根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，截至2021年底，全球料箱機器人累計出貨已超過(guò)5000臺。其中海外市場(chǎng)占比55%，國內市場(chǎng)45%。

料箱機器人不斷進(jìn)化

作為工業(yè)應用移動(dòng)機器人品類(lèi)之一，箱式倉儲機器人的發(fā)展源于中國移動(dòng)機器人廠(chǎng)商的不斷創(chuàng )新，其正式落地是在2017年。

2017年初，國自機器人針對史泰博倉庫的需求，為其打造了多層料箱揀貨機器人Picking，Picking AGV叉取高度可達3米多，且在巷道內無(wú)需轉彎即可叉卸貨箱，大且一次性可攜帶多個(gè)SKU箱。

國自料箱機器人史泰博倉庫應用

在PICKING基礎上，國自后續又推出了PICKING Plus，舉升高度超過(guò)4m，單次可實(shí)現5~8個(gè)料箱的同步作業(yè)，截至目前，國自已擁有插曲式、夾抱式、雙深位等多種高度及揀選機構功能的系列PICKING機器人產(chǎn)品。

同樣在2017年，為了提高機器人的穩定性和效率，早在2015年就開(kāi)始研發(fā)箱式倉機器人的海柔提出利用夾抱式操作取代托舉式操作，通過(guò)夾抱兩個(gè)動(dòng)作穩定料箱的方式，由此，海柔推出了HAIPICK A2單料箱機器人，通過(guò)系統調通，實(shí)現8臺庫寶機器人協(xié)作運作，HAIPICK 2.0系統正式落地上線(xiàn)。

海柔創(chuàng )新系列箱式倉儲機器人

2017年，?？狄餐瞥隽讼嚓P(guān)“貨箱到人”產(chǎn)品，此后開(kāi)始不斷迭代升級，針對料箱搬運，開(kāi)發(fā)了多種執行機構類(lèi)型的產(chǎn)品。

?？禉C器人系列“貨箱到人”機器人

2018年，海柔完成了多料箱機器人系統的研發(fā)與設計，HAIPICK A41機器人可以一次完成5臺料箱的揀選與搬運。

極智嘉在2016年開(kāi)始研發(fā)箱式倉儲機器人RoboShuttle®系列，2019年，極智嘉也推出了首款貨箱到人系列單箱機器人RoboShuttle RS2。

2019年，海柔創(chuàng )新HAIPICK A42上線(xiàn)，效率提升30%，存儲密度提升30%，MTBF提升至500小時(shí)。

2020年，海柔創(chuàng )新推出了庫寶雙深位箱式倉儲機器人系統HAIPICK A42D、縮升降料箱機器人HAIPICK A42T、紙箱揀選機器人HAIPICK A42N。

2020年快倉智能推出了協(xié)同式與存取一體兩大箱式倉儲解決方案。協(xié)同式揀選解決方案發(fā)揮機器人各自的優(yōu)勢：箱式倉儲機器人靈活取放料箱，不出貨架區，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統型擱板貨架，成本低。存取一體式箱式搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個(gè)料箱，極大地提高了單料箱的平均存取效率。

同年，極智嘉也推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機器人RS5，采用雙伸位設計并支持1米窄巷道，可覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲。

2021年極智嘉推出了智能調寬版貨箱機器人RS5-DA及最大提升高度達8145mm的貨箱機器人RS8-DA，并與料箱頂升機器人P40組合為新一代RoboShuttle解決方案。

除了箱式倉儲機器人單機外，在解決方案上，中國移動(dòng)機器人企業(yè)也在不斷創(chuàng )新。

海柔在2020年發(fā)布了HAIPORT自動(dòng)裝卸機，可適配全系列庫寶機器人，可直接與機器人對接，實(shí)現多貨箱即裝即卸。

2020年，在料箱機器人的基礎上，快倉則推出了QuickPick智能機器人解決方案，通過(guò)“料箱機器人+一層緩存+載具搬運機器人”組合模式，進(jìn)一步提升效率。2021年，快倉QuickPick方案迭代升級，近一步提升了揀選效率。

快倉智能Quick Pick 2.0箱式揀選方案

當前，整個(gè)市場(chǎng)中箱式倉儲機器人的系列已經(jīng)相對豐富，在“深度”和“高度”方面都相繼有了一定的突破，基本產(chǎn)品形態(tài)已經(jīng)完善，相關(guān)企業(yè)的創(chuàng )新也大多圍繞在硬件部分細節的改善、軟件的不斷優(yōu)化以及解決方案的迭代升級等方面。

落地速度加快，應用逐漸深入

經(jīng)過(guò)近幾年的市場(chǎng)培育，箱式倉儲機器人技術(shù)與應用也在不斷深入。

2017年初，國自首批三十余臺Picking機器人奔赴大洋彼岸，在史泰博搭建的演示現場(chǎng)，圓滿(mǎn)完成演示。并于同年實(shí)現超百臺機器人投運。此后五年間，國自先后為史泰博提供了超2000臺料箱機器人。

2021年8月，隨著(zhù)新一輪《機器人服務(wù)協(xié)議》的簽署，國自機器人與美國史泰博公司開(kāi)啟了新5年戰略合作，這是繼2017年后國自再次與史泰博達成戰略合作，國自將在未來(lái)5年內，作為唯一供應商持續為史泰博倉庫提供智能倉儲機器人系統。

而從2015年開(kāi)始研發(fā)箱式倉儲機器人至今，海柔創(chuàng )新當前已在全球落地300+項目，累計機器人出貨量超2000臺。海柔創(chuàng )新的庫寶系統廣泛應用于第三方物流、鞋服、醫藥、零售、電商、電力、3C制造等行業(yè)，助力順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、利豐供應鏈、新寧物流、萬(wàn)邑通、Booktopia等在內的眾多國內外客戶(hù)實(shí)現倉儲自動(dòng)化升級。

同時(shí)，2019年正式推出首款產(chǎn)品的極智嘉，其系列料箱機器人產(chǎn)品也已經(jīng)在鞋服、零售、醫藥、裝備制造等行業(yè)相繼落地，實(shí)現單倉80臺料箱機器人集群調度和應用，同時(shí)在工位效率上實(shí)現800箱/小時(shí)的能力；快倉QuickPick在虹迪科技打造QuickPick智能機器人解決方案正式上線(xiàn)等。

極智嘉料箱機器人鞋服行業(yè)應用

可以看出，當前料箱機器人的應用正在不斷加速，技術(shù)成熟度的提升，使用的行業(yè)與場(chǎng)景在不斷的拓展，使得市場(chǎng)對于產(chǎn)品認知程度在不斷提高，逐漸進(jìn)入應用爆發(fā)期。

為了進(jìn)一步解析我國料箱機器人市場(chǎng)發(fā)展現狀，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編、海柔創(chuàng )新冠名發(fā)布的《2021-2025中國箱式倉儲機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》已正式出版，如需全文，可聯(lián)系聯(lián)盟秘書(shū)處！