在剛結束的2023年，移動(dòng)機器人智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢日益顯現，作為重要的核心零部件，移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器市場(chǎng)也呈現出了全新變化。
產(chǎn)品迭代：十余款新品推出
為不斷地適應行業(yè)發(fā)展變化，滿(mǎn)足本體企業(yè)發(fā)展業(yè)務(wù)需要，一些控制器廠(chǎng)商正在不斷迭代革新產(chǎn)品。根據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統計，2023年，國產(chǎn)移動(dòng)機器人控制器廠(chǎng)商先后推出了10余款新品。
圖表：2023年移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器新品
從以上2023年企業(yè)推出的十余款專(zhuān)用控制器新品中，我們可以觀(guān)察出控制器廠(chǎng)商在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面的三大趨勢：
產(chǎn)品系列更細化：各大控制器廠(chǎng)商針對不同類(lèi)型AGV/AMR產(chǎn)品推出了更具針對性的控制器，例如專(zhuān)門(mén)研發(fā)用于叉車(chē)、潛伏頂升式機器人的控制器等等，在更契合不同類(lèi)型產(chǎn)品特定需求的同時(shí)，更有助于降低成本。
更多新技術(shù)引入：隨著(zhù)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及移動(dòng)機器人智能化需求的不斷提升，頭部廠(chǎng)商積極順應該趨勢，將最新的標定技術(shù)、AI控制算法等引入到控制器中，朝著(zhù)更高集成度、更易用、更開(kāi)放的方向邁進(jìn)。
更加安全穩定：在產(chǎn)品的設計和生產(chǎn)過(guò)程中，安全性與穩定性被放在更重要的位置。尤其是隨著(zhù)移動(dòng)機器人企業(yè)的出海，一些國家對于各項安全認證也有一定的要求。從2023年發(fā)布的一眾新品來(lái)看，企業(yè)不僅在控制器的硬件設計上進(jìn)行了多重安全防護，更在軟件層面加入了眾多的故障診斷和預防機制，確保機器人在各種復雜環(huán)境中穩定運行。
總體來(lái)看，隨著(zhù)移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器應用的深入，控制器廠(chǎng)商對于機器人應用場(chǎng)景理解也逐步加深，系列產(chǎn)品的精細化程度有所提高，同時(shí)，對于高集成度、功能安全更為重視。
從國內卷到海外
國產(chǎn)控制器廠(chǎng)商多方位突圍，仙工智能持續領(lǐng)跑
近年來(lái)，伴隨著(zhù)中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃，國產(chǎn)移動(dòng)機器人控制器迎來(lái)快速發(fā)展，2023年，為了進(jìn)一步提高專(zhuān)用控制器的滲透率，國產(chǎn)控制器廠(chǎng)商從技術(shù)卷到成本，再從成本卷到市場(chǎng)布局。其中，仙工智能持續領(lǐng)跑，國內移動(dòng)機器人控制器市占率穩居第一。
提效：技術(shù)創(chuàng )新是關(guān)鍵
作為移動(dòng)機器人的“核心大腦”，控制器性能決定了移動(dòng)機器人整機性能，隨著(zhù)移動(dòng)機器人應用場(chǎng)景的復雜化和多樣化，對核心控制器也提出了更多要求。如何進(jìn)一步提升控制器性能、推動(dòng)移動(dòng)機器人整體效率？技術(shù)創(chuàng )新是控制器廠(chǎng)商能否搶占市場(chǎng)先機的關(guān)鍵。
為解決移動(dòng)機器人復雜環(huán)境大范圍變動(dòng)情況下的定位穩定性問(wèn)題，2023年，仙工智能首次在行業(yè)內推出NFL自然特征定位技術(shù)。相較于傳統定位技術(shù)，NFL技術(shù)通過(guò)對不同物體特征標識，只需要5%的固定參考物也能獲得很高的穩定性，在30%的低地圖置信度環(huán)境中亦可穩定運行。
