「盈峰環(huán)境」S1400R環(huán)衛(wèi)清潔機器人

S1400R掃路機器人由盈峰環(huán)境研發(fā)，是一款高度融合新一代環(huán)衛(wèi)裝備先進(jìn)設(shè)計技術(shù)、人工智能技術(shù)、機器視覺技術(shù)、深度自學(xué)習(xí)技術(shù)、全場景圖像識別技術(shù)、“互聯(lián)網(wǎng)云+”技術(shù)于一體的環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人。

這款產(chǎn)品采用國內(nèi)先進(jìn)的無人駕駛控制技術(shù)，“互聯(lián)網(wǎng)云+機器人”智慧遠(yuǎn)程集群物聯(lián)互聯(lián)模式可大幅度提升環(huán)境環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率，杜絕環(huán)衛(wèi)人工作業(yè)的安全隱患及安全事故發(fā)生，大幅節(jié)省環(huán)境環(huán)衛(wèi)人力成本，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著、應(yīng)用前景廣闊。主要適用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、學(xué)校、機場、高鐵等眾多場所區(qū)域的清掃保潔作業(yè)。

「一清創(chuàng)新」云展系列消毒清掃無人車

一清云展系列消毒清掃無人車采用了全自主自動駕駛和導(dǎo)航技術(shù)，能夠高效識別道路間距與清掃范圍、自動規(guī)劃清掃路線，實現(xiàn)全面清掃和全方位消毒，對角落殘留垃圾做到全覆蓋回收清掃。

這款車集三大技術(shù)特點于一身。一是任務(wù)規(guī)劃+超大規(guī)模地圖構(gòu)建與管理：超大面積建圖與地圖管理；人工采集清掃路徑；自動生成清掃路徑。

二是環(huán)境語義感知+導(dǎo)航避障：GNSS+SLAM+IMU高精度組合定位；目標(biāo)識別與動態(tài)避障；精準(zhǔn)沿邊清掃。

三是云端記錄監(jiān)控+數(shù)據(jù)服務(wù)：APP狀態(tài)監(jiān)控；實時視頻分析；WEB端運營管理。可廣泛應(yīng)用在工業(yè)園區(qū)、校園、港口、交通樞紐、公園、廣場。

「摯途科技」無人清掃車、智能環(huán)衛(wèi)車

摯途無人駕駛清掃車，基于一汽解放J6F的線控平臺打造，配備毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器等車規(guī)級智能硬件，通過多層冗余，實現(xiàn)作業(yè)區(qū)域環(huán)境感知和避障行駛，通過自動起步、自動作業(yè)及自動停車，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃智能化。

基于解放成熟汽車設(shè)計經(jīng)驗，摯途科技還結(jié)合智能化需求，定制化開發(fā)了智能駕駛環(huán)衛(wèi)車型平臺。車輛采用全車規(guī)級智能硬件，滿足車輛各項功能需求，是國內(nèi)領(lǐng)先的量產(chǎn)智能車產(chǎn)品。另外，智能環(huán)衛(wèi)車完全前裝設(shè)計確保了產(chǎn)品安全性及可靠性。

「高仙機器人」75P清潔機器人、Vacuum 40H吸塵機器人

今年3月，高仙機器人攜全新升級的6大產(chǎn)品線亮相CCE，并在展位現(xiàn)場發(fā)布75系列重磅新品75P車庫版清潔機器人。75P專為車庫場景設(shè)計，掃洗一體、車位動態(tài)清潔、重度污漬清潔、自動加排水和充電四大核心功能，全方面滿足車庫地面的清潔需求。

相較于75系列的其他產(chǎn)品，75P的一大提升是不但能完成車道的清洗，還能進(jìn)行車位的動態(tài)清潔，同時在清洗的過程中，識別周圍車輛，保證工作安全。目前，75P車庫版已在萬達(dá)廣場、龍湖時代天街、寶龍廣場、太古匯等商場的車庫投入使用。

Vacuum 40H（酒店款）商用吸塵機器人于今年6月正式發(fā)布。Vacuum 40酒店款專為酒店場景設(shè)計，專注對酒店各類地毯中的毛絮與灰塵進(jìn)行掃吸，同時兼顧大堂及公共區(qū)域硬質(zhì)地面的清掃和塵推需求，實現(xiàn)酒店地面清掃、吸塵、塵推的全面無死角清潔。

40酒店款的另外一個特色是新增可伸縮助力把手。在機器人難以自行通過的狹窄通道，比如會議廳的各排桌椅間通道，可以采用手動模式來清潔。同時，40酒店款支持自主聯(lián)動電梯，輕松跨樓層作業(yè)。此外，40酒店款噪音低，比傳統(tǒng)吸塵器低5分貝以上，作業(yè)過程不會影響酒店的日常運營。

