經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，移動(dòng)機器人行業(yè)涌現了一批擁有細分品類(lèi)優(yōu)勢的企業(yè)，如專(zhuān)注于復合機器人研發(fā)與應用的優(yōu)艾智合，當前已經(jīng)走在了賽道前列。
賽道的選擇
移動(dòng)底盤(pán)+機械臂，“手腳齊全”，具備抓取、移動(dòng)、檢測識別等多功能模塊的復合機器人近年來(lái)開(kāi)始逐漸受到業(yè)內關(guān)注，而在眾多賽道中，優(yōu)艾智合為何選擇復合機器人這一細分品類(lèi)？
在關(guān)健看來(lái)，復合機器人在移動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)性能的基礎上，附加了機械臂行業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展積累的價(jià)值，這是打通全流程物流流轉的關(guān)鍵，“機械臂通過(guò)簡(jiǎn)單的更換夾爪就可以實(shí)現復雜操作，它能夠對接的對象不僅是非常標準化的機臺設備、滾筒設備或者是一個(gè)標準料車(chē)，還有非常精細化的小的料盒，甚至可以把芯片裝填進(jìn)芯片加工設備里面去，這是一般的移動(dòng)搬運設備所不具備的?！?
基于打通全流程物流搬運的愿景，在移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)基礎上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復合型機器人。而除了硬件本體外，優(yōu)艾智合還擁有核心的軟件系統，是國內最早布局軟件系統的移動(dòng)機器人企業(yè)之一。例如在精密制造領(lǐng)域，通過(guò)YOUI-TMS系統實(shí)現從備料倉到產(chǎn)線(xiàn)再到成品倉的完整閉環(huán)，在提質(zhì)增效的基礎上幫助企業(yè)實(shí)現安全穩定、高效的生產(chǎn)。
關(guān)健認為，“移動(dòng)機器人領(lǐng)域硬件競爭已進(jìn)入平臺期，而從頂層架構出發(fā)的軟件應用正重新定義著(zhù)智能升級的形態(tài)與路徑，我們判斷未來(lái)機器人行業(yè)的競爭，是機器人場(chǎng)景覆蓋能力的競爭，是機器人算法與軟件系統的競爭?！?
三大領(lǐng)域布局
智能制造部分，優(yōu)艾智合相關(guān)產(chǎn)品主要面向半導體等精密制造行業(yè)應用，今年一季度，經(jīng)過(guò)了一年的研發(fā)和準備時(shí)間，優(yōu)艾智合發(fā)布了針對半導體行業(yè)上游的晶圓生產(chǎn)和封測環(huán)節的復合協(xié)作機器人，同時(shí)公司還拿下了多個(gè)全球知名企業(yè)晶圓項目，半導體行業(yè)應用呈爆發(fā)式增長(cháng)。
目前，優(yōu)艾智合已針對半導體前后段的晶圓生產(chǎn)車(chē)間、封測車(chē)間、PCBA車(chē)間、組裝車(chē)間和自動(dòng)化倉庫打造機器人物流整體解決方案?！拔覀儸F在面向智能制造領(lǐng)域的解決方案，瞄準的是從出庫到生產(chǎn)線(xiàn)中間各個(gè)環(huán)節的物流搬運，所以其實(shí)我們整個(gè)系列的產(chǎn)品都是有的，但核心競爭力還是在移動(dòng)操作這塊?！标P(guān)健表示，未來(lái)優(yōu)艾智合會(huì )繼續深入精密電子制造類(lèi)的優(yōu)勢場(chǎng)景，以標準化的移動(dòng)技術(shù)打造針對行業(yè)的機器人集成形態(tài)，并持續通過(guò)軟件能力深入客戶(hù)業(yè)務(wù)流程，為行業(yè)客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。
