目前，在電力線(xiàn)路、變電站、發(fā)電機組、輸電線(xiàn)路、風(fēng)力發(fā)電站、太陽(yáng)能發(fā)電站、電力設備等多個(gè)端口，均有巡檢機器人的身影，產(chǎn)品類(lèi)型涵蓋輪式巡檢機器人、軌道式巡檢機器人，甚至在某些地面環(huán)境復雜的大型室外場(chǎng)景，也有了四足機器人的身影。它們針對設備進(jìn)行外觀(guān)缺陷、開(kāi)關(guān)位置、設備測溫、聲音采集、環(huán)境異常檢測等多種檢測，保障電力系統正常運行。

輪式巡檢機器人，是應用最為廣泛的產(chǎn)品類(lèi)型，其本質(zhì)與移動(dòng)機器人并無(wú)二致，可在規定的區域內自主完成導航定位、自動(dòng)充電和巡檢等工作。但與工業(yè)場(chǎng)景不同的是，電力場(chǎng)景內復雜、密集的設備，更需要穩定度高、輕量化、靈巧的產(chǎn)品。對此，我們“量身定制”，推出了“全地形四舵輪機器人運動(dòng)結構方案”。

而相較于室內平坦環(huán)境下的巡檢，室外電站的巡檢需要面對更加復雜的地形，為了適應這一需要，四足機器人進(jìn)入應用，與站內原有輪式機器人、攝像頭聯(lián)合，執行變電站室內外巡檢任務(wù)。針對四足機器人，我們推出各類(lèi)關(guān)節產(chǎn)品，以標準化、模塊化的方式，幫助機器人企業(yè)降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，讓四足機器人更好地在巡檢行業(yè)落地。

當然，巡檢機器人的能力不僅體現在電力行業(yè)，在軌道交通，機場(chǎng)、銀行等及通信行業(yè)的數據中心機房，以及地下礦場(chǎng)、管廊、隧道、養殖場(chǎng)等場(chǎng)景內，巡檢機器人的身影也越來(lái)越多。地面上行走的輪式、足式機器人，與掛軌式巡檢機器人相配合，實(shí)現對場(chǎng)景內各個(gè)區域的實(shí)時(shí)監控，而我們也可以為掛軌式機器人提供旋轉單元。

當然，隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展和應用需要，巡檢機器人能在場(chǎng)景中靈活地“跑”，用“眼睛”仔細地“看”，這些還遠遠不夠。用戶(hù)希望在巡檢的同時(shí)，能夠賦予機器人操作能力。因此，許多巡檢機器人開(kāi)始加裝多自由度協(xié)作機械臂，依靠后臺遠程操控，實(shí)現對設備開(kāi)關(guān)控制、設備矯正等基礎操作，現已成為新的發(fā)展方向。

隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)、大數據等新一代技術(shù)的出現，巡檢代替人工巡檢，逐漸成為高危、重點(diǎn)行業(yè)數字化轉型和高質(zhì)量發(fā)展的重大趨勢，但目前，國內專(zhuān)業(yè)的巡檢機器人廠(chǎng)商僅20余家，巨大的市場(chǎng)空間需要更多有競爭力的產(chǎn)品。依托多樣化產(chǎn)品線(xiàn)，天太將為深耕巡檢機器人的企業(yè)帶來(lái)優(yōu)質(zhì)的零部件產(chǎn)品，助推巡檢機器人的新時(shí)代。