在3D檢測應用中常會(huì )遇到一些挑戰，常見(jiàn)的有哪些呢？
如何滿(mǎn)足大視野范圍要求場(chǎng)景下進(jìn)行超高精度測量？
單次掃描無(wú)法完整掃描出被測工件、多次掃描的節拍不能滿(mǎn)足需求怎么辦？
如何獲取管材等圓柱狀被測物的三維點(diǎn)云數據？
遇到這些難題不用焦慮，?？禉C器人3D輪廓傳感器全系列產(chǎn)品攜手VM 3D算法平臺能夠輕松解決，助力智造再升級！
?？禉C器人3D激光輪廓傳感器通過(guò)組網(wǎng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現不同組合方式拼接，呈現不同的應用效果，在落地實(shí)踐中可以滿(mǎn)足多種需求，廣泛適用于大規模、高精度、復雜項目場(chǎng)景。
01
并排拼接
功能：實(shí)現大視野、高精度的高精度3D數據采集
優(yōu)勢：即能保證單相機精度，又能在保證系統檢測視野的情況下縮短節拍
應用：板材、汽車(chē)汽配等行業(yè)3D尺寸測量和缺陷檢測
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某雙相機并排拼接結構件平整度檢測項目
相機型號：MV-DP2120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)兩臺DP2120并排拼接，在保證精度的基礎上增大視野范圍，單次掃描即可測量平整度，提高了檢測節拍
02
對向拼接
功能：實(shí)現帶遮擋物工件的盲區消除
優(yōu)勢：雙相機通過(guò)不同角度拍攝消除盲區
應用：腔形結構件（汽車(chē)連接器pin針）位置度及缺陷檢測、PCBA焊點(diǎn)質(zhì)量檢測等
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某雙相機對頭拼接Pin針檢測項目
相機型號：MV-DP3120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)雙相機對頭拼接的方式消除連接器側壁導致的盲區，單次掃描出圖即可進(jìn)行pin針位置度檢測
03
對射拼接
功能：實(shí)現工件的厚度測量+表面缺陷檢測
優(yōu)勢：通過(guò)上下相機的點(diǎn)云拼接，實(shí)現“厚度圖”的生成
應用：高精度汽配結構件、3C零部件、白色家電等產(chǎn)品厚度測量和缺陷檢測
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某圓柱體對射拼接測厚項目
相機型號：MV-DP2120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)雙相機對射拼接掃的方式描圓柱體兩個(gè)面，輸出圓柱體“厚度”圖像（兩張深度圖差分形成），在“厚度”圖像中可直接顯示圓柱體任意點(diǎn)位的厚度值，以及兩個(gè)平面的3D數據
04
環(huán)形拼接
功能：實(shí)現環(huán)形物體外表面3D點(diǎn)云重建
優(yōu)勢：通過(guò)4-6個(gè)相機實(shí)現柱狀物體外表面的3D點(diǎn)云采集
應用：線(xiàn)纜、煙支、管材、香腸、單晶硅棒等柱狀物體的直徑檢測以及缺陷檢測
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某四相機環(huán)形拼接香腸外表檢測項目
相機型號：MV-DP3120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)四臺相機環(huán)形拼接，還原香腸外圈輪廓，實(shí)現香腸的直徑測量和表面缺陷檢測
標定流程
?？禉C器人提供整套硬件+拼接標定軟件，通過(guò)流程式操作實(shí)現3D激光輪廓傳感器多相機組網(wǎng)應用方案部署。
拼接方案集
不同種拼接方式之間可以組合使用，例:對射拼接中，上下兩層相機數量可適度擴展。
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單次掃描無(wú)法完整掃描出被測工件、多次掃描的節拍不能滿(mǎn)足需求怎么辦？
如何獲取管材等圓柱狀被測物的三維點(diǎn)云數據？
?？禉C器人3D激光輪廓傳感器通過(guò)組網(wǎng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現不同組合方式拼接，呈現不同的應用效果，在落地實(shí)踐中可以滿(mǎn)足多種需求，廣泛適用于大規模、高精度、復雜項目場(chǎng)景。
01
并排拼接
功能：實(shí)現大視野、高精度的高精度3D數據采集
優(yōu)勢：即能保證單相機精度，又能在保證系統檢測視野的情況下縮短節拍
應用：板材、汽車(chē)汽配等行業(yè)3D尺寸測量和缺陷檢測
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某雙相機并排拼接結構件平整度檢測項目
相機型號：MV-DP2120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)兩臺DP2120并排拼接，在保證精度的基礎上增大視野范圍，單次掃描即可測量平整度，提高了檢測節拍
02
對向拼接
功能：實(shí)現帶遮擋物工件的盲區消除
優(yōu)勢：雙相機通過(guò)不同角度拍攝消除盲區
應用：腔形結構件（汽車(chē)連接器pin針）位置度及缺陷檢測、PCBA焊點(diǎn)質(zhì)量檢測等
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某雙相機對頭拼接Pin針檢測項目
相機型號：MV-DP3120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)雙相機對頭拼接的方式消除連接器側壁導致的盲區，單次掃描出圖即可進(jìn)行pin針位置度檢測
03
對射拼接
功能：實(shí)現工件的厚度測量+表面缺陷檢測
優(yōu)勢：通過(guò)上下相機的點(diǎn)云拼接，實(shí)現“厚度圖”的生成
應用：高精度汽配結構件、3C零部件、白色家電等產(chǎn)品厚度測量和缺陷檢測
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某圓柱體對射拼接測厚項目
相機型號：MV-DP2120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)雙相機對射拼接掃的方式描圓柱體兩個(gè)面，輸出圓柱體“厚度”圖像（兩張深度圖差分形成），在“厚度”圖像中可直接顯示圓柱體任意點(diǎn)位的厚度值，以及兩個(gè)平面的3D數據
04
環(huán)形拼接
功能：實(shí)現環(huán)形物體外表面3D點(diǎn)云重建
優(yōu)勢：通過(guò)4-6個(gè)相機實(shí)現柱狀物體外表面的3D點(diǎn)云采集
應用：線(xiàn)纜、煙支、管材、香腸、單晶硅棒等柱狀物體的直徑檢測以及缺陷檢測
實(shí)際應用
項目名稱(chēng)：某四相機環(huán)形拼接香腸外表檢測項目
相機型號：MV-DP3120-01H
方案優(yōu)勢：通過(guò)四臺相機環(huán)形拼接，還原香腸外圈輪廓，實(shí)現香腸的直徑測量和表面缺陷檢測
標定流程
?？禉C器人提供整套硬件+拼接標定軟件，通過(guò)流程式操作實(shí)現3D激光輪廓傳感器多相機組網(wǎng)應用方案部署。
拼接方案集
不同種拼接方式之間可以組合使用，例:對射拼接中，上下兩層相機數量可適度擴展。
