「盈峰環(huán)境」S1400R環(huán)衛清潔機器人

S1400R掃路機器人由盈峰環(huán)境研發(fā)，是一款高度融合新一代環(huán)衛裝備先進(jìn)設計技術(shù)、人工智能技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、深度自學(xué)習技術(shù)、全場(chǎng)景圖像識別技術(shù)、“互聯(lián)網(wǎng)云+”技術(shù)于一體的環(huán)衛智慧作業(yè)機器人。

這款產(chǎn)品采用國內先進(jìn)的無(wú)人駕駛控制技術(shù)，“互聯(lián)網(wǎng)云+機器人”智慧遠程集群物聯(lián)互聯(lián)模式可大幅度提升環(huán)境環(huán)衛行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率，杜絕環(huán)衛人工作業(yè)的安全隱患及安全事故發(fā)生，大幅節省環(huán)境環(huán)衛人力成本，經(jīng)濟社會(huì )效益顯著(zhù)、應用前景廣闊。主要適用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區、學(xué)校、機場(chǎng)、高鐵等眾多場(chǎng)所區域的清掃保潔作業(yè)。

「一清創(chuàng )新」云展系列消毒清掃無(wú)人車(chē)

一清云展系列消毒清掃無(wú)人車(chē)采用了全自主自動(dòng)駕駛和導航技術(shù)，能夠高效識別道路間距與清掃范圍、自動(dòng)規劃清掃路線(xiàn)，實(shí)現全面清掃和全方位消毒，對角落殘留垃圾做到全覆蓋回收清掃。

這款車(chē)集三大技術(shù)特點(diǎn)于一身。一是任務(wù)規劃+超大規模地圖構建與管理：超大面積建圖與地圖管理；人工采集清掃路徑；自動(dòng)生成清掃路徑。

二是環(huán)境語(yǔ)義感知+導航避障：GNSS+SLAM+IMU高精度組合定位；目標識別與動(dòng)態(tài)避障；精準沿邊清掃。

三是云端記錄監控+數據服務(wù)：APP狀態(tài)監控；實(shí)時(shí)視頻分析；WEB端運營(yíng)管理?？蓮V泛應用在工業(yè)園區、校園、港口、交通樞紐、公園、廣場(chǎng)。

「摯途科技」無(wú)人清掃車(chē)、智能環(huán)衛車(chē)

摯途無(wú)人駕駛清掃車(chē)，基于一汽解放J6F的線(xiàn)控平臺打造，配備毫米波雷達和激光雷達傳感器等車(chē)規級智能硬件，通過(guò)多層冗余，實(shí)現作業(yè)區域環(huán)境感知和避障行駛，通過(guò)自動(dòng)起步、自動(dòng)作業(yè)及自動(dòng)停車(chē)，實(shí)現環(huán)衛清掃智能化。

基于解放成熟汽車(chē)設計經(jīng)驗，摯途科技還結合智能化需求，定制化開(kāi)發(fā)了智能駕駛環(huán)衛車(chē)型平臺。車(chē)輛采用全車(chē)規級智能硬件，滿(mǎn)足車(chē)輛各項功能需求，是國內領(lǐng)先的量產(chǎn)智能車(chē)產(chǎn)品。另外，智能環(huán)衛車(chē)完全前裝設計確保了產(chǎn)品安全性及可靠性。

「高仙機器人」75P清潔機器人、Vacuum 40H吸塵機器人

今年3月，高仙機器人攜全新升級的6大產(chǎn)品線(xiàn)亮相CCE，并在展位現場(chǎng)發(fā)布75系列重磅新品75P車(chē)庫版清潔機器人。75P專(zhuān)為車(chē)庫場(chǎng)景設計，掃洗一體、車(chē)位動(dòng)態(tài)清潔、重度污漬清潔、自動(dòng)加排水和充電四大核心功能，全方面滿(mǎn)足車(chē)庫地面的清潔需求。

相較于75系列的其他產(chǎn)品，75P的一大提升是不但能完成車(chē)道的清洗，還能進(jìn)行車(chē)位的動(dòng)態(tài)清潔，同時(shí)在清洗的過(guò)程中，識別周?chē)?chē)輛，保證工作安全。目前，75P車(chē)庫版已在萬(wàn)達廣場(chǎng)、龍湖時(shí)代天街、寶龍廣場(chǎng)、太古匯等商場(chǎng)的車(chē)庫投入使用。

