IMU全稱(chēng)inertial measurement unit，即慣性測量單元，多用于需要進(jìn)行運動(dòng)控制的設備，如汽車(chē)和機器人等，其通過(guò)和GPS配合，給運動(dòng)中的物體提供高精度的定位。
一般而言，IMU是由三個(gè)單軸的加速度計和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，前者是檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，后者是檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，兩者相輔相成，可以通過(guò)相互配合來(lái)測量出物體運動(dòng)中的軌跡。
由于性能優(yōu)異，IMU被逐漸應用在各大產(chǎn)品上，給產(chǎn)品提供定位以及導航服務(wù)。例如，2018年，ADI公司的慣性測量單元（IMU）被用于做阿波龍的慣性導航，為其保駕護航。
隨著(zhù)IMU應用的不斷增多，該賽道上也涌現了一批優(yōu)秀企業(yè)，其中就包括了專(zhuān)門(mén)從事慣性導航的深圳智游者科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智游者”）。
智游者是一家專(zhuān)注于動(dòng)作捕抓、姿態(tài)識別、慣性導航等運動(dòng)類(lèi)算法公司，其在2017年便開(kāi)始從事慣性導航技術(shù)方面的研究工作，是國內慣性導航領(lǐng)域的領(lǐng)先者。
近期，面對不斷深入的自動(dòng)駕駛行業(yè)和機器人行業(yè)，智游者推出了一款工業(yè)級IMU模組——ZYH143。
基于MEMS技術(shù)導航的ZYH143模組
ZYH143模組的性能
ZYH143包含三軸高精度MEMS陀螺，三軸高精度MEMS加速度計以及三軸高精度傾角傳感器，內置溫度補償、線(xiàn)性度標定、正交標定以及INS、AHRS、VRU等多種算法，在進(jìn)行高頻率姿態(tài)數據輸出時(shí)，可以給產(chǎn)品提供高精度的慣導參數。
相較于此，ZYH143最大的特點(diǎn)是可以在持續追蹤高動(dòng)態(tài)運動(dòng)下不產(chǎn)生累積誤差，同時(shí)也能在低動(dòng)態(tài)/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度。
ZYH143模組的算法優(yōu)勢
ZYH143模組內置了多種算法，而這正是ZYH143模組性能優(yōu)異的原因。
據智游者介紹，智游者的核心技術(shù)是多傳感器融合算法，其有5大優(yōu)勢：
1、以低價(jià)格實(shí)現產(chǎn)品的高性能；
2、根據客戶(hù)的需要，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)；
3、滿(mǎn)足客戶(hù)差異化定制需求，讓產(chǎn)品順利量產(chǎn)；
4、促進(jìn)傳統行業(yè)往智能化發(fā)展；
5、讓客戶(hù)產(chǎn)品成本降到最低；
智游者表示，算法是智游者的核心，其在2012年，創(chuàng )始人便開(kāi)始從事相關(guān)的研究工作，為了驗證算法性能，智游者在上千個(gè)行業(yè)中進(jìn)行應用，最終實(shí)現了動(dòng)作捕捉算法在國際上的領(lǐng)先。
目前，搭配智游者算法的模組已服務(wù)多個(gè)行業(yè)，包括了AMR、低速配送機器人、掃地機器人、精準農業(yè)機械、低速無(wú)人駕駛等。
ZYH143模組的可望未來(lái)
前景可期，未來(lái)可望。這是智游者對ZYH143模組的評價(jià)。
據智游者介紹，智游者不僅局限于技術(shù)沉淀，在市場(chǎng)開(kāi)拓方面也取得不俗進(jìn)展，其在2019始便開(kāi)始進(jìn)行渠道拓展計劃，截止目前，智游者已成立了專(zhuān)門(mén)的代理商銷(xiāo)售渠道。像智游者的“地磁+IMU”全自動(dòng)智能鎖關(guān)門(mén)檢測解決方案已被國際內外眾多企業(yè)所使用。
換言之，ZYH143模組作為智游者的核心產(chǎn)品，同樣具有市場(chǎng)渠道優(yōu)勢?？梢韵胂?，一款既有技術(shù)含量，又有渠道優(yōu)勢的產(chǎn)品必將順利推廣。相信在未來(lái)，智游者ZYH143模組將會(huì )應用在更多行業(yè)，更多企業(yè)，為它們的產(chǎn)品保駕護航。
慣性模組ZYF143
除此之外，在其它領(lǐng)域，智游者也有許多功能優(yōu)異的模組，例如ZYF143模組。
據智游者介紹，ZYF143模組也是一款I(lǐng)MU模組，它的主要作用便是給運動(dòng)中的物體提供準確的航向角，使其不會(huì )“迷路”。
目前，ZYF143模組已被應用在多個(gè)領(lǐng)域，如掃地機器人、AGV物流小車(chē)、送餐機器人、無(wú)人送貨小車(chē)、消毒機器人等等。
由于優(yōu)勢明顯，選擇智游者ZYF143模組的客戶(hù)正不斷增多，目前包括了ST科技、GX機器人、QL智能、YJ智能、LD機器人等客戶(hù)。
