“雙碳”背景下，我國新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步加快。巨大的市場(chǎng)需求帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)智能制造加速升級，也為AGV/AMR行業(yè)帶來(lái)了新一輪發(fā)展契機。因為新能源產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中很難用人力完成，從誕生之初就是自動(dòng)化的，具備往“智能制造”發(fā)展的“基因”。
巨大的市場(chǎng)潛力吸引了眾多企業(yè)入局，當前，新能源行業(yè)已經(jīng)成為移動(dòng)機器人企業(yè)的“兵家必爭之地”，如何能在這一場(chǎng)激烈的“角逐”中占的先機？技術(shù)、產(chǎn)品、方案能力缺一不可。
作為國內率先關(guān)注新能源行業(yè)的AGV/AMR企業(yè)，?？禉C器人憑借其在制造業(yè)場(chǎng)景的深厚積累，依托其兩大產(chǎn)品線(xiàn)——AMR及機器視覺(jué)，針對新能源各細分場(chǎng)景特點(diǎn)，打造了系列解決方案，逐漸實(shí)現了“行業(yè)領(lǐng)跑”。
光伏
聚焦全工藝場(chǎng)景，組合型方案滿(mǎn)足多樣化需求
能源結構正不可逆轉地向多元化、清潔化、低碳化的方向發(fā)展，太陽(yáng)能光伏行業(yè)在世界組織及各國政府持續積極的鼓勵下?lián)碛休^好的發(fā)展機遇，未來(lái)仍將保持較快的增長(cháng)態(tài)勢。相關(guān)數據顯示，全球光伏發(fā)電新增裝機容量從 2011 年的 30.2GW 增長(cháng)至 2022 年的 197.0GW，復合增長(cháng)率 18.59%。2022 年全球光伏累計裝機容量突破 1,100GW，光伏裝機量大幅上升。巨大的規模效應，需要更精益化的生產(chǎn)技術(shù)升級進(jìn)行支撐。?？禉C器人深耕光伏行業(yè)多年，對光伏行業(yè)用戶(hù)需求有精準洞察和協(xié)同創(chuàng )新能力，將智能感知和智能設備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產(chǎn)場(chǎng)景及各工藝段，通過(guò)自動(dòng)化搬運、缺陷檢測、讀碼追溯等智能化方案實(shí)現全工藝流程的自動(dòng)化應用，幫助企業(yè)全面提高產(chǎn)品質(zhì)量，應對產(chǎn)能高峰。針對光伏行業(yè)場(chǎng)景復雜、環(huán)境要求高等特征，?？禉C器人通過(guò)多系列車(chē)型組合，以標準化+客制化的產(chǎn)品組合，推動(dòng)光伏制造各個(gè)環(huán)節的智能化升級。
硬件方面，針對光伏行業(yè)不同環(huán)節的需求特點(diǎn)，?？禉C器人打造了移載系列提升夾抱機器人CHG-300L、光伏行業(yè)搬運QS3系列的AMR，助力物料實(shí)現高效順暢運轉；針對線(xiàn)切割環(huán)節，推出了切片工藝AMR，單機功能覆蓋切片工藝的全流程，可精準控制一對夾臂完成所有業(yè)務(wù)動(dòng)作。同時(shí)，?？禉C器人開(kāi)發(fā)了物料管理系統MCS，進(jìn)一步完善業(yè)務(wù)管理系統，讓業(yè)務(wù)和調度更好的結合，從而提升整體運行效率。
產(chǎn)線(xiàn)搬運&設備對接
在光伏行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，從上游到下游，從晶體硅原料進(jìn)場(chǎng)到光伏組件生產(chǎn)，需要用到多種不同類(lèi)型的AMR，?？低ㄟ^(guò)采用多種導航方式混行、大規模集成調度、動(dòng)態(tài)配速等算法和技術(shù)，將移動(dòng)機器人與光伏行業(yè)的緊密集成，使光伏行業(yè)自動(dòng)化設備與上百臺機器人同場(chǎng)作業(yè)，從光伏硅料至組件，可以幫助企業(yè)實(shí)現物料信息的全程可追溯，全工藝流程的自動(dòng)化應用。
PL檢測
同時(shí)，結合光伏行業(yè)需求特點(diǎn)，?？禉C器人還打造了“硅片破片、疊片視覺(jué)檢測模組”“花籃硅片檢測模組”“硅片、電池片PL檢測模組”“匯流帶視覺(jué)檢測、測量模組”和“硅片極小碼/組件標簽碼讀取”五大視覺(jué)檢測方案，可以進(jìn)一步確保光伏產(chǎn)品質(zhì)量合格。
