隨著(zhù)人口結構轉變，傳統生產(chǎn)制造型企業(yè)重臟累、重復機械型的崗位“招工難，用工荒，勞力成本持續上漲”等問(wèn)題日益嚴重，越來(lái)越多企業(yè)選擇通過(guò)自動(dòng)化、智能化物料投產(chǎn)方式，高標準高效率地替代人力在危險惡劣環(huán)境下的繁重工作，通過(guò)機器換人，助力智能制造跑出“加速度”。

在化工、醫藥、飼料、化肥、食品、金屬等領(lǐng)域，原材料入廠(chǎng)物流和成品物流大多數采用軟包編織袋堆垛方式，因為軟包自身易變形、碼放垛型不規則、抓取過(guò)程中內裝材料松散及質(zhì)心滑移等問(wèn)題，無(wú)法采用單純的拖動(dòng)示教實(shí)現精準作業(yè)。

應用需求
方案簡(jiǎn)介
針對以上問(wèn)題，圖漾現推出標準化 3D 視覺(jué)軟包拆垛解決方案，結合3D機器視覺(jué)、深度學(xué)習技術(shù)及自研配套軟件RVS-SE，系統性解決軟包柔性、形狀不規則、緊密貼合、復雜圖案等識別難題，實(shí)時(shí)三維定位軟包垛型，引導工業(yè)機器人進(jìn)行高精度、高處理節拍、高穩定的自動(dòng)化軟包拆垛。



方案構成
圖漾3D視覺(jué)引導軟包拆垛方案主要由圖漾核心自主專(zhuān)利的3D工業(yè)相機、深度學(xué)習算法及RVS-SE軟件、機械臂(可選)、工業(yè)PC等共同構成。
通過(guò)3D相機采集垛型3D數據，經(jīng)過(guò)深度學(xué)習樣本訓練，基于RVS-SE軟件平臺，實(shí)現通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)控制機械臂運動(dòng)，完成軟包定位和拆垛操作，具備高精準、高效率、高穩定的應用優(yōu)勢。

關(guān)鍵流程
客戶(hù)案例
國內某知名大型企業(yè)化工生產(chǎn)車(chē)間，原材料投料采用人工上料，因為工作存在粉塵、重復搬運、耗費體力等多因素影響，崗位人員流動(dòng)大難以管理，尋找自動(dòng)化軟包拆垛解決方案。
考察現場(chǎng)有白熾燈、側面日光等光線(xiàn)干擾，且堆垛存在碼放不規范、垛型傾斜等情況，客戶(hù)希望準確率在99%以上，盡量減少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安裝的3D傳感器視覺(jué)處理節拍要領(lǐng)先于機械臂5-8s工作節拍，項目部署快速，不影響現場(chǎng)正常作業(yè)。

針對以上需求，圖漾標準化3D視覺(jué)軟包拆垛解決方案幫助客戶(hù)快速實(shí)現自動(dòng)化拆垛應用。

基于圖漾核心技術(shù)專(zhuān)利的3D工業(yè)相機，具備卓越的產(chǎn)品性能及抗干擾能力(環(huán)境光、光線(xiàn)、高反射物體等)，最高IP67防護等級，滿(mǎn)足戶(hù)內外不同光照場(chǎng)景的正常穩定長(cháng)時(shí)間連續使用。高精高幀，視覺(jué)處理時(shí)間≤2s，識別準確率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率。

模塊化部署，靈活易拓展，設備場(chǎng)地占用小且不影響日常車(chē)間工作，在1-2個(gè)工作日內可快速完成軟硬件調試上線(xiàn)運轉，軟件無(wú)需工程師技術(shù)背景，簡(jiǎn)單電腦操作即可掌握。極大降低技術(shù)門(mén)檻并縮短項目周期，為客戶(hù)創(chuàng )造更多附加價(jià)值。