Vacuum 40H（酒店款）商用吸塵機器人于今年6月正式發(fā)布。Vacuum 40酒店款專(zhuān)為酒店場(chǎng)景設計，專(zhuān)注對酒店各類(lèi)地毯中的毛絮與灰塵進(jìn)行掃吸，同時(shí)兼顧大堂及公共區域硬質(zhì)地面的清掃和塵推需求，實(shí)現酒店地面清掃、吸塵、塵推的全面無(wú)死角清潔。

40酒店款的另外一個(gè)特色是新增可伸縮助力把手。在機器人難以自行通過(guò)的狹窄通道，比如會(huì )議廳的各排桌椅間通道，可以采用手動(dòng)模式來(lái)清潔。同時(shí)，40酒店款支持自主聯(lián)動(dòng)電梯，輕松跨樓層作業(yè)。此外，40酒店款噪音低，比傳統吸塵器低5分貝以上，作業(yè)過(guò)程不會(huì )影響酒店的日常運營(yíng)。

「仙途智能」無(wú)人駕駛洗地機

autowise.ai仙途智能全新無(wú)人駕駛洗地機是仙途智能首次推出的適用于室內場(chǎng)景的小型無(wú)人駕駛清掃車(chē)。依托autowise.ai自主研發(fā)的無(wú)人駕駛清掃控制系統，這款無(wú)人駕駛洗地機具備智能大腦：它可通過(guò)激光雷達、相機、超聲波雷達與毫米波雷達的高效融合，360°全方位無(wú)死角監控周?chē)h(huán)境，及時(shí)避讓行人或障礙物；高效的規劃算法，讓清掃路線(xiàn)覆蓋率更高；多臺機器同時(shí)清掃時(shí)，可隨時(shí)在運維端追蹤每一臺的清掃進(jìn)度和所處位置，實(shí)現作業(yè)的高效調度。

此外，機器還具有自動(dòng)充電、自動(dòng)加水排水以及自動(dòng)清潔污水箱等一系列功能，一次充電可工作3～5小時(shí)；搭載的容量為60L清水箱和65L的污水箱也為持續清潔提供了相應保障；同時(shí)，510mm大刷盤(pán)和830mm的吸水扒協(xié)同工作，最大清潔效率可以達到900㎡/h，單次充電清潔總面積可達2700㎡～4500㎡。

「智行者」3款“蝸”系列無(wú)人清潔車(chē)

今年3月，智行者在上海國際博覽中心2021年度新品推介會(huì )上，推出無(wú)人洗地車(chē)蝸小白SC80、SC50和無(wú)人吸塵車(chē)蝸小白V50。

這三款無(wú)人駕駛清潔機器人都可適用于寫(xiě)字樓、酒店、購物中心、倉庫、工業(yè)廠(chǎng)房、醫院多種場(chǎng)景，適用瓷磚、大理石等多種復雜地面，并且具備防碰撞、防跌落、防打滑等多重安全保障功能。自此，智行者“蝸”系列清潔車(chē)產(chǎn)品從2款擴展至5款，形成了室外環(huán)衛+室內清潔的垂直清潔產(chǎn)品形態(tài)。

「中國天楹」室內清潔機器人、室外人行道清掃機器人

中國天楹推出的室內清潔機器人主要從事洗地、推塵工作，產(chǎn)品采用3D激光多源融合導航，作業(yè)過(guò)程中能夠實(shí)現自動(dòng)充電/加水/排污以及自主聯(lián)控電梯實(shí)現跨樓層清掃，實(shí)現高度自動(dòng)化，3刷盤(pán)設計，具備最高2160㎡/h清掃能力。

室外人行道清掃機器人是重點(diǎn)針對我國人行道場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的一款環(huán)衛機器人，具備地面清掃、沖洗、落葉收集以及巡檢等多種功能。車(chē)輛實(shí)現了無(wú)人化作業(yè)，同時(shí)作業(yè)靈活，具備原地轉向功能，可垂直越障10-12cm，可翻越國內常見(jiàn)人行道臺階，是目前同類(lèi)產(chǎn)品中道路通過(guò)性最佳機器人。此外，產(chǎn)品可升級配置添加手持大垃圾吸取管、高壓清洗槍?zhuān)m應更多環(huán)衛作業(yè)需求。

