金亞萍：國家科技部重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項總體專(zhuān)家組專(zhuān)家，國務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家，機械科學(xué)研究總院機科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專(zhuān)家，國家重大、重點(diǎn)項目評審專(zhuān)家、北京市科技項目評審專(zhuān)家，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟特別專(zhuān)家等。

1、從91年落地到如今30年，行業(yè)急劇變化，應用行業(yè)的拓展，國產(chǎn)品牌的成長(cháng)，新興企業(yè)的活躍，資本的涌入，技術(shù)形態(tài)的多樣化等。

2、無(wú)論是AGV,還是AMR，未來(lái)不會(huì )出現一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。

3、新興企業(yè)有很好的創(chuàng )新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給他們插上翅膀，如果他們在某些細分領(lǐng)域深耕，對企業(yè)、對行業(yè)都將大有裨益。

4、未來(lái)移動(dòng)機器人將在基礎前沿技術(shù)、共性的關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案系統應用示范三個(gè)方面實(shí)現更好的突破。

1982年從蘭州理工大學(xué)畢業(yè)的金亞萍，被直接分配到國家機械科學(xué)研究總院。而真正與AGV結緣，則是在1997年，金亞萍作為其中的一名技術(shù)人員，參與科技部的一個(gè)863計劃項目，為國內某卷煙企業(yè)引入AGV搬運機器人。

后來(lái)，金亞萍進(jìn)入機科發(fā)展公司，從機科本身的AGV研發(fā)到項目實(shí)施，在行業(yè)一干就是20多年，一直到2020年，從機科退休后又被返聘，成為機科發(fā)展的專(zhuān)家顧問(wèn)，并且進(jìn)入國家智能機器人專(zhuān)家組繼續從事行業(yè)研究。

可以說(shuō)，金亞萍的一生，始終在一家公司任職，也一直在一個(gè)行業(yè)工作，她不僅見(jiàn)證并且親歷了行業(yè)24年發(fā)展的重要時(shí)刻。她認為，AGV行業(yè)發(fā)展出現了眾多形態(tài)的變化，其中感受最深的變化主要有以下四點(diǎn)：

從最初經(jīng)濟實(shí)力較強的行業(yè)諸如煙草、印鈔、汽車(chē)等等開(kāi)始應用?，F如今，包括電子商務(wù)、物流、新能源、半導體，醫藥、輪胎、工程機械等等行業(yè)，都在迅速增長(cháng)。

主要原因在于A(yíng)GV是智能物流的一個(gè)系統，各行各業(yè)在進(jìn)行物流自動(dòng)化升級過(guò)程中都可以用。當然并不是說(shuō)各行各業(yè)都有現成的產(chǎn)品拿來(lái)即用，仍然需要我們根據行業(yè)的特點(diǎn)、痛點(diǎn)和難點(diǎn)，針對性的提供解決方案和專(zhuān)用產(chǎn)品。

90年代末20世紀初的時(shí)候，中國市場(chǎng)還有很多國外的一些品牌。經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，目前國內的市場(chǎng)基本上是國產(chǎn)品牌一統天下。反過(guò)來(lái)，還有一些國外的AGV品牌企業(yè)選用國內本土企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來(lái)貼牌，甚至，中國企業(yè)走出國門(mén)，在海外市場(chǎng)蓬勃應用。

究其原因，無(wú)外乎中國廣袤的市場(chǎng)和國家政策的支持，使得AGV市場(chǎng)給中國企業(yè)更好的應用環(huán)境，如今國產(chǎn)AGV產(chǎn)品的各項性能指標都達到了國際先進(jìn)水平，甚至在性?xún)r(jià)比、服務(wù)和定制化方面已經(jīng)遠超國外。

一方面，新興企業(yè)帶來(lái)新業(yè)態(tài)。

根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據統計，2020年中國市場(chǎng)AGV/AMR市場(chǎng)銷(xiāo)售數量達到41000臺，銷(xiāo)售規模76.8億元。行業(yè)能有如此快速的發(fā)展，離不開(kāi)各類(lèi)新興企業(yè)的推動(dòng)。新興企業(yè)用自己新的營(yíng)銷(xiāo)方式、經(jīng)營(yíng)策略、產(chǎn)品創(chuàng )新理念等方式激發(fā)了行業(yè)的快速演進(jìn)，當然，在這個(gè)過(guò)程中，行業(yè)必然優(yōu)勝劣汰，最終會(huì )形成適合于發(fā)展生存的企業(yè)形態(tài)。

