隨著(zhù)機器人應用在廣泛行業(yè)場(chǎng)景的橫縱拓展，工業(yè)機器人市場(chǎng)規模持續快速增長(cháng)。作為機器人核心零部件 — 控制器，不僅直接決定了機器人的運動(dòng)穩定性，也在一定程度上增加了機器人技術(shù)含量的準入門(mén)檻。
得益于越來(lái)越高的市場(chǎng)需求和越來(lái)越廣的應用場(chǎng)景，移動(dòng)機器人控制器開(kāi)始走向標準化，在工作效率、穩定性、重復精度方面日漸提升。
作為專(zhuān)業(yè)從事移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器的廠(chǎng)商之一，易行機器人依托強大的技術(shù)研發(fā)能力，專(zhuān)業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，通過(guò)與3D機器視覺(jué)、激光雷達等前沿視覺(jué)技術(shù)深度融合，形成了無(wú)人叉車(chē)、AGV/AMR等豐富產(chǎn)品線(xiàn)，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。
得益于越來(lái)越高的市場(chǎng)需求和越來(lái)越廣的應用場(chǎng)景，移動(dòng)機器人控制器開(kāi)始走向標準化，在工作效率、穩定性、重復精度方面日漸提升。
作為專(zhuān)業(yè)從事移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器的廠(chǎng)商之一，易行機器人依托強大的技術(shù)研發(fā)能力，專(zhuān)業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，通過(guò)與3D機器視覺(jué)、激光雷達等前沿視覺(jué)技術(shù)深度融合，形成了無(wú)人叉車(chē)、AGV/AMR等豐富產(chǎn)品線(xiàn)，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。
核心自研 助力機器人突破
復雜場(chǎng)景桎梏
與傳統的控制器不同，移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器對算法能力有更高的需求。易行機器人集合了機器人本體生產(chǎn)及核心算法，在移動(dòng)機器人控制器方面，擁有先天的優(yōu)勢。
自主研發(fā)控制器：采用工業(yè)級芯片，能夠兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線(xiàn)、TCP/IP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，符合當下移動(dòng)機器人多種傳輸接口的特點(diǎn)。此外，面對應用場(chǎng)景中多樣化的導航方式，易行的控制器也支持外接多種傳感器，包括激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機驅動(dòng)器、舵輪等，獨特的線(xiàn)束設計，使機器人布線(xiàn)整潔美觀(guān)，組裝簡(jiǎn)單，容易維護。
開(kāi)放軟件生態(tài)：為幫助機器人適應客戶(hù)對靈活快速部署的需求，易行的控制器采用了開(kāi)源框架，外設硬件代碼開(kāi)源，為使用者提供非常方便的二次開(kāi)放環(huán)境。
廣泛適配 靈活開(kāi)放
眾所周知，隨著(zhù)移動(dòng)機器人應用深度和廣度的不斷拓展以及應用場(chǎng)景的復雜性，AGV也從傳統的磁導航、二維碼導航延申到激光SLAM導航及視覺(jué)SLAM導航，這導致對控制器的智能化程度、精度、可靠性、技術(shù)集成度、開(kāi)放性和易用性等需求也越來(lái)越高。
兼容多導航方式：可兼容多種自主導航功能，如激光SLAM導航、反射板導航、二維碼導航、導航定位等。
兼容多底盤(pán)運動(dòng)模型：可支持自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式、雙舵輪模式、差速運動(dòng)模型等多種運動(dòng)模型。在工業(yè)應用場(chǎng)景下，具備各種底盤(pán)兼容的能力，完全滿(mǎn)足AGV/AMR各種非標定制場(chǎng)景，可大幅縮短部署時(shí)間。
結合3D視覺(jué)實(shí)現更高自動(dòng)化：在原有自動(dòng)導航SLAM技術(shù)之上，集成的3D視覺(jué)模塊提供了精度更高的作業(yè)定位功能，能對料箱或托盤(pán)棧板等目標物體進(jìn)行精確的空間位置和角度測量，實(shí)現機器人的自動(dòng)作業(yè)引導，進(jìn)一步提高了移動(dòng)機器人的無(wú)人化和智能化水平。
