)r(jià)比和高安全性的市場(chǎng)及行業(yè)需求,計劃推出2款產(chǎn)品,進(jìn)一步推動(dòng)激光雷達進(jìn)口品牌國產(chǎn)化的進(jìn)程,為國產(chǎn)機器人產(chǎn)品出海提供安全保障。
歐鐳避障型激光雷達技術(shù)特點(diǎn):
1、工業(yè)級標準設計,可靠性高,穩定性好
2、抗陽(yáng)光干擾能力超過(guò)12萬(wàn)Lux, 應對多變環(huán)境
3、接口豐富:支持I/O、UDP,TCP/IP等數據通訊方式
4、安裝靈活:支持側面出線(xiàn)、背面出線(xiàn)、底部出線(xiàn)等安裝
5、認證全面: FCC/EMC/CE/RoHS/REACH/FDA
目前,歐鐳工業(yè)級避障型激光雷達已與智能叉車(chē)、潛伏式AGV、巡檢機器人、重載AGV、料箱機器人、清潔機器人、無(wú)人配送車(chē)等不同類(lèi)型的機器人完成裝配,并廣泛適用于倉儲搬運、物流配送、電力巡檢、安全防護、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)駕駛、智能交通、公共安防等行業(yè),服務(wù)于超百家海內外客戶(hù),年出貨量超萬(wàn)臺。
? 鐳神智能
深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年,是一家激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以高端、穩定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口 和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
鐳神智能現有的避障激光雷達產(chǎn)品包括以下六款:

C32/16:以密集的32/16線(xiàn)束實(shí)現360°三維高速掃描,探測距離高達150m,測量精度精確至±3cm,擁有超高分辨率,反射率信息準確。
C32W:擁有360°x70°的超大視場(chǎng),且集中掃描雷達下方空間,能夠高效識別近距離范圍內的低矮障礙物,大大縮減探測盲區空間。點(diǎn)密度高,每秒能夠產(chǎn)生約30萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標;360°開(kāi)闊視域掃描感知。
N301/401:識別范圍廣、距離長(cháng)、響應快;最小角度分辨率達到0.18°,保證測量數據精確穩定;建圖更快速、精準;以太網(wǎng)接口,實(shí)現數據高速傳輸;通過(guò)加速沖擊的嚴苛檢測認證,抗重力加速度高達40g;先進(jìn)的光學(xué)和算法系統,對強光、黑白物體、高反物體等均擁有卓越的探測性能。
M10:識別范圍廣、距離長(cháng)、響應快;算法優(yōu)化升級,建圖更快速、精準;抗強光干擾能力強,室內外皆適用;先進(jìn)的光學(xué)和更低的信噪比和動(dòng)平衡控制;對強光、高低反物體等均擁有卓越的探測性能;產(chǎn)品輕薄小巧,更適于嵌入整機。
W系列:TOF探測原理;專(zhuān)為設備防撞及智能區域檢測應用設計;可同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)量和點(diǎn)云數據;可根據實(shí)際使用環(huán)境在測量范圍內自由設定;可通過(guò)輸入來(lái)切換檢測區域(最大15種),檢測區域分為獨立型和關(guān)聯(lián)型領(lǐng),可靠性和穩定性高。
N10:算法優(yōu)化升級,建圖更快速、精準;抗強光干擾能力強,適用于各類(lèi)機器人的建圖、導航及避障;先進(jìn)的光學(xué)和算法系統,對強光、黑白物體、高反物體等均擁有過(guò)卓越的探測性能;產(chǎn)品輕薄小巧,適用于嵌入各類(lèi)服務(wù)機器人機體
當前,鐳神的系列避障雷達已經(jīng)在移動(dòng)機器人行業(yè)得到廣泛應用,包括商用移動(dòng)機器人及工業(yè)AGV/AMR。
總體來(lái)看,避障型雷達國產(chǎn)化的基本實(shí)現意味著(zhù)整個(gè)國產(chǎn)激光雷達邁出了重要的一步,當前,受?chē)H政治因素及國內外疫情影響,核心供應鏈的國產(chǎn)化成為必然趨勢,尋求國產(chǎn)替代正在成為本體廠(chǎng)商關(guān)注的重點(diǎn),在此背景下,對于國產(chǎn)激光雷達廠(chǎng)商而言,是新一輪的發(fā)展機遇,企業(yè)應及時(shí)把握,以更高質(zhì)的產(chǎn)品更好的服務(wù)去面向用戶(hù),進(jìn)一步提振應用端對國產(chǎn)激光雷達的信心。