隨著(zhù)科技和經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)4.0時(shí)代悄悄到來(lái)，機器替代人工作業(yè)，已成為不可逆轉的趨勢和潮流。目前移動(dòng)機器人在汽車(chē)物流、醫藥物流等先進(jìn)的物流系統都得到了普遍應用，隨著(zhù)物流信息技術(shù)的發(fā)展，智能工業(yè)物流機器人也已經(jīng)作為重要的作業(yè)工具開(kāi)始融入內部物流系統，成為現代物流系統的一部分，成為智慧物流的重要裝備。
作為自動(dòng)化搬運的核心設備—工業(yè)移動(dòng)機器人，近年來(lái)不僅在技術(shù)方面有了較大程度的提升，其市場(chǎng)規模也在持續擴大，適用行業(yè)領(lǐng)域也在不斷拓寬。國內航空航天、高鐵建設、港口、機場(chǎng)設備以及重型機械、重型貨卡制造等重工領(lǐng)域對自動(dòng)化搬運表現出了強烈需求。在大型設備和產(chǎn)品運輸要求越來(lái)越嚴格精密的場(chǎng)景下，AGV/AMR的結構和承載也發(fā)生了變化，在一些重型機械、鐵路交通、特種行業(yè)、大型電壓器、重型貨卡制造等場(chǎng)景都需要大型重載大噸位的移動(dòng)機器人來(lái)滿(mǎn)足。目前除針對這部分特殊行業(yè)而研發(fā)的超重載移動(dòng)機器人外，市面上移動(dòng)機器人的額定承載量普遍在600KG-1T范圍內，但針對更廣泛的制造業(yè)而言是遠遠不夠的。今年五月，KUKA AMR發(fā)布的重載AMR KMP 1500i不但大大提升了AMR最高承載量，還將有力提高重載領(lǐng)域物流自動(dòng)化的水平，減輕人工勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期，加速資金周轉，提高經(jīng)濟效益。
KMP 1500i 自身重量僅為230kg，高度258mm，額定負載1.5T，最大負載可達1.8T，可謂真正的身輕靈活，力量無(wú)窮，名副其實(shí)的“智能大力士”。同時(shí)，其基于復雜的AI算法和德國先進(jìn)激光SLAM算法，單臺AMR均具備自主感知、動(dòng)態(tài)決策，路徑規劃和動(dòng)態(tài)避障，能動(dòng)態(tài)識別與調整進(jìn)入貨架。
KMP 1500i為差速驅動(dòng)，轉向靈活，機動(dòng)性強，支持前進(jìn)、后退、旋轉等多種運動(dòng)控制，在貨物舉升、搬運、旋轉、下放多種搬運方式過(guò)程中能夠做到平滑柔順，真正實(shí)現了四兩撥千斤的效果。
同時(shí)，還具有極強的路面適應性，最大運行速度可達1.8m/s，輕松進(jìn)出電梯、5%坡度、10mm過(guò)坎及30mm過(guò)溝能力，水漬、油污地面不打滑，智能且高效，可適應各種制造業(yè)場(chǎng)景。
KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution導航解決方案，融合了激光SLAM、二維碼導航與視覺(jué)SLAM導航，可應對復雜多變的工業(yè)制造場(chǎng)景需求，實(shí)現AMR實(shí)時(shí)定位、智能感知、安全防護及精準對接的超能力。
即便是面對工廠(chǎng)中光線(xiàn)不足或太強、粉塵多水汽多、人機混雜等惡劣特殊情況，KMP 1500i都可輕松應對，可適應55%的高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化。
KMP 1500i作為一款平臺型AMR產(chǎn)品，具有高度擴展性，模塊化設計，配備多種軟硬件接口，支持多類(lèi)型頂部模塊應用，支持客制化。
通過(guò)庫卡K-MR
S系統（庫卡移動(dòng)機器人專(zhuān)家管理系統）不僅可以與其他不同類(lèi)型的AMR協(xié)同作業(yè)，還可與工廠(chǎng)中其他外部設備（機械臂、輸送線(xiàn)、自動(dòng)門(mén)、電梯等等）對接，實(shí)現和打造自動(dòng)化、智能化的工業(yè)場(chǎng)景。
同時(shí)在電腦、平板、手機上用KUKA Studio系統即可快速開(kāi)展機器人的部署和調試工作。從機器人配置、創(chuàng )建地圖、機器人定位初始化，到批量同步地圖等都可以輕松搞定。機器人信息、網(wǎng)絡(luò )信息、電量信息，任務(wù)運行信息等，皆可一目了然，盡在掌握。
KMP 1500i由庫卡中國AMR研發(fā)團隊打造，為滿(mǎn)足更廣泛的工業(yè)場(chǎng)景需求而生。在整個(gè)搬運途中，KMP 1500i具備避障功能，可以精準檢測障礙物，自動(dòng)停車(chē)避障繞障，不僅避免了行駛過(guò)程中物料的磕碰損傷，也為現場(chǎng)來(lái)往人員提供了一道安全防線(xiàn)，為企業(yè)和員工帶來(lái)安全、可靠的工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境。KUKA AMR助力企業(yè)實(shí)現無(wú)人化整體智能物流系統和解決方案，提高物料的存取貨時(shí)效和管理效率，在提高物料搬運和調度效率的同時(shí)保證各工序之間高效有序，提高企業(yè)自動(dòng)化水平。未來(lái)，KUKA AMR也將基于行業(yè)實(shí)情，陸續研發(fā)多款細分行業(yè)的專(zhuān)業(yè)AMR產(chǎn)品及解決方案，為3C電子、半導體、新能源、汽車(chē)等等制造業(yè)客戶(hù)提供一體化智慧物流和智能制造系統解決方案。