易行機器人劉權超總經(jīng)理介紹，
“圖漾3D工業(yè)相機已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)得到大量的應用，具備成熟、穩定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。易行機器人通過(guò)合作創(chuàng )新，把圖漾的3D相機成功應用于移動(dòng)機器人領(lǐng)域，實(shí)現了先進(jìn)的環(huán)境感知和避障、作業(yè)定位和引導、機器人安全等功能。隨著(zhù)移動(dòng)機器人行業(yè)成熟度和滲透率的日益提高，客戶(hù)對移動(dòng)機器人產(chǎn)品的要求也將越來(lái)越高，3D視覺(jué)正在成為先進(jìn)移動(dòng)機器人的主流配置。”
兼容多導航方式：可兼容多種自主導航功能，如激光SLAM導航、反射板導航、二維碼導航、導航定位等。
兼容多底盤(pán)運動(dòng)模型：可支持自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式、雙舵輪模式、差速運動(dòng)模型等多種運動(dòng)模型。在工業(yè)應用場(chǎng)景下，具備各種底盤(pán)兼容的能力，完全滿(mǎn)足AGV/AMR各種非標定制場(chǎng)景，可大幅縮短部署時(shí)間。
結合3D視覺(jué)實(shí)現更高自動(dòng)化：在原有自動(dòng)導航SLAM技術(shù)之上，集成的3D視覺(jué)模塊提供了精度更高的作業(yè)定位功能，能對料箱或托盤(pán)棧板等目標物體進(jìn)行精確的空間位置和角度測量，實(shí)現機器人的自動(dòng)作業(yè)引導，進(jìn)一步提高了移動(dòng)機器人的無(wú)人化和智能化水平。
易行機器人劉權超總經(jīng)理介紹，
“圖漾3D工業(yè)相機已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)得到大量的應用，具備成熟、穩定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。易行機器人通過(guò)合作創(chuàng )新，把圖漾的3D相機成功應用于移動(dòng)機器人領(lǐng)域，實(shí)現了先進(jìn)的環(huán)境感知和避障、作業(yè)定位和引導、機器人安全等功能。隨著(zhù)移動(dòng)機器人行業(yè)成熟度和滲透率的日益提高，客戶(hù)對移動(dòng)機器人產(chǎn)品的要求也將越來(lái)越高，3D視覺(jué)正在成為先進(jìn)移動(dòng)機器人的主流配置。”
服務(wù)規?；涞貓?chǎng)景 All in"機器人+"
依托自主研發(fā)的導航定位系統，配合自主產(chǎn)權AGV運動(dòng)控制器和先進(jìn)的3D視覺(jué)系統，易行的無(wú)人叉車(chē)AGV、AMR等系列產(chǎn)品，擁有較高的定位精度，在安全行駛的同時(shí)，可進(jìn)行高效人機交互。目前產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶(hù)現場(chǎng)使用，在光伏行業(yè)、醫藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車(chē)配件、3C電子、軍工防爆等多個(gè)行業(yè)擁有成功案例。
作為一家以技術(shù)能力為核心的高科技企業(yè)，易行有遠超行業(yè)的研發(fā)占比。90%的技術(shù)研發(fā)人員，擁有7年以上移動(dòng)機器人行業(yè)經(jīng)驗，現已具備整廠(chǎng)物流配送解決方案能力，包括項目規劃、模擬仿真、調度系統、倉庫管理系統、配套軟硬件等綜合實(shí)力，能夠為移動(dòng)機器人整機廠(chǎng)商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。
未來(lái)，移動(dòng)機器人定然會(huì )向高性能、高集成度方向發(fā)展，而技術(shù)產(chǎn)品要適應市場(chǎng)需求，更要走在市場(chǎng)需求之前?？刂破髯鳛榱悴考?，必須要與移動(dòng)機器人的其他部分相適應，而下一代自主移動(dòng)機器人需要更高度的智能和更大的靈活性，對產(chǎn)品內部的協(xié)調統一提出了更高的要求。
面對廣闊的垂直市場(chǎng)，作為一家擁有核心零部件又擁有整車(chē)和解決方案的供應商，易行不僅能夠把握移動(dòng)機器人的需求，也足夠了解終端用戶(hù)需求，在實(shí)力、能力與影響力基礎上，易行機器人也將不斷打磨產(chǎn)品力，為市場(chǎng)注入新動(dòng)力。
