近期，在中國兵器集團民品發(fā)展部、東北工業(yè)集團、山東蓬翔汽車(chē)有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺市蓬萊區人民政府、中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的“蓬翔重載AGV產(chǎn)品鑒定大會(huì )”上，由中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢，南開(kāi)大學(xué)教授韓建達，山東大學(xué)教授李貽斌等國內高校及科研院所知名教授組成專(zhuān)家團，現場(chǎng)聽(tīng)取了相關(guān)項目匯報并參觀(guān)了室外重載AGV產(chǎn)品，最終形成鑒定結論：“室內外大負載智能駕駛AGV技術(shù)與系統”項目成果整體達到國際先進(jìn)水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。“
該室外重載AGV產(chǎn)品是由迦智科技和行業(yè)頭部企業(yè)山東蓬翔汽車(chē)有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)，填補了行業(yè)空白。作為領(lǐng)先的智能移動(dòng)機器人研發(fā)品牌，迦智科技緊密貼合市場(chǎng)前沿發(fā)展趨勢，快速響應用戶(hù)需求，以技術(shù)領(lǐng)先推動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)先，為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級提供智造支持。
近年來(lái)，重載室外AGV的應用需求逐漸增多。然而受制于外界復雜多變的作業(yè)場(chǎng)景和自然條件，室外AGV技術(shù)仍然存在諸多挑戰，如需要在室內外環(huán)境中混合運行，場(chǎng)景內存在著(zhù)密集建筑/樹(shù)木，過(guò)往行人、車(chē)輛、臨時(shí)堆放貨物，雨雪、溫濕度等環(huán)境長(cháng)期季節性變化。針對這些難點(diǎn)，迦智科技創(chuàng )新提出了GNSS+激光SLAM+視覺(jué)+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術(shù)，通過(guò)多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數據失效的場(chǎng)景下依然能夠提供可靠穩定的定位結果，顯著(zhù)提升整體定位導航系統的魯棒性與可靠性，進(jìn)而實(shí)現了重載AGV在室外環(huán)境多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導航。
對此，迦智科技主要研究了大范圍點(diǎn)云地圖構建，成功實(shí)現百萬(wàn)平米以上園區/廠(chǎng)區場(chǎng)景的地圖構建，同時(shí)確保了大尺寸地圖的全局一致性；通過(guò)多源傳感器特征約束因子聯(lián)合優(yōu)化，解決了室內、室外混合運行場(chǎng)景下單一傳感器失效可能導致的定位問(wèn)題；所提出的基于觀(guān)測頻率與知識蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數據密度，并實(shí)現了移動(dòng)平臺有限算力下的實(shí)時(shí)處理。
自2016年成立以來(lái)，迦智科技始終專(zhuān)注于智能移動(dòng)機器人產(chǎn)品研發(fā)，不斷深挖用戶(hù)需求，從業(yè)界領(lǐng)先的全棧機器人技術(shù)到室內外物流全業(yè)務(wù)場(chǎng)景覆蓋。10月27日，在由迦智科技獨家冠名、中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國際移動(dòng)機器人大會(huì )》上，迦智科技總經(jīng)理陳首先將帶來(lái)“全球移動(dòng)機器人先進(jìn)技術(shù)解讀”主題演講，敬請期待！
