近些年，倉儲機器人如破竹之勢迅速搶占市場(chǎng)高地，與此同時(shí)，大規模調度也迅速興起，在強烈的市場(chǎng)需求之下，一群優(yōu)質(zhì)的國產(chǎn)調度系統廠(chǎng)家應運而生。其中就包括深圳市格局技術(shù)有限公司，成立于2016年，以技術(shù)為中心，專(zhuān)注于工業(yè)移動(dòng)機器人行業(yè)，格局技術(shù)目前的主要業(yè)務(wù)范圍有GH-System調度系統軟件、AC-M系列主控制器以及AGV定制服務(wù)。
在物料、產(chǎn)線(xiàn)、設備混雜的大規模倉庫中，多臺AGV規?；鹤鳂I(yè)成為了行業(yè)發(fā)展的必然方向，在這種情況下，市場(chǎng)對于A(yíng)GV調度系統的要求也高了起來(lái)。調度系統涉及但不限于不同車(chē)型、不同環(huán)節、不同作業(yè)要求以及不同作業(yè)類(lèi)型。如何對其進(jìn)行高效的管理和高效的調度來(lái)提高生產(chǎn)效益、為企業(yè)提供更高的附加價(jià)值成了系統軟件供應商的必修課。
格局自主研發(fā)的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統軟件，重點(diǎn)解決AGV使用過(guò)程中面臨的路徑規劃、交通管制、任務(wù)管理、運維管理等挑戰；其采用業(yè)界領(lǐng)先的路徑規劃和交通管制算法，可輕松應對多地圖、單行雙向車(chē)道、死鎖等問(wèn)題；且支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導航方式，能夠同時(shí)調度百臺級別數量的AGV協(xié)同工作。GH-System的北向接口支持對接ERP、MES、WMS等高層級系統，南向接口支持不同廠(chǎng)家的AGV和各種現場(chǎng)設備（PLC、呼叫器、電梯、提升機等）。
除此之外，GH-System還支持現場(chǎng)業(yè)務(wù)和AGV模擬，能夠預先展示和驗證前期方案設計，提升項目質(zhì)量。在某頭部快遞物流綜合服務(wù)提供商的分揀中心，格局GH-System系統以高并發(fā)和易擴展等優(yōu)異特性，不斷滿(mǎn)足客戶(hù)分揀業(yè)務(wù)定制化需求，助力客戶(hù)基于A(yíng)GV的全自動(dòng)化分揀項目成功落地，大幅了提升分揀效率，降低了差錯率和人力成本。
調度系統之外，優(yōu)質(zhì)的控制器也是AGV進(jìn)行集成化運轉的重要因素。
作為一個(gè)典型的實(shí)時(shí)系統，控制器的功能便是在規定的時(shí)間內對發(fā)出的指令作出響應。不過(guò)對于A(yíng)GV這一塊來(lái)說(shuō)，對控制器要求更多的不是數據處理能力的強度，更關(guān)鍵的是對于穩定性的要求。AGV控制器作為移動(dòng)機器人的大腦，除了有實(shí)現移動(dòng)機器人導航和運動(dòng)控制的功能之外，還需要保障其運行安全同時(shí)管理并診斷車(chē)輛狀態(tài)。因此，從一定程度上說(shuō)，控制器的穩定性直接影響移動(dòng)機器人的穩定性。對此，格局技術(shù)的AC-M3主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性設計：過(guò)流過(guò)壓與高低溫保護都按照最大強度運行的情況進(jìn)行設計，保障AGV的正常運行效率和安全。
一個(gè)優(yōu)質(zhì)的AGV控制器首先要滿(mǎn)足的就是多樣的導航定位功能。因傳感器技術(shù)路線(xiàn)的不同，目前每種導航方式都有其應用適配的局限性。格局技術(shù)的AC-M3主控制器面向二維碼、激光SLAM、磁條等不同導航方式的AGV提供主控制器方案，可根據客戶(hù)需求定制，支持多導航方式融合，支持市面上主流的AGV核心配件(驅動(dòng)器、相機等)，快速助力客戶(hù)AGV商用部署。值得一提的是，格局技術(shù)不僅可以提供標準的控制器，還可以根據客戶(hù)需求提供定制化產(chǎn)品。
在市場(chǎng)需求的引導下，現在移動(dòng)機器人的分工越來(lái)越細。光是從企業(yè)對移動(dòng)機器人導航方式不同的要求中就可以引伸出好幾種解決方案，再加上各異的應用環(huán)境。因此，在當前的市場(chǎng)應用種，移動(dòng)機器人的定制化需求依舊是主流。
除了控制器定制化之外，基于客戶(hù)個(gè)性化的定制需求，格局公司還可為客戶(hù)提供全方位的定制性開(kāi)發(fā)服務(wù)：面向不同工藝流程的AGV機構和軟件功能定制，以RCS為中心的面向不同業(yè)務(wù)流程的WCS系統軟件開(kāi)發(fā)和現場(chǎng)實(shí)施服務(wù)等。
經(jīng)過(guò)多年研發(fā)和技術(shù)積累，格局技術(shù)目前已經(jīng)取得了眾多核心技術(shù)和專(zhuān)利，并擁有豐富的工程實(shí)施經(jīng)驗，受到眾多行業(yè)客戶(hù)的青睞，當前在四川、北京、安徽等多地都設有服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