「仙途智能」無人駕駛洗地機

autowise.ai仙途智能全新無人駕駛洗地機是仙途智能首次推出的適用于室內(nèi)場景的小型無人駕駛清掃車。依托autowise.ai自主研發(fā)的無人駕駛清掃控制系統(tǒng)，這款無人駕駛洗地機具備智能大腦：它可通過激光雷達(dá)、相機、超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的高效融合，360°全方位無死角監(jiān)控周圍環(huán)境，及時避讓行人或障礙物；高效的規(guī)劃算法，讓清掃路線覆蓋率更高；多臺機器同時清掃時，可隨時在運維端追蹤每一臺的清掃進(jìn)度和所處位置，實現(xiàn)作業(yè)的高效調(diào)度。

此外，機器還具有自動充電、自動加水排水以及自動清潔污水箱等一系列功能，一次充電可工作3～5小時；搭載的容量為60L清水箱和65L的污水箱也為持續(xù)清潔提供了相應(yīng)保障；同時，510mm大刷盤和830mm的吸水扒協(xié)同工作，最大清潔效率可以達(dá)到900㎡/h，單次充電清潔總面積可達(dá)2700㎡～4500㎡。

「智行者」3款“蝸”系列無人清潔車

今年3月，智行者在上海國際博覽中心2021年度新品推介會上，推出無人洗地車蝸小白SC80、SC50和無人吸塵車蝸小白V50。

這三款無人駕駛清潔機器人都可適用于寫字樓、酒店、購物中心、倉庫、工業(yè)廠房、醫(yī)院多種場景，適用瓷磚、大理石等多種復(fù)雜地面，并且具備防碰撞、防跌落、防打滑等多重安全保障功能。自此，智行者“蝸”系列清潔車產(chǎn)品從2款擴(kuò)展至5款，形成了室外環(huán)衛(wèi)+室內(nèi)清潔的垂直清潔產(chǎn)品形態(tài)。

「中國天楹」室內(nèi)清潔機器人、室外人行道清掃機器人

中國天楹推出的室內(nèi)清潔機器人主要從事洗地、推塵工作，產(chǎn)品采用3D激光多源融合導(dǎo)航，作業(yè)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動充電/加水/排污以及自主聯(lián)控電梯實現(xiàn)跨樓層清掃，實現(xiàn)高度自動化，3刷盤設(shè)計，具備最高2160㎡/h清掃能力。

室外人行道清掃機器人是重點針對我國人行道場景開發(fā)的一款環(huán)衛(wèi)機器人，具備地面清掃、沖洗、落葉收集以及巡檢等多種功能。車輛實現(xiàn)了無人化作業(yè)，同時作業(yè)靈活，具備原地轉(zhuǎn)向功能，可垂直越障10-12cm，可翻越國內(nèi)常見人行道臺階，是目前同類產(chǎn)品中道路通過性最佳機器人。此外，產(chǎn)品可升級配置添加手持大垃圾吸取管、高壓清洗槍，適應(yīng)更多環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求。

兼顧系統(tǒng)需求，中國天楹這兩款產(chǎn)品都支持觸屏、手機APP多途徑便捷操作，對接智慧環(huán)衛(wèi)平臺，可實現(xiàn)實時在線監(jiān)管、異常報警和數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析，保證車輛可靠、高效作業(yè)。

「它人機器人」商用清潔機器人“新300”

今年12月，它人機器人推出適用于室內(nèi)外兩用的300系列大型商用清潔機器人的第二代產(chǎn)品“新300”。這款產(chǎn)品集洗地、吸污、除菌、降灰、消毒等多種日常清潔養(yǎng)護(hù)業(yè)務(wù)功能于一體。具備160AH超大容量電池，業(yè)內(nèi)少有的310L超大容量水箱，確保無自動補給條件下，單次續(xù)航能力可達(dá)6小時，最大作業(yè)面積超過28800平方米。

搭載視覺與激光融合導(dǎo)航定位系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，“新300”可以精準(zhǔn)建圖和定位，實現(xiàn)機器人對環(huán)境的無死角感知；動力強勁，爬坡能力強，輕松穩(wěn)定越過地面障礙。并且能于梯控系統(tǒng)智能連接，自動乘梯，調(diào)度便捷，實現(xiàn)跨樓層作業(yè)。

秉承它人機器人一貫使用者優(yōu)先的設(shè)計理念， “新300”整機易于日常維護(hù)，關(guān)鍵部件均實現(xiàn)了便捷換裝設(shè)計。機身采用阻燃材質(zhì)，安全可靠。可廣泛適用于園區(qū)廠房、商業(yè)綜合體、交通樞紐、物流倉庫、酒店、寫字樓、醫(yī)療機構(gòu)、會展中心、學(xué)校、運動場館、地下停車場等場景。

「艾可機器人」iSmart Mini小型清潔機器人

艾可機器人全球首發(fā)了iSmart Mini小型清潔機器人，專業(yè)應(yīng)用于高端物業(yè)，寫字樓，酒店，商店，超市等相對狹小但是作業(yè)任務(wù)相對頻繁的復(fù)雜場景。

在日常使用的工作場景中，全新iSmart Mini可穿越0.8m的窄道清潔、±4°爬坡能力，比其他系列機器人擁有更高的通過性及越障能力。同時也可以根據(jù)客戶的應(yīng)用場景要求設(shè)置通過門禁道閘、電梯、辦公過道。

