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RoboView | 仙工智能視覺(jué) AI 解決方案

日期:2021-07-26     來(lái)源:網(wǎng)絡(luò )    作者:網(wǎng)絡(luò )轉載    瀏覽:2218    
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核心提示:RoboView 視覺(jué) AI 解決方案以先進(jìn)的機器視覺(jué)算法為后臺(RoboView Server),以易于操作和直觀(guān)顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端,為客戶(hù)提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節下的眾多應用的視覺(jué) AI 解決方案。

RoboView 視覺(jué) AI 解決方案以先進(jìn)的機器視覺(jué)算法為后臺(RoboView Server),以易于操作和直觀(guān)顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端,為客戶(hù)提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節下的眾多應用的視覺(jué) AI 解決方案。


解決方案涵蓋前期調研、中期研發(fā)、落地和后期的 產(chǎn)品維護和升級的完整流程,助力客戶(hù)提高生產(chǎn)效率,加速完成智能化生產(chǎn)。

/ 整體方案構成


1:算法平臺  RoboView Server

2:交互軟件 RoboView GUI

3:視覺(jué)服務(wù)器

4:2D 相機/3D 攝像機

5:培訓課程及售后服務(wù)

/ 技術(shù)核心

#算法平臺 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能強大、包含眾多機器視覺(jué)算法包的算法平臺,可將各種視覺(jué)算法自由組合,快速形成一個(gè)易于部署、解決實(shí)際問(wèn)題的視覺(jué)算法工作流,協(xié)助系統以最佳的效率完成生產(chǎn)場(chǎng)景中的任務(wù)。


算法包括:前沿的深度學(xué)習算法(檢測、定位、分割、跟蹤)、3D 視覺(jué)識別、定位、姿態(tài)評估算法,OCR、二維碼識別算法,以及用于結合機 械臂或AGV等執行結構的手眼標定算法等。


#交互軟件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件,原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺,同時(shí)也可跨平臺運行(包括 Linux、Windows)。


RoboView GUI 軟件界面

/ 功能及應用場(chǎng)景


#1 高效生產(chǎn)

在產(chǎn)線(xiàn)上,RoboView Server 能夠連接多種不同類(lèi)型的相機,如使用激光相機拍攝視野中任意位置的貨物,對獲取到的 3D 點(diǎn)云,運用點(diǎn)云算法識別、定位算法精確(最高可精度達到0.1mm)的計算出產(chǎn)品的位姿和外形尺寸信息,并發(fā)送給機械臂或 AGV,精準抓取、 裝包或叉貨、運送的任務(wù),或是智能引導涂膠等




#2 綜合管理

RoboView Server 實(shí)時(shí)采集監控視頻中的圖像,并對圖像中的人、貨物和 AGV 進(jìn)行目標檢測和目標跟蹤,將人、貨物和 AGV 與特定的規劃區域進(jìn)行綁定,形成具有業(yè)務(wù)邏輯的決策信息,實(shí)時(shí)分析人員在作業(yè)場(chǎng)景中的行走路徑、AGV 的運行軌跡以及區域內所有的庫位狀態(tài)等,最終通過(guò)仙工智能標準的 API 發(fā)送到上層系統,如總控系統、調度系統或其他顯示系統等以完成更高級語(yǔ)義的任務(wù)。



人員管理示意圖


#3  安全上報

RoboView Server 通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集的現場(chǎng)視頻,經(jīng)過(guò)不同的視覺(jué)算法判斷現場(chǎng)情況,實(shí)時(shí) 通過(guò)仙工智能標準 API 發(fā)送給對應的調度系統或總控系統,以確保工作、生產(chǎn)安全進(jìn)行。



明火檢測參考圖
/ 優(yōu)勢

RoboView 視覺(jué) AI 解決方案,協(xié)助工廠(chǎng)實(shí)現高效的智能化生產(chǎn),便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理,及時(shí)有效上傳安全信息,讓作業(yè)更加柔性化、智能化!



 
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