好消息是，您和KUKA AMR的緣分才剛剛開(kāi)始。

KUKA AMR自主研發(fā)的K-MRS（KUKA Mobile Robot Expert System）庫卡移動(dòng)機器人專(zhuān)家管理系統是基于多種復雜AI調度算法，幫助企業(yè)快速高效地部署AMRs車(chē)隊，實(shí)現從0到1再到N快速部署的同時(shí)，還具備靈活流程編排和外設對接全覆蓋的能力，能夠同時(shí)管理數臺AMRs同場(chǎng)協(xié)同運作，保證7×24小時(shí)不間斷作業(yè)。

除此之外，K-MRS系統將助力企業(yè)實(shí)現各類(lèi)型移動(dòng)機器人在廠(chǎng)內全流程、各環(huán)節的群體智能、任務(wù)執行以及高效協(xié)同，打破系統壁壘的同時(shí)支持各種工業(yè)制造場(chǎng)景，以便更廣泛地適應客戶(hù)內部物流規劃和管理運營(yíng)，助力企業(yè)打造智能化、數字化智慧工廠(chǎng)。

俗話(huà)說(shuō)得好，下層基礎決定上層建筑，在A(yíng)MR軟件平臺里也是如此，底層邏輯決定業(yè)務(wù)處理上限天花板。只有擁有一套完善并且強大的底層算法邏輯及海量計算能力，AMR車(chē)隊才有可能在后續的工作中實(shí)現路徑規劃、行車(chē)策略、任務(wù)調度、車(chē)輛調度以及就近原則等的功能以此來(lái)滿(mǎn)足場(chǎng)景需求。

在K-MRS系統中，KUKA AMR采用Spring boot框架的Java web應用程序進(jìn)行底層邏輯撰寫(xiě)?；贘AVA web所實(shí)現的三大模塊，K-RCS、K-WCS、K-ECS可無(wú)縫對接上層系統，數據信息獲取，任務(wù)流程編排、多機器人調度協(xié)同、外部設備對接調度等功能，實(shí)現工廠(chǎng)制造的自動(dòng)化、智能化和數字化。

K-MRS系統軟件平臺登錄界面

那這時(shí)候，你就會(huì )問(wèn)了，為什么不是簡(jiǎn)單易用的Python或者制造業(yè)常用語(yǔ)言C++/C#呢？實(shí)際上，并不是每個(gè)企業(yè)都可以?xún)H僅根據編程語(yǔ)言的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和對特定問(wèn)題的適用性來(lái)選擇他們要使用的編程語(yǔ)言。

除了和傳統的web程序沒(méi)有太大的區別外，JAVA本身就具有多年的技術(shù)積累，誠然，它并沒(méi)有新語(yǔ)言的便捷性和簡(jiǎn)易性，但JAVA語(yǔ)言底層的可擴展性和未來(lái)的可開(kāi)發(fā)性都為K-MRS系統的未來(lái)更多的發(fā)展和可能提供了基礎。換句話(huà)說(shuō)，我們不僅在優(yōu)化我們的控制系統，還在優(yōu)化我們開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力。

K-WCS流程控制系統界面

和傳統B端類(lèi)的web系統不同的是，在移動(dòng)機器人行業(yè)中的K-MRS系統不僅需要從設計中考慮使用交互、功能邏輯等B端產(chǎn)品的基礎特性，更多的承擔了需要對接較多硬件產(chǎn)品的職責。隨著(zhù)消費結構性升級，個(gè)性、定制化的消費需求開(kāi)始日益凸顯，對生產(chǎn)制造多樣化、小批量、定制化、快速迭代的需求越來(lái)越多，這就需要生產(chǎn)線(xiàn)從固定模式向靈活可變模式演進(jìn)。

KUKA AMR針對現在制造業(yè)需要更加靈活、柔性的生產(chǎn)模式，并需要滿(mǎn)足第三方設備協(xié)助、第三方設備通訊協(xié)議對接等需求，以此為核心內容，將傳統制造業(yè)、傳統物流運輸行業(yè)需要具備的“靈活柔性”特點(diǎn)真正發(fā)揮出來(lái)，這也是我們的K-MRS系統貫穿了整個(gè)底層結構和系統層的真正特性和能力。

開(kāi)放×簡(jiǎn)易

當然，物流倉儲設備相關(guān)的技術(shù)無(wú)論硬件還是軟件都需要不斷創(chuàng )新，推出值得信賴(lài)的技術(shù)和產(chǎn)品。但實(shí)際上，目前軟件方面市面上的軟件系統、調度系統以及業(yè)務(wù)系統同質(zhì)化現象比較嚴重，因此，如何推陳出新，實(shí)現差異化，打破市場(chǎng)局面，并真正為客戶(hù)賦能就顯得格外重要。

K-RCS機器人調度系統界面

不過(guò)，這對KUKA AMR而言倒不是大問(wèn)題。

同大多軟件系統不一樣的是，K-MRS系統從開(kāi)始就沒(méi)想過(guò)“閉門(mén)造車(chē)”，從AMR編碼產(chǎn)品到AMR本體硬件再到AMR軟件系統，KUKA AMR將開(kāi)放性完全融入至設計。目前，K-MRS系統能夠便捷地接入各類(lèi)通訊軟件、分析軟件、安全檢測軟件，并讓AMR能夠與客戶(hù)工廠(chǎng)現有的EPR和WMS等系統緊密地集成。

你以為這就是全部了？

當然不是！開(kāi)放性并不局限于軟件本身，除了系統的兼容以外，KUKA AMR還兼容第三方機器人，是的沒(méi)錯，就是如果你已經(jīng)部署了非KUKA的AMR，那么就不需要為了適配K-MRS系統而更換一批AMRs。同時(shí)，KUKA AMR還支持接口定制化，或者將接口開(kāi)放以便企業(yè)進(jìn)行合作開(kāi)發(fā)等。

K-ECS設備控制系統界面

除此之外，KUKA AMR還格外注重系統設計，例如低代碼開(kāi)發(fā)、功能模塊化以及邏輯圖形化等。用戶(hù)只需通過(guò)簡(jiǎn)單的“托拉拽”就可以幫助企業(yè)完成業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)，并且還支持自動(dòng)生成數據庫、處理流程業(yè)務(wù)、圖形流程設計，換句話(huà)說(shuō)就是用鼠標點(diǎn)幾下就能搭建一個(gè)應用系統，不需要很多手敲代碼的步驟。