清潔模塊方面配備了20L雙水箱、360mm雙滾刷、升降密封吸水趴膠條，可以擁有高效的清潔效率同時，還能適應(yīng)硬質(zhì)地面、短毛地毯等不同材質(zhì)地面，滿足不同場景的地面清潔需求。

「漢特云智能」清掃機器人“笨小衛(wèi)”

漢特云智能推出的清掃機器人“笨小衛(wèi)”集殺菌消毒、地面清掃、吸塵、噴水抑塵功能一體，可以在社區(qū)、園區(qū)、景區(qū)、校園等室外的路面工作，幫助環(huán)衛(wèi)清潔工人清掃路面。

在續(xù)航方面，機器人一次充電后續(xù)航時間長達(dá)8小時，可以根據(jù)提前設(shè)定好的路線精準(zhǔn)運行，自動導(dǎo)航，每小時可覆蓋3000平方米的地面清掃，工作過程中自動識別并且避開障礙物。

目前，笨小衛(wèi)已在福州的東方小學(xué)、金港灣小學(xué)、培智學(xué)校、長樂外語外貿(mào)學(xué)院、莆田潤璟、陽光城麗茲公館、AI小鎮(zhèn)、互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)等50多個場景應(yīng)用上崗，提供科技、智能的清潔服務(wù)。

「宇通環(huán)衛(wèi)」6T自動駕駛洗掃車

宇通環(huán)衛(wèi)6T自動駕駛純電動洗掃車流線型的外觀，頗具科技感和未來感，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進(jìn)站、自主泊車、自動充電等功能，適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區(qū)、景區(qū)的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應(yīng)，極大地拓寬了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用范圍。

針對道路洗掃作業(yè)的需要，該車搭載了宇通環(huán)衛(wèi)自主開發(fā)的垃圾識別系統(tǒng)，能夠通過多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對垃圾進(jìn)行分類識別，通過控制上裝自動作業(yè)系統(tǒng)，提升清掃作業(yè)效率以及路面潔凈率，并達(dá)到節(jié)能減排的效果。

「于萬智駕」Clear 1號無人駕駛清掃車

于萬智駕可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車空載重量2噸，垃圾箱容量660L，清掃寬度1.8m，按照作業(yè)速度5km/h計算，每小時清掃面積可達(dá)9000平米。

續(xù)航方面，車輛充電3小時后，可以連續(xù)作業(yè)6-8小時，適用于園區(qū)、城市道路、廣場等多種場景。另外，車輛線控底盤由龍馬環(huán)衛(wèi)提供，配備于萬智駕自研的L4級自動駕駛系統(tǒng)，采用多種傳感器融合的感知和定位方案，感知距離可達(dá)100m,可保持5cm的精準(zhǔn)貼邊清掃，在無GPS場景下也可保持10cm的精度。

「魯環(huán)」無人駕駛清掃車

山東魯環(huán)機械設(shè)備有限公司所發(fā)布的5G無人駕駛新能源掃地車，基于5G+無人環(huán)衛(wèi)AI大腦，無人駕駛智能清掃車基于自動駕駛控制器，能實現(xiàn)智能化和無人化作業(yè)。當(dāng)

清掃車在道路上進(jìn)行作業(yè)時，車前的激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等會進(jìn)行探測，若前方有障礙物，清掃車會進(jìn)行自動分析，根據(jù)障礙物的大小和移動方向，考慮是避開還是停下。障礙物過大或者避障不方便，清掃車就會暫時停下，等障礙物走開后，再繼續(xù)進(jìn)行清掃。具備了更強的智慧性和安全性、更快的信息響應(yīng)與數(shù)據(jù)交互能力，做到垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化，更高的環(huán)衛(wèi)智能作業(yè)效能。

「坎德拉」陽光多功能環(huán)衛(wèi)機器人

坎德拉的陽光多功能環(huán)衛(wèi)機器人（以下簡稱“陽光環(huán)衛(wèi)機器人”），兼具地面清掃、降塵加濕、垃圾運轉(zhuǎn)、垃圾傾倒等業(yè)務(wù)功能，能根據(jù)需求自主切換，以此實現(xiàn)工作場景的全覆蓋，切實解決實際問題。

最為關(guān)鍵的是，陽光環(huán)衛(wèi)機器人自主切換清掃模塊，可對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行覆蓋式和巡撿式清掃，通過核心智能算法主動識別垃圾，根據(jù)不同環(huán)境自適應(yīng)邊刷的寬度進(jìn)行清掃，垃圾滿溢后自主檢測、自主返回站點傾倒垃圾等。

 

此外，還能在運行環(huán)境內(nèi)投放多個智能升降垃圾箱，該垃圾箱具備自動感應(yīng)開蓋、自主升降等功能，箱內(nèi)垃圾滿溢，后臺上報呼叫陽光環(huán)衛(wèi)機器人前來搭載運轉(zhuǎn)。在實際應(yīng)用案例中，陽光環(huán)衛(wèi)機器人綜合清掃效率超過5000㎡/h。