目前，?？禉C器人已與包括隆基、中環(huán)、通威、晶科能源在內的多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進(jìn)行合作，AMR在拉晶、切片、電池、組件等各環(huán)節，通過(guò)潛伏車(chē)+移載車(chē)+叉車(chē)的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業(yè)節約人力成本，提高產(chǎn)能。
鋰電
頭部客戶(hù)復購率100%，?？禉C器人沖刺TWh時(shí)代
據工信部數據顯示，2022年全國鋰離子電池產(chǎn)量達750GWh，同比增長(cháng)超過(guò)130%，產(chǎn)業(yè)規模進(jìn)一步擴大，行業(yè)總產(chǎn)值突破1.2萬(wàn)億元，行業(yè)增速明顯。在鋰電TWh時(shí)代逼近的背景下，更高效、更節能、更安全的生產(chǎn)目標對鋰電制造企業(yè)提出新一輪挑戰。
“強大穩定的集群調度系統、快速迭代的硬件定制能力、精準可靠的設備對接能力。”這是?？禉C器人對鋰電生產(chǎn)全工序的制造內物流重點(diǎn)工作的三點(diǎn)思考，這三點(diǎn)思考也貫穿其鋰電行業(yè)解決方案的始終。
例如在制片段，?？禉C器人通過(guò)總結數十個(gè)項目經(jīng)驗，根據卷筒及對接機臺差異，開(kāi)發(fā)全向雙舉升、前移式叉取、懸臂機器人3款制片段專(zhuān)屬車(chē)型，車(chē)型覆蓋1-4T極卷重量、適配3寸/6寸/8寸卷筒內徑，最大適配卷筒長(cháng)度1.8m，對接機臺高度最高可達3m。同時(shí)依托業(yè)內領(lǐng)先的3D視覺(jué)定位及多傳感器融合技術(shù)，?？禉C器人AMR可以滿(mǎn)足氣脹軸XYZ三軸±1mm的對接精度。
在中段工序制芯過(guò)程中，針對懸臂車(chē)所搬運的卷筒屬性復雜問(wèn)題，?？禉C器人目前已覆蓋3寸、6寸內徑卷筒自動(dòng)對接，最大負載1T，創(chuàng )新型的開(kāi)發(fā)雙卷筒系列，提升搬運效率。
在后段工序，?？禉C器人與客戶(hù)協(xié)同開(kāi)發(fā)了托舉式CTU來(lái)完成對載具的搬運，相比傳統輸送線(xiàn)轉運模式，更加柔性。?？禉C器人通過(guò)開(kāi)發(fā)托舉式CTU，單料框最大載重100kg，針對人車(chē)混行的情況，采用多傳感器融合配置，在CTU頂部、中部、底部布置了多種類(lèi)型傳感器，實(shí)現360°全立體避障。
在PACK線(xiàn)生產(chǎn)中，?？禉C器人提出了模組PACK線(xiàn)體，主流采用輥筒線(xiàn)或AMR轉運線(xiàn)兩種方案。AMR與輥筒線(xiàn)相比，柔性程度更高，產(chǎn)線(xiàn)兼容性更強，換型響應時(shí)間短，增補工位更加靈活，單車(chē)設備故障不影響線(xiàn)體停產(chǎn)。AMR之外，?？禉C器人認為，從工業(yè)相機到算法平臺，機器視覺(jué)產(chǎn)品能為智能設備賦予“慧眼”，大幅提升工作效率及準確率，在智造變革之際重塑企業(yè)生產(chǎn)力。
為此，?？禉C器人自研深度學(xué)習算法，結合鋰電行業(yè)定制框架軟件，賦能有應用開(kāi)發(fā)能力的核心設備商，貼合涂布/模切/卷繞/分條/疊片等工藝段的視覺(jué)缺陷檢測應用需求，定制化解決復雜缺陷檢測及缺陷分類(lèi)等難點(diǎn)，持續為改善鋰電生產(chǎn)工藝提供支撐。
從制片段、制芯段到模組PACK段的多個(gè)工藝環(huán)節，?？禉C器人已經(jīng)已形成高度標準化的解決方案，為鋰電行業(yè)的“智造變革”提供了更多的解決思路。
目前，?？禉C器人在鋰電行業(yè)落地項目已超70個(gè)，動(dòng)力電池全球TOP10企業(yè)覆蓋率超90%，頭部客戶(hù)的復購率甚至達到了100%。而面向未來(lái)，?？禉C器人將持續在個(gè)性化定制、本土化服務(wù)能力及供應鏈優(yōu)化發(fā)力，協(xié)助客戶(hù)產(chǎn)能及生產(chǎn)效率的提升。
新能源汽車(chē)
標準化+定制化，打造汽車(chē)制造新標桿
