低速無(wú)人駕駛行業(yè)的迅猛發(fā)展，使得越來(lái)越多的企業(yè)參與其中，相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商也在加大投入研發(fā)，提供更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。相較于其它傳感器，激光雷達具有高精度、細分辨、抗干擾能力強等特點(diǎn)，常被人們視為實(shí)現低速無(wú)人駕駛的有效途徑。

因此，隨著(zhù)低速無(wú)人駕駛市場(chǎng)的擴增，激光雷達走上了量產(chǎn)的前夜。

在激光雷達賽道如火如荼的同時(shí)，位于武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區的“硬核科技企業(yè)”天眸光電也在有條不紊地進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其最近推出了一款意義非凡的產(chǎn)品——TM-LIDAR-16。

TM-LIDAR-16產(chǎn)品

TM-LIDAR-16是一款16線(xiàn)機械式激光雷達，最大探測距離是150米，垂直可視范圍是30°，水平可視范圍為360°，垂直角度分辨率為2°。

其內部16組激光收發(fā)對可進(jìn)行360°旋轉，形成3D點(diǎn)云圖。由于性能優(yōu)異和超高性?xún)r(jià)比，使得TM-LIDAR-16更適合用于無(wú)人小車(chē)、無(wú)人測繪和機器人等領(lǐng)域，是目前低速無(wú)人車(chē)的普遍適用的最優(yōu)方案。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標物體的位置、速度等特征量的雷達系統。

TM-LIDAR-16采用脈沖測距法，能抗強光干擾，且誤差大小受量程影響較小，在150米以?xún)?，墻面精度控制在?cm。

激光雷達屬于光學(xué)檢測器件，在穿過(guò)玻璃、高反射材料時(shí)，容易造成一定概率的漏檢，進(jìn)而影響探測避障等性能。因此，做一些改進(jìn)，增強測距可靠性，顯得非常重要。

TM-LIDAR-16是通過(guò)結構、材料方面做出的改進(jìn)來(lái)增強激光探測能力。根據計算，TM-LIDAR-16可以?huà)呙鑳擅组_(kāi)外的透明玻璃。

TM-LIDAR-16的五大必殺技

近些年，激光雷達技術(shù)雖然得到了快速發(fā)展，但仍然面臨著(zhù)不少挑戰，其中常見(jiàn)的就有以下五點(diǎn)：

1、極寒、高溫環(huán)境下，激光雷達的探測性能受阻；

2、雨、霧、霜、雪以及強光照射環(huán)境下的信號干擾；

3、面對高反物體，會(huì )出現標定、精度不準；

4、無(wú)法搭載IMU功能模塊進(jìn)行精準定位；

5、進(jìn)行物體掃描時(shí)，碰到如玻璃等高反光物質(zhì)，會(huì )造成漏檢現象；

因此，相對于國內外同類(lèi)產(chǎn)品，TM-LIDAR-16在研發(fā)人員的專(zhuān)注下，追究極致、不斷打磨、針對以上行業(yè)痛點(diǎn)，練就了五大必殺技。

無(wú)論乘用商用客機、公務(wù)機或者是無(wú)人駕駛汽車(chē)，慣性導航系統（INS）都起到不可替代的作用，一個(gè)典型的慣性導航系統（INS）包括一個(gè)慣性測量單元（IMU）和一個(gè)中央處理單元（CPU），比如移動(dòng)物體中的導航計算機。

慣性導航系統有兩個(gè)主要作用，一種是在GPS信號丟失或者很弱的情況下，暫時(shí)填補GPS留下的空缺，用積分法取得最接近真實(shí)的三維高精度定位；另一種是在SLAM建圖出現速度波動(dòng)時(shí)，配合激光雷達，使建圖更加準確，提供高精度定位。

相對于前者，定位功能無(wú)疑更加重要，是保證物體順利行駛的關(guān)鍵。天眸光電將“SLAM+慣性導航”方案應用在TM-LIDAR-16上，使其成為全球首款帶IMU的16線(xiàn)激光雷達。

激光雷達由數種或數十種半導體材料制作而成，由于其輸出功率穩定性易受環(huán)境影響，導致激光雷達在不同環(huán)境下的探測數據各有差異。

目前市面上的激光雷達適應溫度普遍在-20℃至65℃之間，而這顯然滿(mǎn)足不了絕大環(huán)境需求。因此，提高激光雷達的抗環(huán)境能力顯得十分重要。

天眸光電在以往的基礎上，做出了不少改進(jìn)，其推出的TM-LIDAR-16可以滿(mǎn)足多種環(huán)境下的使用。其中，常規款高低溫環(huán)境下的運行適應溫度為-20℃至65℃，定制款低溫可達-45℃，高溫為80℃。