兼顧系統需求，中國天楹這兩款產(chǎn)品都支持觸屏、手機APP多途徑便捷操作，對接智慧環(huán)衛平臺，可實(shí)現實(shí)時(shí)在線(xiàn)監管、異常報警和數據系統分析，保證車(chē)輛可靠、高效作業(yè)。

「它人機器人」商用清潔機器人“新300”

今年12月，它人機器人推出適用于室內外兩用的300系列大型商用清潔機器人的第二代產(chǎn)品“新300”。這款產(chǎn)品集洗地、吸污、除菌、降灰、消毒等多種日常清潔養護業(yè)務(wù)功能于一體。具備160AH超大容量電池，業(yè)內少有的310L超大容量水箱，確保無(wú)自動(dòng)補給條件下，單次續航能力可達6小時(shí)，最大作業(yè)面積超過(guò)28800平方米。

搭載視覺(jué)與激光融合導航定位系統和傳感系統，“新300”可以精準建圖和定位，實(shí)現機器人對環(huán)境的無(wú)死角感知；動(dòng)力強勁，爬坡能力強，輕松穩定越過(guò)地面障礙。并且能于梯控系統智能連接，自動(dòng)乘梯，調度便捷，實(shí)現跨樓層作業(yè)。

秉承它人機器人一貫使用者優(yōu)先的設計理念， “新300”整機易于日常維護，關(guān)鍵部件均實(shí)現了便捷換裝設計。機身采用阻燃材質(zhì)，安全可靠?？蓮V泛適用于園區廠(chǎng)房、商業(yè)綜合體、交通樞紐、物流倉庫、酒店、寫(xiě)字樓、醫療機構、會(huì )展中心、學(xué)校、運動(dòng)場(chǎng)館、地下停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景。

「艾可機器人」iSmart Mini小型清潔機器人

艾可機器人全球首發(fā)了iSmart Mini小型清潔機器人，專(zhuān)業(yè)應用于高端物業(yè)，寫(xiě)字樓，酒店，商店，超市等相對狹小但是作業(yè)任務(wù)相對頻繁的復雜場(chǎng)景。

在日常使用的工作場(chǎng)景中，全新iSmart Mini可穿越0.8m的窄道清潔、±4°爬坡能力，比其他系列機器人擁有更高的通過(guò)性及越障能力。同時(shí)也可以根據客戶(hù)的應用場(chǎng)景要求設置通過(guò)門(mén)禁道閘、電梯、辦公過(guò)道。

清潔模塊方面配備了20L雙水箱、360mm雙滾刷、升降密封吸水趴膠條，可以擁有高效的清潔效率同時(shí)，還能適應硬質(zhì)地面、短毛地毯等不同材質(zhì)地面，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的地面清潔需求。

「漢特云智能」清掃機器人“笨小衛”

漢特云智能推出的清掃機器人“笨小衛”集殺菌消毒、地面清掃、吸塵、噴水抑塵功能一體，可以在社區、園區、景區、校園等室外的路面工作，幫助環(huán)衛清潔工人清掃路面。

在續航方面，機器人一次充電后續航時(shí)間長(cháng)達8小時(shí)，可以根據提前設定好的路線(xiàn)精準運行，自動(dòng)導航，每小時(shí)可覆蓋3000平方米的地面清掃，工作過(guò)程中自動(dòng)識別并且避開(kāi)障礙物。

目前，笨小衛已在福州的東方小學(xué)、金港灣小學(xué)、培智學(xué)校、長(cháng)樂(lè )外語(yǔ)外貿學(xué)院、莆田潤璟、陽(yáng)光城麗茲公館、AI小鎮、互聯(lián)網(wǎng)小鎮等50多個(gè)場(chǎng)景應用上崗，提供科技、智能的清潔服務(wù)。

「宇通環(huán)衛」6T自動(dòng)駕駛洗掃車(chē)