除定位穩定性外，通用場(chǎng)景下混合棧板、料籠的自動(dòng)識別及堆解垛問(wèn)題也極為突出。傳統的載具識別方法通常依賴(lài)于人工操作和簡(jiǎn)單的傳感器技術(shù)，這在處理復雜和多樣化的載具時(shí)往往會(huì )遇到識別精度不高、處理速度慢等問(wèn)題。仙工智能將深度學(xué)習與載具的自動(dòng)識別相融合，通過(guò)訓練深度學(xué)習模型，AI能自動(dòng)識別不同類(lèi)型、大小、顏色、形狀的載具，極大提高了識別的準確率和處理速度。
作為移動(dòng)機器人控制器的引領(lǐng)者，仙工始終把技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品力作為公司的戰略控制點(diǎn)，不斷在基礎產(chǎn)品之上研發(fā)更新技術(shù)端口，推出更符合市場(chǎng)需求的新產(chǎn)品。”仙工智能控制器產(chǎn)研中心負責人表示，“2024年，我們將聚合最新技術(shù)，推出面向復合機器人的更高性能版控制器。新款控制器將有三大亮點(diǎn)，一是融合AI算法，支持實(shí)時(shí)的視覺(jué)識別；二是將手臂和底盤(pán)納入一體化控制，實(shí)現腦、眼、手、腳的協(xié)同操作；三是更加開(kāi)放，進(jìn)一步開(kāi)放底層協(xié)議，支持用戶(hù)在控制器內部進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，可自行適配各種移動(dòng)機器人組件。”
控制器核心技術(shù)層的突破無(wú)疑將帶動(dòng)移動(dòng)機器人整機性能的大幅提升，進(jìn)而推動(dòng)移動(dòng)機器人應用的不斷深入。
降本：元器件國產(chǎn)化、產(chǎn)品線(xiàn)細化、構建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)多管齊下
在提升性能的基礎上，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規模應用的重要前提。本體廠(chǎng)商對于供應鏈成本的把控越來(lái)越嚴格，以浙江科聰為代表的控制器廠(chǎng)商開(kāi)展了一系列“降本”工作。
首先，在產(chǎn)品層面上，針對不同類(lèi)型AGV/AMR產(chǎn)品推出更具針對性的控制器，成為控制器廠(chǎng)商發(fā)力的主要方向。2023年，浙江科聰分別針對AMR移動(dòng)機器人、無(wú)人叉車(chē)以及潛伏頂升式移動(dòng)機器人推出了專(zhuān)用控制器新品；集合誠推出無(wú)人叉車(chē)&機器視覺(jué)專(zhuān)用控制器KMDA-761；睿芯行推出AMR專(zhuān)用控制器；易行機器人推出“精簡(jiǎn)款”控制器等等……
更具針對性的產(chǎn)品，不僅可以適應不斷細分的移動(dòng)機器人市場(chǎng)，也可將控制器相對冗余的功能去除，從而降低成本并實(shí)現規?；a(chǎn)。
其次，在供應鏈層面上，控制器廠(chǎng)商大規模進(jìn)行國產(chǎn)化替代，從根源上“降本”。據悉，當前國產(chǎn)移動(dòng)機器人控制器供應鏈的國產(chǎn)化率在95%左右，除芯片外，其他核心部件基本已實(shí)現完全國產(chǎn)化。浙江科聰相關(guān)負責人介紹，根據客戶(hù)需要，科聰定制款的控制器，已經(jīng)可以實(shí)現核心部件100%國產(chǎn)化。
供應鏈國產(chǎn)化替代、細化產(chǎn)品線(xiàn)之外，部分控制器廠(chǎng)商還將降本延續到下游的移動(dòng)機器人行業(yè)，打造出完整的供應鏈生態(tài)，幫助集成商及本體企業(yè)以低成本方式造車(chē)。
仙工智能在2023年推出「一腦一鏈」產(chǎn)品戰略，為合作伙伴提供「控制器+軟件+組件」等多元化可選產(chǎn)品，旨在提升客戶(hù)造車(chē)效率與產(chǎn)品競爭力，直接幫助客戶(hù)全方位降低造車(chē)成本，推動(dòng)移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)上下游共同發(fā)展。