鋰電、光伏之外，新能源汽車(chē)作為汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向，整車(chē)廠(chǎng)的自動(dòng)化程度已經(jīng)十分高，AGV/AMR在汽車(chē)行業(yè)的應用也相當成熟。新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已具備規模發(fā)展效應，產(chǎn)業(yè)開(kāi)始步入普及階段，市場(chǎng)開(kāi)始快速拓展，各大“造車(chē)新勢力”也在加快產(chǎn)能建設。?？禉C器人認為，在后工業(yè)時(shí)代，質(zhì)量與創(chuàng )新程度是工業(yè)制造的關(guān)鍵。面對汽車(chē)行業(yè)主機廠(chǎng)尤其是新能源汽車(chē)出現的新變化、新趨勢，如何滿(mǎn)足多車(chē)型、定制化產(chǎn)品的高效制造需求，同時(shí)保證安全生產(chǎn)，柔性的內物流解決方案成為了汽車(chē)行業(yè)變革的關(guān)鍵首選。同時(shí)，在汽車(chē)行業(yè)智能化、電動(dòng)化、輕量化、環(huán)?；l(fā)展的大趨勢下，新能源汽車(chē)的市場(chǎng)占比不斷提高，受其影響，汽車(chē)零部件行業(yè)也同樣面臨產(chǎn)品、技術(shù)、制造方式等方面的變革。比如，通過(guò)汽車(chē)零部件的集成化、模塊化提高整車(chē)裝配效率，改善整車(chē)性能。但對于大多數國內新能源汽車(chē)品牌而言，目前大家主要還是通過(guò)不停更新?lián)Q代車(chē)型以在市場(chǎng)競爭中占據有利地位，汽車(chē)零部件更新迭代速度更快，柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)需求突出。
?？禉C器人推出的柔性廠(chǎng)內物流方案應用移動(dòng)機器人自主感知，結合視覺(jué)高效、準確的讀碼、檢測功能，面向汽車(chē)行業(yè)尤其是新能源汽車(chē)行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場(chǎng)景解決方案。在沖壓車(chē)間，移動(dòng)機器人兼容1m-4.5m多尺寸載具搬運；支持與產(chǎn)線(xiàn)機械臂對接，實(shí)現載具全程自動(dòng)上下線(xiàn)，人車(chē)料分離，作業(yè)更安全。在焊裝車(chē)間，中零散的車(chē)體進(jìn)入下一站焊接車(chē)間，移動(dòng)機器人支持側圍等超長(cháng)、異型載具搬運，在焊裝車(chē)間空間緊湊的情況下實(shí)現多級緩存，復雜空滿(mǎn)交換，柔性滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)上需求。
在涂裝車(chē)間，移動(dòng)機器人可實(shí)現前后保險杠、車(chē)門(mén)門(mén)板、內外飾板等注塑件下線(xiàn)至緩存區，噴涂線(xiàn)配送上線(xiàn)以及噴涂線(xiàn)下線(xiàn)多環(huán)節轉運。
總裝車(chē)間中引入移動(dòng)機器人完成零部件的入廠(chǎng)收貨，小件標準箱的存儲、送線(xiàn)及空容器管理；支持柔性的內排、外排等順序配送；重載移動(dòng)機器人替換主線(xiàn)、分裝線(xiàn)的傳統滑板線(xiàn)，實(shí)現總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉型升級。
同時(shí)，?？禉C器人還通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品助力用戶(hù)快速準確實(shí)現汽車(chē)關(guān)鍵零部件的上下料、讀碼追溯、缺陷檢測、類(lèi)型檢測、缺失檢測以及字符識別等應用，大幅提升系統和組件的產(chǎn)品性能，滿(mǎn)足客戶(hù)需求的更高品質(zhì)。目前，?？禉C器人已助力極氪汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)、吉利汽車(chē)、長(cháng)安汽車(chē)、豐田汽車(chē)、路特斯等眾多新能源汽車(chē)行業(yè)頭部企業(yè)推進(jìn)精益管理和智能制造，并在單體項目現場(chǎng)實(shí)現超900臺機器人的規?；哼\行。結語(yǔ)：市場(chǎng)需求是技術(shù)變革的動(dòng)力，而技術(shù)的變革也將推動(dòng)市場(chǎng)加速發(fā)展。通過(guò)“AMR+機器視覺(jué)”兩大產(chǎn)品線(xiàn)，當前，?？禉C器人已經(jīng)助力汽車(chē)、新能源、3C電子、醫藥醫療、電商零售等眾多細分行業(yè)頭部客戶(hù)實(shí)現了智能制造的升級。未來(lái)，?？禉C器人將以創(chuàng )新技術(shù)推動(dòng)持續智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。