電力行業(yè)是優(yōu)艾智合從巡檢運維事業(yè)部成功孵化并且獨立作為事業(yè)部運營(yíng)的團隊，目前總體量與智能制造相當。今年4月，優(yōu)艾智合發(fā)布了智慧電廠(chǎng)巡檢運維整體解決方案，針對電力能源不同場(chǎng)景的主廠(chǎng)房巡檢機器人、室內外升壓站巡檢機器人、高壓配電室帶電操作機器人、廊道軌道巡檢機器人以及巡檢運維智能管理系統，據關(guān)鍵介紹，目前全國各地的項目都在陸續落地，從火電廠(chǎng)到新能源，以及海上油井，開(kāi)始進(jìn)入交付階段。
巡檢運維部分，優(yōu)艾智合已經(jīng)成功孵化出電力行業(yè)的成熟市場(chǎng)，當前同步在布局探索能源、油氣、庫房盤(pán)點(diǎn)、軌道交通車(chē)輛巡檢、檔案管理、醫療等其他領(lǐng)域的移動(dòng)機器人應用場(chǎng)景。近期，優(yōu)艾智合還新發(fā)布了智慧無(wú)人檔案館庫解決方案，通過(guò)智能盤(pán)點(diǎn)機器人與智能存取機器人，搭載YOUI AMS檔案管理系統，可實(shí)現檔案物質(zhì)載體的無(wú)人化、集約化管理。
目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)在智能制造、智能巡檢運維和電力三大領(lǐng)域中積累了豐富的落地經(jīng)驗，且在電子制造、電廠(chǎng)等細分領(lǐng)域保持著(zhù)市場(chǎng)領(lǐng)先優(yōu)勢，位于規?；某醪诫A段?！拔磥?lái)我們會(huì )持續深耕智能制造、智能巡檢運維兩大應用場(chǎng)景下的細分場(chǎng)景，保持行業(yè)內的領(lǐng)先優(yōu)勢，同時(shí)穩步邁向國際市場(chǎng)，引領(lǐng)移動(dòng)機器人規?；涞??！标P(guān)健表示。
復合機器人規?；瘧玫膶?shí)現
在智能制造及巡檢等領(lǐng)域，盡管當前優(yōu)艾智合的復合機器人產(chǎn)品正在加速落地，但由于復合機器人整體起步相對較晚，技術(shù)、成本及市場(chǎng)認知度等各方面原因導致了目前復合機器人應用面尚未完全拓展開(kāi)。
復合機器人開(kāi)發(fā)應用的主要難點(diǎn)在哪？作為代表企業(yè)的優(yōu)艾智合在相關(guān)產(chǎn)品方面未來(lái)又有哪些規劃？
關(guān)健表示；“移動(dòng)底盤(pán)是一個(gè)完整的部件，機械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夾爪機構，有的時(shí)候還會(huì )額外增加攝像頭等硬件，這些部件之間的協(xié)同運動(dòng)是復合機器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中比較難突破的點(diǎn)，一般移動(dòng)機器人底盤(pán)系統跟上層機構系統是分開(kāi)的，要先在一個(gè)系統上把底盤(pán)的事情處理完，然后再到第二個(gè)系統上處理上層機構，我們現在做法是把所有的硬件全部集成到了我們自己開(kāi)發(fā)的一套系統里去實(shí)現兩者的協(xié)同，未來(lái)希望能夠進(jìn)一步加強這兩塊的協(xié)同?！?/span>
除了各執行機構的系統控制外，相關(guān)接口的適配問(wèn)題也是當前復合機器人在開(kāi)發(fā)過(guò)程中面臨的難點(diǎn)，“再就是機械臂與底盤(pán)之間的接口問(wèn)題，除了接口外，不同的機械臂廠(chǎng)商都有自己的一套系統，使用方法跟功能都不同，往往我們的工程師需要學(xué)習使用不同廠(chǎng)商的機械臂，每應用一個(gè)品牌的機械臂就要重新開(kāi)發(fā)一遍，所以從我們角度出發(fā)，希望未來(lái)機械臂廠(chǎng)商能夠做到相對標準化，能夠開(kāi)辟出一些專(zhuān)門(mén)針對復合機器人應用的產(chǎn)品線(xiàn)?！?
關(guān)健認為，接口和相關(guān)產(chǎn)品的標準化是加速推動(dòng)復合機器人規?；a(chǎn)及應用的關(guān)鍵，當前，優(yōu)艾智合也在和CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一起，推動(dòng)相關(guān)標準的建立，作為國內復合機器人代表企業(yè)，優(yōu)艾智合希望為推動(dòng)行業(yè)整體發(fā)展貢獻自身力量！