值得一提的是，TM-LIDAR-16是全球首款能在極寒地區工作的16線(xiàn)激光雷達。

多雷達應用場(chǎng)景一般會(huì )添加抗干擾功能，以此保證多臺雷達同時(shí)運行的情況下，雷達自身不受其他雷達工作時(shí)造成的光束影響。

因此，在已有技術(shù)的基礎上，天眸光電進(jìn)一步升級了抗干擾技術(shù)，通過(guò)調頻調幅每臺雷達都能識別并且只接收自己發(fā)出的光，即使在被其他激光雷達直射的情況下也能有效避免干擾。

激光雷達為自動(dòng)車(chē)輛提供導航服務(wù)有兩種模式，分別是反光板模式和無(wú)反光板模式。無(wú)論哪種模式，由于激光物理特性的限制，激光雷達受環(huán)境因素影響較大。

基于此，在激光雷達發(fā)展的同時(shí)，行業(yè)也探索出了一些反光柱測試能力，例如，通過(guò)過(guò)濾反射系數，可以得到同一反光柱上多個(gè)激光點(diǎn)的詳細數據（角度、距離、反射系數）。然后再通過(guò)簡(jiǎn)單的數學(xué)計算和規律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確位置

這種方式在TM-LIDAR-16身上也得到了體現，TM-LIDAR-16可以對激光雷達的算法進(jìn)行修正，校正不準確的反射率，保證激光雷達測距與實(shí)際距離數值相同。

激光雷達在外界環(huán)境下時(shí)，難免會(huì )碰到惡劣天氣。例如狂風(fēng)暴雨，如果在雨天時(shí)候，雨水滲透進(jìn)激光雷達內容，就會(huì )造成線(xiàn)路短路，因此，如何讓激光雷達防水就顯得十分重要。

TM-LIDAR-16在研發(fā)人員不斷努力下，其防水性能達到了IP67K的標準，這意味TM-LIDAR-16在水深1.1米內都不會(huì )受到影響。

除五大必殺技外，天眸光電還對16線(xiàn)激光雷達進(jìn)行了全方位的環(huán)境測試，電磁兼容性達到了震動(dòng)實(shí)驗標準：【GB/T28046】沖擊實(shí)驗標準：【GMW3172】跌落實(shí)驗標準：【GBT28046.3】 高低溫試驗標準：【GBT 28046】防水防塵試驗標準：【IP67 IEC60529】電快速瞬變脈沖群抗擾度(工業(yè)三級，電源口2KV，信號口1KV)，射頻場(chǎng)感應的傳導騷擾抗擾度(工業(yè)三級，10V )工頻磁場(chǎng)抗擾度(工業(yè)四級 30A/m）的標準。

TM-LIDAR-16將會(huì )重塑行業(yè)格局，天眸光電做出了這一判斷。

這不僅有性能優(yōu)異的原因，還有天眸光電已具備量產(chǎn)能力的原因。

當前，成本高企一直是激光雷達“上車(chē)難”的關(guān)鍵。雖然隨著(zhù)國內企業(yè)的加入，激光雷達價(jià)格開(kāi)始下降，但由于電子材料價(jià)格昂貴、制造環(huán)節繁多、工藝復雜，激光雷達價(jià)格一直居高不下，毫不客氣地說(shuō)，最便宜的激光雷達也比毫米波雷達、攝像頭系統貴上10倍。

因此，如何降低成本成了企業(yè)們?yōu)橹伎嫉膯?wèn)題。天眸光電成立不久，便著(zhù)手解決這一問(wèn)題，其通過(guò)自主創(chuàng )新，采用自動(dòng)化和半自動(dòng)化生產(chǎn)的方式來(lái)實(shí)現這一目的。

以16線(xiàn)產(chǎn)品為例，天眸光電從研發(fā)設計、生產(chǎn)工藝以及供應鏈上降低成本，實(shí)現最優(yōu)性?xún)r(jià)比；得益于此，在2020年期間，天眸光電就已實(shí)現了16線(xiàn)激光雷達的完全量產(chǎn)。

TM-LIDAR-16作為天眸光電16線(xiàn)激光雷達中的一類(lèi)，同樣具備量產(chǎn)能力。而具備量產(chǎn)能力以及優(yōu)越性能的TM-LIDAR-16必將引起行業(yè)熱潮，同時(shí)在天眸光電全體人員的不斷深耕下，TM-LIDAR-16會(huì )不斷完善己身，賦能行業(yè)，它的未來(lái)絕對值得期待。