宇通環(huán)衛6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車(chē)流線(xiàn)型的外觀(guān)，頗具科技感和未來(lái)感，內部取消了方向盤(pán)，具備自主超車(chē)、自動(dòng)避障、超級巡航、精確進(jìn)站、自主泊車(chē)、自動(dòng)充電等功能，適應大雨、中雪、大霧等天氣，無(wú)論在園區、景區的封閉道路，還是城市開(kāi)放道路，都能很好地適應，極大地拓寬了自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)的應用范圍。

針對道路洗掃作業(yè)的需要，該車(chē)搭載了宇通環(huán)衛自主開(kāi)發(fā)的垃圾識別系統，能夠通過(guò)多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型，對垃圾進(jìn)行分類(lèi)識別，通過(guò)控制上裝自動(dòng)作業(yè)系統，提升清掃作業(yè)效率以及路面潔凈率，并達到節能減排的效果。

「于萬(wàn)智駕」Clear 1號無(wú)人駕駛清掃車(chē)

于萬(wàn)智駕可俐（Clear）1號無(wú)人駕駛清掃車(chē)空載重量2噸，垃圾箱容量660L，清掃寬度1.8m，按照作業(yè)速度5km/h計算，每小時(shí)清掃面積可達9000平米。

續航方面，車(chē)輛充電3小時(shí)后，可以連續作業(yè)6-8小時(shí)，適用于園區、城市道路、廣場(chǎng)等多種場(chǎng)景。另外，車(chē)輛線(xiàn)控底盤(pán)由龍馬環(huán)衛提供，配備于萬(wàn)智駕自研的L4級自動(dòng)駕駛系統，采用多種傳感器融合的感知和定位方案，感知距離可達100m,可保持5cm的精準貼邊清掃，在無(wú)GPS場(chǎng)景下也可保持10cm的精度。

「魯環(huán)」無(wú)人駕駛清掃車(chē)

山東魯環(huán)機械設備有限公司所發(fā)布的5G無(wú)人駕駛新能源掃地車(chē)，基于5G+無(wú)人環(huán)衛AI大腦，無(wú)人駕駛智能清掃車(chē)基于自動(dòng)駕駛控制器，能實(shí)現智能化和無(wú)人化作業(yè)。當

清掃車(chē)在道路上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，車(chē)前的激光雷達和超聲波雷達、毫米波雷達等會(huì )進(jìn)行探測，若前方有障礙物，清掃車(chē)會(huì )進(jìn)行自動(dòng)分析，根據障礙物的大小和移動(dòng)方向，考慮是避開(kāi)還是停下。障礙物過(guò)大或者避障不方便，清掃車(chē)就會(huì )暫時(shí)停下，等障礙物走開(kāi)后，再繼續進(jìn)行清掃。具備了更強的智慧性和安全性、更快的信息響應與數據交互能力，做到垃圾清掃與運輸無(wú)人化、垃圾傾倒無(wú)人化、充電與能源補給無(wú)人化，更高的環(huán)衛智能作業(yè)效能。

「坎德拉」陽(yáng)光多功能環(huán)衛機器人

坎德拉的陽(yáng)光多功能環(huán)衛機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“陽(yáng)光環(huán)衛機器人”），兼具地面清掃、降塵加濕、垃圾運轉、垃圾傾倒等業(yè)務(wù)功能，能根據需求自主切換，以此實(shí)現工作場(chǎng)景的全覆蓋，切實(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。

最為關(guān)鍵的是，陽(yáng)光環(huán)衛機器人自主切換清掃模塊，可對目標區域進(jìn)行覆蓋式和巡撿式清掃，通過(guò)核心智能算法主動(dòng)識別垃圾，根據不同環(huán)境自適應邊刷的寬度進(jìn)行清掃，垃圾滿(mǎn)溢后自主檢測、自主返回站點(diǎn)傾倒垃圾等。

此外，還能在運行環(huán)境內投放多個(gè)智能升降垃圾箱，該垃圾箱具備自動(dòng)感應開(kāi)蓋、自主升降等功能，箱內垃圾滿(mǎn)溢，后臺上報呼叫陽(yáng)光環(huán)衛機器人前來(lái)搭載運轉。在實(shí)際應用案例中，陽(yáng)光環(huán)衛機器人綜合清掃效率超過(guò)5000㎡/h。