另一方面，AGV與AMR產(chǎn)品的并進(jìn)發(fā)展。

關(guān)于目前行業(yè)內AGV與AMR的產(chǎn)品名稱(chēng)，金亞萍認為這兩種產(chǎn)品沒(méi)有誰(shuí)好誰(shuí)差，各自都有不同的應用場(chǎng)景，未來(lái)也不會(huì )出現一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。

行業(yè)最開(kāi)始有了AGV，才有了后來(lái)AMR的技術(shù)演進(jìn)，這是技術(shù)基礎，國內工業(yè)市場(chǎng)包羅萬(wàn)象，有一些應用場(chǎng)景相對簡(jiǎn)單，講究經(jīng)濟實(shí)用，那么AGV占盡優(yōu)勢，而AMR適合的是復雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過(guò)來(lái)說(shuō)，其實(shí)一個(gè)產(chǎn)品要真正實(shí)現自主移動(dòng)，技術(shù)門(mén)檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實(shí)現AMR的成熟應用，還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進(jìn)一步融合。

另外，AMR將來(lái)也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)AMR更適用于商用、服務(wù)類(lèi)等廣袤的移動(dòng)市場(chǎng)。

無(wú)論是AGV還是AMR，聯(lián)盟把他定義為工業(yè)應用移動(dòng)機器人，是非常準確和恰當的。

再次，資本的推動(dòng)和助力。

對于資本，金亞萍認為是利大于弊，因為一個(gè)行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話(huà)，證明這個(gè)行業(yè)沒(méi)有吸引力。資本是最敏感的，反而是證明這個(gè)行業(yè)是屬于一個(gè)朝陽(yáng)的階段。

當前，移動(dòng)機器人市場(chǎng)熱度不斷攀升，在工業(yè)應用的市場(chǎng)也在穩中求進(jìn)。在這個(gè)過(guò)程中，資本起到了舉足輕重的作用。未來(lái)，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術(shù)實(shí)力，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗的企業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，同時(shí)又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。

目前，行業(yè)的確也存在著(zhù)這樣那樣的問(wèn)題，比如人才的流動(dòng)。市場(chǎng)上的人員頻繁流動(dòng)，企業(yè)之間的人才挖角，各種裂變風(fēng)波等等，都在一定程度上加劇了行業(yè)的不健康。另外，競爭的惡性階段來(lái)臨。金亞萍指出，如果一些沒(méi)有技術(shù)的企業(yè)，單純的拿了資本來(lái)擾亂市場(chǎng)，這種打擊對于行業(yè)前期的培育來(lái)說(shuō)是致命的。

實(shí)際上，如果新興企業(yè)有很好的創(chuàng )新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給予他們插上翅膀，那么將來(lái)他在某些細分領(lǐng)域來(lái)生根，其實(shí)也會(huì )得到很好的發(fā)展，對企業(yè)有利，對行業(yè)更為有利。

總體而言，AGV市場(chǎng)既不像想象的那么大，也不像所見(jiàn)的那么小，假如有實(shí)力的企業(yè)各自深耕一些市場(chǎng)，壯大自己的行業(yè)，未來(lái)前景可期。

十三五規劃期間，國家對于智能機器人已經(jīng)做出了更多政策支持。在機器人環(huán)境建模及導航定位的專(zhuān)用芯片以及軟硬件的模組，面向機器人應用的光掃描的測距儀，面向工業(yè)機器人三維視覺(jué)設計單元等方面都有布局。對于A(yíng)GV方面，包括無(wú)軌導航的室外重載產(chǎn)品以及面向電商的無(wú)人化倉儲物流機器人系統等也做了支持。

未來(lái)以下三方面將是行業(yè)重點(diǎn)推進(jìn)方向。

圍繞移動(dòng)機器人工業(yè)應用，也要凝練出一些基礎前沿技術(shù)，比如在全域感知和智能決策，自主智能與群智涌現等方面，未來(lái)AMR及無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì )有更好發(fā)展。因此，行業(yè)企業(yè)必須關(guān)注前沿技術(shù)基礎，提前布局，將來(lái)才能有發(fā)展后勁。

核心技術(shù)自主可控，針對移動(dòng)機器人的智能核心零部件以及專(zhuān)用芯片共性的一些核心的算法，包括移動(dòng)機器人的核心軟件、網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)與云端在線(xiàn)服務(wù)等方面，企業(yè)也要重點(diǎn)關(guān)注。

主要針對新的行業(yè)應用，解決痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題；要重點(diǎn)關(guān)注高端制造、高危高負荷的一些惡劣環(huán)境應用；要關(guān)注新基建，基礎設施等行業(yè)應用。

未來(lái)，移動(dòng)機器人的應用將會(huì )是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應用是一方面，面向社會(huì )的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國家重點(diǎn)布局的行業(yè)應用才是廣袤空間。