2021年7月21日，松靈機器人和無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)平臺阿木實(shí)驗室聯(lián)合開(kāi)發(fā)，推出了基于RTK-GPS的無(wú)先驗地圖航點(diǎn)導航全棧式無(wú)人車(chē)軟硬件系統解決方案Autopilot Kit (R300)。

該方案無(wú)需預先構建環(huán)境地圖，即可自主導航定位，旨在幫助農業(yè)應用、軍事應用、戶(hù)外測量勘探、巡邏安防等行業(yè)應用以及無(wú)人車(chē)前沿科研，更高效、更低成本地投入場(chǎng)景應用的深度開(kāi)發(fā)，加速無(wú)人車(chē)行業(yè)應用的商業(yè)落地。

Autopilot Kit集成了性能強悍的松靈移動(dòng)機器人底盤(pán)、先進(jìn)的自主的RTK-GPS定位導航系統、雙目相機Intel Realsense T265、深度相機Intel Realsense D435i以及激光雷達等多傳感器，同時(shí)提供更成熟豐富的ROS仿真教程，讓項目研發(fā)團隊跳過(guò)軟硬件適配和無(wú)人車(chē)系統搭建流程，直接投入到無(wú)人車(chē)應用的核心功能開(kāi)發(fā)。

實(shí)現安全無(wú)人駕駛

無(wú)先驗地圖航點(diǎn)導航

Autopilot Kit基于開(kāi)源機器人操作系統ROS以及自動(dòng)導航系統APM（Pixhwawk4導航飛控），搭配航跡規劃地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位數據輸出，融合雙目相機、深度相機以及激光雷達等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環(huán)境信息，在無(wú)需預先構建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導航、路線(xiàn)規劃和控制運動(dòng)等功能，高度實(shí)現無(wú)人駕駛自主化和智能化。

標配版Autopilot Kit搭配的是松靈機器人高性能移動(dòng)底盤(pán)SCOUT MINI越野版，運動(dòng)速度快，最高可達10.8Km/h，此外，SCOUT MINI具有四輪差速和獨立懸掛結構，動(dòng)力強勁，底盤(pán)離地面高度大，具備抗震、越野、爬坡等優(yōu)秀的性能，可適應室外大部分高機動(dòng)性場(chǎng)景要求。

除了官方標配版無(wú)人車(chē)底盤(pán)SCOUT MINI，Autopilot Kit還可適配多款無(wú)人車(chē)底盤(pán)，包括松靈機器人四輪差速全能型底盤(pán)SCOUT2.0，以及具有高載重能力的履帶型底盤(pán)BUNKER。用戶(hù)可根據項目需求選配，滿(mǎn)足更多室內外場(chǎng)景應用的需求。

Autopilot Kit無(wú)人車(chē)方案結合了松靈機器人和阿木實(shí)驗室雙方無(wú)人系統開(kāi)發(fā)優(yōu)勢，為客戶(hù)提供了豐富的軟件功能DEMO、齊全的配套教程資料，產(chǎn)品Wiki及官方使用說(shuō)明技術(shù)支持。此外，Autopilot Kit還提供與真機功能相對應的ROS仿真教程，用更成熟的開(kāi)源開(kāi)發(fā)方案，幫助客戶(hù)快速實(shí)現二次開(kāi)發(fā)。