科聰在2023年搭建起在線(xiàn)設計平臺Beta1.1，基于客戶(hù)需求，可以快速完成定制的車(chē)輛配置設計和選型清單，為集成商和本體企業(yè)節省選購、采購、適配時(shí)間以及成本。
從上游核心供應鏈優(yōu)化，到產(chǎn)品系列更細化，再到建立產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈，近幾年，國產(chǎn)控制器廠(chǎng)商由上至下持續推進(jìn)“降本”工作取得了巨大的突破。以叉車(chē)為例，早期國外一套叉車(chē)導航控制系統的價(jià)格高達數十萬(wàn)，近兩年在國內廠(chǎng)商的努力下，國產(chǎn)導航控制系統的成本已經(jīng)降至幾萬(wàn)元，相應地無(wú)人叉車(chē)整車(chē)成本也實(shí)現大幅下降，為規?；瘧玫於ɑA。
出海：海外市場(chǎng)成為必爭之地
近年來(lái)，移動(dòng)機器人行業(yè)的出海趨勢進(jìn)一步增強。根據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統計，2023年，中國AGV/AMR出口規模預計在45億左右，增長(cháng)率達25%。
圖表：2019-2023中國AGV/AMR海外銷(xiāo)售規模及增長(cháng)率
拿著(zhù)舊地圖，永遠找不到新大陸。”在國內市場(chǎng)深耕的同時(shí)，隨著(zhù)國產(chǎn)移動(dòng)機器人廠(chǎng)商的集體出海，控制器廠(chǎng)商也將目光投向了海外市場(chǎng)。
在國內企業(yè)出海的過(guò)程中，不同市場(chǎng)的各種準入認證是橫亙在一眾移動(dòng)機器人企業(yè)面前的門(mén)檻，為了更好地順應“出海”趨勢、拓展更多海外客戶(hù)，控制器廠(chǎng)商也在積極準備各類(lèi)認證。2022年，仙工智能首款安全型 AMR 控制器通過(guò) SGS TÜV SAAR 功能安全認證，打破了必須搭載安全 PLC 的工業(yè)機械設計模式，該款控制器的面世成功打開(kāi)了國有控制器走向全球市場(chǎng)的突破口。
2023年下半年，浙江科聰也開(kāi)始大力進(jìn)行國外渠道和客戶(hù)的拓展。在10月韓國Robot World展會(huì )上，科聰攜帶核心控制器產(chǎn)品和完整解決方案，全方位展示中國移動(dòng)機器人導航技術(shù)，并在下半年逐步與國際客戶(hù)達成多項合作協(xié)議。
從技術(shù)、產(chǎn)品、客戶(hù)等方面來(lái)看，在擁有最豐富應用土壤的中國市場(chǎng)打磨過(guò)的控制器產(chǎn)品，即使走向全球市場(chǎng)，依舊擁有強大的競爭力。
大有可為：國產(chǎn)控制器市場(chǎng)前景廣闊
作為移動(dòng)機器人的核心器件，AGV/AMR的市場(chǎng)規模決定了控制器的市場(chǎng)規模與空間。根據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統計，2023年中國AGV/AMR出貨約11.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)23.7%，按照一臺車(chē)配備一臺控制器計算，AGV/AMR市場(chǎng)對控制器的需求也在11.5萬(wàn)臺左右。
圖表：2015-2023中國AGV/AMR銷(xiāo)售數量與市場(chǎng)增長(cháng)率
目前移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器主要應用于A(yíng)MR中。根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2023年中國AMR銷(xiāo)售臺數約49000臺，同比增長(cháng)60.13%。近年來(lái)AMR產(chǎn)品的占比不斷提升，2023年已經(jīng)超越二維碼導航產(chǎn)品成為移動(dòng)機器人第一大細分品類(lèi)，根據聯(lián)盟預測，未來(lái)兩年內，AMR機器人將在整個(gè)工業(yè)移動(dòng)機器人市場(chǎng)中占比超過(guò)50%，真正實(shí)現智能化的移動(dòng)機器人應用。因此，參考AMR數量的增長(cháng)趨勢，未來(lái)市場(chǎng)對于移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器的需求也將同步增長(cháng)。
