4月19日，美團新一代自研無(wú)人配送車(chē)“魔代20”在北京順義正式落地運營(yíng)。

相較于前一代，新一代自研無(wú)人配送車(chē)進(jìn)行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時(shí)速最高20km/h。同時(shí)通過(guò)整車(chē)性能、綜合耐久、低溫寒區環(huán)境等31個(gè)項目測試，使得自動(dòng)駕駛技術(shù)更成熟，性能更穩定，能

適應全天24小時(shí)運營(yíng)需求，城市道路續駛里程達到80km，能感應150米外障礙物并自動(dòng)減速。

同時(shí)，通過(guò)安全設計等五個(gè)維度，搭建運營(yíng)過(guò)程中事前預防、事中監督、事后處置的全流程安全體系，確保了無(wú)人配送過(guò)程中的安全性。

4月21日，上海車(chē)展全球自動(dòng)駕駛創(chuàng )新峰會(huì )。希迪智駕（長(cháng)沙智能駕駛研究院）正式向外發(fā)布了基于公司自動(dòng)駕駛軟件系統打造的新一代純電無(wú)人礦卡。

該款無(wú)人礦卡搭載華為MDC計算平臺，由寧德時(shí)代動(dòng)力電池提供動(dòng)力支持，由希迪智駕提供整體自動(dòng)駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節省90%的人力、運營(yíng)成本，實(shí)現礦山運輸車(chē)輛的無(wú)人化和電動(dòng)化。

經(jīng)過(guò)測算，優(yōu)化改造后的無(wú)人礦卡可以獲得更長(cháng)的運營(yíng)時(shí)間，相比有人礦卡，平均每臺無(wú)人礦卡一年可以增加700小時(shí)運營(yíng)時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。

6月7日，希迪智駕聯(lián)合東風(fēng)柳汽發(fā)布了兩款無(wú)人駕駛商用車(chē)——牽引車(chē)T7-Cross和園區物流車(chē)M3Pro。

T7-Cross是一款自動(dòng)駕駛牽引車(chē)，采用無(wú)駕駛艙設計，具備更好的空氣動(dòng)力學(xué)特性，實(shí)現了減重、降耗、提速的目標，具備40噸牽引能力。

此外，T7-Cross采用華為MDC計算平臺和希迪智駕研發(fā)的全棧自動(dòng)駕駛算法，車(chē)載計算設備和傳感器，線(xiàn)束采用前裝設計，其自動(dòng)駕駛系統具備高速收費站、匝道、高速立交、隧道等場(chǎng)景無(wú)人駕駛應對各種基礎設施、交通流的能力。

M3Pro采用無(wú)駕駛艙、全背負式貨倉、純電驅動(dòng)設計，是瞄準落地全自動(dòng)化園區無(wú)人運輸設計的一款無(wú)人駕駛園區物流車(chē)。該物流車(chē)去掉了駕駛艙的物流車(chē)，載貨空間更寬敞，貨箱長(cháng)度12米，可提升20%的運輸效率，車(chē)輛載重10噸，可滿(mǎn)足大多數園區物料運輸承載需求。

M3Pro配置了包括激光雷達、攝像頭、毫米波、超聲波等40多個(gè)感知設備，搭載華為MDC計算平臺和希迪智駕為園區物流開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統，具備5G-V2X能力，可滿(mǎn)足園區物流全自動(dòng)作業(yè)要求。也是國內為數不多能在園區應用落地的無(wú)艙自動(dòng)駕駛園區物流車(chē)。

5月31日，坎德拉發(fā)布了全球首個(gè)多功能環(huán)衛機器人產(chǎn)品。

該產(chǎn)品根據智能環(huán)衛作業(yè)需求正向設計，不僅整車(chē)符合自動(dòng)駕駛系統要求，并且外觀(guān)也充滿(mǎn)科技感。在功能上，該款產(chǎn)品搭載了不少功能模塊，可以應用于更多場(chǎng)景。此外，該產(chǎn)品功能豐富，具有360度全覆蓋感知、伸縮邊刷、覆蓋清掃、巡檢清掃、自動(dòng)傾倒、自動(dòng)回充、自動(dòng)換箱、感應開(kāi)蓋等特點(diǎn)，可廣泛應用于公園、景區、展館、體育館等場(chǎng)所。

6月17日，宇通環(huán)衛展出一款支持無(wú)安全員運營(yíng)的4噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)。

該車(chē)依托宇通集團自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，在感知層面采用高線(xiàn)數激光雷達、高動(dòng)態(tài)捕捉相機、高分辨率雷達，能夠實(shí)現對300米以?xún)冗\動(dòng)物體的多重感知，靈活應對各種場(chǎng)景，全面保障運行安全。而決策平臺則主要依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，并綜合運用高精定位技術(shù)等，實(shí)現高度無(wú)人化駕駛，從而降低環(huán)衛工人的工作強度。

同時(shí)采用了自主開(kāi)發(fā)的垃圾識別系統，能夠通過(guò)多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型，對垃圾進(jìn)行分類(lèi)識別，通過(guò)控制上裝自動(dòng)作業(yè)系統，提升路面的潔凈率，并達到節能減排的效果，助力“雙碳”目標實(shí)現。

6月26日，宇通環(huán)衛6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車(chē)在鄭東新區智慧城市管理中心正式發(fā)布。

該車(chē)是行業(yè)內首款支持無(wú)安全員運營(yíng)的6噸以上自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)。采用流線(xiàn)型設計，內部取消了方向盤(pán)，具備自主超車(chē)、自動(dòng)避障、超級巡航、精確進(jìn)站、自主泊車(chē)、自動(dòng)充電等功能，可適應大雨、中雪、大霧等天氣，無(wú)論在園區、景區的封閉道路，還是城市開(kāi)放道路，都能很好地適應，極大地拓寬了自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)的應用范圍。

在運行區域內，該車(chē)無(wú)需人工干預，就能根據不同的交通和自然環(huán)境，自主作出決策，完成自動(dòng)駕駛，并在行駛的過(guò)程中，完成清掃保潔服務(wù)，展現完全不一樣的城市環(huán)衛新模式。

6月18日，于萬(wàn)智駕攜手碧桂園滿(mǎn)國集團推出了一款無(wú)人駕駛清掃車(chē)，該車(chē)可代替人工完成清掃作業(yè)，安全系數較高，有助于解決人員招管問(wèn)題。

該車(chē)首款車(chē)型為可俐（Clear）1號無(wú)人駕駛清掃車(chē)，車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)及軟硬件由于萬(wàn)智駕提供?？衫?號無(wú)人駕駛清掃車(chē)每小時(shí)清掃面積可達9000平米，車(chē)輛充電3小時(shí)后，可以連續作業(yè)6-8小時(shí)。適用于園區、城市道路、廣場(chǎng)等多種場(chǎng)景，可保持5cm的精準貼邊清掃，遇行人和障礙物能夠及時(shí)避讓?zhuān)ＷC作業(yè)安全。

6月22日，山東港口裝備集團宣布新一代無(wú)人駕駛集裝箱運輸車(chē)研制成功。

該車(chē)由“車(chē)架總成、柜體總成、底盤(pán)總成、電器總成、動(dòng)力系統、外飾總成”六大系統組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸。由全鋰電池提供動(dòng)力，定位精度高達±30 mm。

該車(chē)同時(shí)支持超遠距離遠程駕駛，具有一控多車(chē)、自由切換、監控任意車(chē)輛等功能，能夠與自動(dòng)駕駛人機混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車(chē)輛進(jìn)入，實(shí)現了自主研發(fā)高端流動(dòng)機械零的突破。