根據定義，工業(yè)應用移動(dòng)機器人是指應用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中的，裝備有導航裝置，由車(chē)載控制系統控制，以輪式移動(dòng)為特征，自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉換裝置的機器人。主要是由車(chē)體、驅動(dòng)裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統以及其它系統所組成。 工業(yè)應用移動(dòng)機器人發(fā)展歷程可追溯至上世紀50年代。1953年，第一輛“AGV”橫空出世，由一輛簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉庫中沿著(zhù)布置在空中的導線(xiàn)運輸貨物。自此，世界各國都相繼開(kāi)始研究，而經(jīng)過(guò)60余年的發(fā)展，工業(yè)應用移動(dòng)機器人的發(fā)展已經(jīng)歷了起步——分化——發(fā)展——蓬勃四個(gè)階段。 自2012年，工業(yè)應用移動(dòng)機器人進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段后，就一直保持穩定增長(cháng)態(tài)勢。根據新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所數據統計，2015年至2019年，中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人的增長(cháng)速率皆保持40%以上，盡管在2020年遭受疫情影響，但也有將近25%的增長(cháng)。
圖：2015-2020中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規模（億元）與增長(cháng)率
工業(yè)應用移動(dòng)機器人的快速發(fā)展毋庸置疑，但中間的一些問(wèn)題也無(wú)法忽視。其中，最為突出的就是技術(shù)發(fā)展太快，有些產(chǎn)品還未大展拳腳，就已在某些地方落后于新產(chǎn)品。例如，過(guò)去以來(lái)，傳統AGV是實(shí)現內部運輸任務(wù)自動(dòng)化的唯一選擇，但不知何時(shí)起，AMR開(kāi)始異軍突起，并在倉儲物流行業(yè)中大顯身手，于是一場(chǎng)新的競賽打響了。 針對工業(yè)應用移動(dòng)機器人中的技術(shù)發(fā)展趨勢，中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁、移動(dòng)機器人BG總裁張雷曾發(fā)表了一些看法，且主要有三點(diǎn)： 1、多元化、智能化是行業(yè)的發(fā)展趨勢 移動(dòng)機器人技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品形態(tài)將會(huì )非常多元化，而如何依托技術(shù)平臺快速衍生出新的產(chǎn)品，將是行業(yè)從業(yè)者共同探索的方向。這對移動(dòng)機器人系統有著(zhù)更高的要求，比如標準化的接口方式、更高的安全性、先進(jìn)的測試方法、可維護性及擴展性、定制化編程能力等等。 現代化制造業(yè)的特點(diǎn)決定了移動(dòng)機器人必須高效、智能、靈活地完成運輸任務(wù)，特別是在一些新興制造領(lǐng)域，需要機器人和人密切地配合，這樣才能進(jìn)入更廣闊的應用領(lǐng)域和場(chǎng)景之中。另外就是需要方便和實(shí)用，當移動(dòng)機器人的部署、使用、調整和維護變得更加人性化和簡(jiǎn)單化的時(shí)候，移動(dòng)機器人將進(jìn)入到普及應用的時(shí)代。 2、導航技術(shù)仍然是發(fā)展的關(guān)鍵 目前常用的導航技術(shù)，如磁帶導航、二維碼導航、反光板激光導航等皆不能滿(mǎn)足未來(lái)發(fā)展潛力方面的要求。因此現在更看好兩種自然導航方式：自然輪廓激光導航和視覺(jué)導航。 隨著(zhù)導航技術(shù)的成熟，機器人系統的部署和維護將變得簡(jiǎn)單易行，系統部署將由“工程化實(shí)施”向“產(chǎn)品化部署”方向轉換，部分標準化程度較高的產(chǎn)品將可實(shí)現“用戶(hù)自行部署”。特別是在那些新興的、人機經(jīng)常密切接觸的場(chǎng)合，智能、靈活的AMR將成為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的主流。 隨著(zhù)自然導航和SLAM技術(shù)的發(fā)展和成熟，大量潛在的應用需求將被激活并成為現實(shí)。因為這次疫情，很多醫療服務(wù)機器人迅速走向前臺，這標志著(zhù)服務(wù)機器人作為AMR的代表開(kāi)始走進(jìn)我們的生活?？梢灶A見(jiàn)，行業(yè)正走向AMR和SLAM的時(shí)代，雖然這一天現在還沒(méi)有到來(lái)，但它已在不遠處向我們招手了。 3、移動(dòng)機器人應用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴大 在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎上，未來(lái)移動(dòng)機器人的應用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域及環(huán)節。而伴隨著(zhù)終端客戶(hù)對智能化需求的進(jìn)一步提高，未來(lái)單個(gè)以AGV為主的項目將會(huì )越來(lái)越少，因此，不同類(lèi)型的移動(dòng)機器人以及移動(dòng)機器人與其他自動(dòng)化設備如何實(shí)現協(xié)調運作將成為考驗企業(yè)方案實(shí)施能力的關(guān)鍵。此外，從室內走向室外，園區物流等半封閉場(chǎng)景的戶(hù)外應用也將是移動(dòng)機器人發(fā)展的方向之一。 除以上三個(gè)看法外，張雷還提到，未來(lái)工業(yè)應用移動(dòng)機器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數據處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng )造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應用模式。
圖：2015-2020中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）市場(chǎng)新增量（臺）與增長(cháng)率
圖：2015-2020中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規模（億元）與增長(cháng)率
究竟工業(yè)應用移動(dòng)機器人技術(shù)會(huì )有哪些發(fā)展趨勢？10月27日，在由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國際移動(dòng)機器人大會(huì )》上，新松機器人副總裁、移動(dòng)機器人BG總裁、CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷將帶來(lái)“工業(yè)應用移動(dòng)機器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢”，敬請期待！