隨著(zhù)AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展，應用場(chǎng)景的不斷深化和拓展，勢必要對控制器的算法提出更精準更智能的要求，就需要使用專(zhuān)用控制器為移動(dòng)機器人匹配充足的算力。因此以專(zhuān)用控制器取代以采用傳統工控機或通用PLC作為主控單元的AGV/AMR車(chē)載控制器是行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。
面對即將到來(lái)的控制器市場(chǎng)爆點(diǎn)，國內專(zhuān)用控制器廠(chǎng)商正在圍繞提效、降本、出海等方面展開(kāi)新一輪的賽跑，推動(dòng)移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器滲透率的進(jìn)一步提高，迎接市場(chǎng)的無(wú)限可能。
產(chǎn)品迭代：十余款新品推出
圖表：2023年移動(dòng)機器人專(zhuān)用控制器新品
更多新技術(shù)引入：隨著(zhù)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及移動(dòng)機器人智能化需求的不斷提升，頭部廠(chǎng)商積極順應該趨勢，將最新的標定技術(shù)、AI控制算法等引入到控制器中，朝著(zhù)更高集成度、更易用、更開(kāi)放的方向邁進(jìn)。
從國內卷到海外
提效：技術(shù)創(chuàng )新是關(guān)鍵
作為移動(dòng)機器人的“核心大腦”，控制器性能決定了移動(dòng)機器人整機性能，隨著(zhù)移動(dòng)機器人應用場(chǎng)景的復雜化和多樣化，對核心控制器也提出了更多要求。如何進(jìn)一步提升控制器性能、推動(dòng)移動(dòng)機器人整體效率？技術(shù)創(chuàng )新是控制器廠(chǎng)商能否搶占市場(chǎng)先機的關(guān)鍵。
在提升性能的基礎上，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規模應用的重要前提。本體廠(chǎng)商對于供應鏈成本的把控越來(lái)越嚴格，以浙江科聰為代表的控制器廠(chǎng)商開(kāi)展了一系列“降本”工作。
近年來(lái)，移動(dòng)機器人行業(yè)的出海趨勢進(jìn)一步增強。根據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統計，2023年，中國AGV/AMR出口規模預計在45億左右，增長(cháng)率達25%。
拿著(zhù)舊地圖，永遠找不到新大陸。”在國內市場(chǎng)深耕的同時(shí)，隨著(zhù)國產(chǎn)移動(dòng)機器人廠(chǎng)商的集體出海，控制器廠(chǎng)商也將目光投向了海外市場(chǎng)。
在國內企業(yè)出海的過(guò)程中，不同市場(chǎng)的各種準入認證是橫亙在一眾移動(dòng)機器人企業(yè)面前的門(mén)檻，為了更好地順應“出海”趨勢、拓展更多海外客戶(hù)，控制器廠(chǎng)商也在積極準備各類(lèi)認證。2022年，仙工智能首款安全型 AMR 控制器通過(guò) SGS TÜV SAAR 功能安全認證，打破了必須搭載安全 PLC 的工業(yè)機械設計模式，該款控制器的面世成功打開(kāi)了國有控制器走向全球市場(chǎng)的突破口。
從技術(shù)、產(chǎn)品、客戶(hù)等方面來(lái)看，在擁有最豐富應用土壤的中國市場(chǎng)打磨過(guò)的控制器產(chǎn)品，即使走向全球市場(chǎng)，依舊擁有強大的競爭力。
大有可為：國產(chǎn)控制器市場(chǎng)前景廣闊
