熊蓉：國家科技部重點(diǎn)專(zhuān)項智能機器人專(zhuān)家組專(zhuān)家，RoboCup國際理事會(huì )理事，浙江省機器換人專(zhuān)家組專(zhuān)家，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機器人實(shí)驗室主任，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準管理委員會(huì )副主任、特別專(zhuān)家。

圖：熊蓉女士

【核心觀(guān)點(diǎn)】

1、要把工業(yè)產(chǎn)品做好，并不僅僅依賴(lài)于把技術(shù)做好，很多時(shí)候，我們要考慮的不是單純的技術(shù)輸出，而是把整個(gè)移動(dòng)機器人的系統去適應制造業(yè)對智能物流的場(chǎng)景需求。

2、凡事要看向未來(lái)，目前的市場(chǎng)規模不代表未來(lái)的規模，當市場(chǎng)空間擴大之后，各自的賽道就更加明顯了。在這個(gè)過(guò)程中，如果各家企業(yè)能夠實(shí)現差異化的競爭，及有效的合作，構建良性的生態(tài)鏈，那么行業(yè)發(fā)展將會(huì )更加明朗。

3、作為科研技術(shù)人員，作為學(xué)校教授的身份，作為企業(yè)創(chuàng )始人的身份，作為國家機器人專(zhuān)家的身份，其實(shí)從多重角度去思考問(wèn)題，反而相輔相成，相得益彰。因為每一種身份都需要從多個(gè)維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來(lái)，實(shí)現互通。

從技術(shù)中來(lái)，到行業(yè)中去

1997年畢業(yè)于浙江大學(xué)計算機系碩士專(zhuān)業(yè)的熊蓉，歷經(jīng)十多年技術(shù)第一線(xiàn)積累，對于移動(dòng)機器人的核心控制、自主導航等技術(shù)開(kāi)發(fā)有著(zhù)深刻的理解與觸動(dòng)，并把SLAM技術(shù)作為在職博士課題來(lái)研究，真正稱(chēng)得上是SLAM技術(shù)第一人。

從技術(shù)到產(chǎn)品及市場(chǎng)的轉化，熊蓉老師參與了三個(gè)入門(mén)案例。

2009年，熊蓉老師和團隊憑借自主SLAM地圖構建導航以及仿人機器人技術(shù)成為上海世博會(huì )海寶機器人的研發(fā)團隊。當時(shí)他們一共做了37臺海寶機器人在上海世博會(huì )期間服務(wù)，從部署到運行，花費八九個(gè)月的時(shí)間。這是熊蓉老師第一次經(jīng)歷院校技術(shù)到實(shí)際應用過(guò)程中所碰到的從生產(chǎn)制造到環(huán)境適應再到運維等等問(wèn)題。

2010年，熊蓉老師的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，所以又合作研發(fā)了當時(shí)國內算是首臺套無(wú)軌自然導航的電力巡檢機器人，后來(lái)也是得到了國網(wǎng)的認可，進(jìn)入他們的集采名單，實(shí)現了規?；瘧?。

真正進(jìn)入工業(yè)市場(chǎng)，是在2014年底，進(jìn)入華為的生產(chǎn)線(xiàn)。彼時(shí)，華為作為典型的3C企業(yè)，產(chǎn)線(xiàn)經(jīng)常需要調整，幾個(gè)月可能就要調整一次，用傳統導航的AGV顯然繁瑣耗時(shí)，且影響產(chǎn)線(xiàn)快速部署。熊蓉老師帶隊開(kāi)始了激光SLAM導航AGV進(jìn)入3C電子生產(chǎn)制造的第一個(gè)案例，成為工業(yè)市場(chǎng)最早的應用。

后來(lái)，2016年迦智成立，一家以激光SLAM技術(shù)為主打的企業(yè)就此產(chǎn)生。

從研究類(lèi)樣機到市場(chǎng)化產(chǎn)品，熊蓉老師深刻意識到，技術(shù)轉化落地過(guò)程中最大的困難就是工業(yè)市場(chǎng)的復雜性。

要把工業(yè)產(chǎn)品做好，并不僅僅依賴(lài)于把自然導航技術(shù)做好，很多時(shí)候要考慮的不是把控制器用到物流移動(dòng)機器人上面，而是要考慮作為整個(gè)移動(dòng)機器人的系統去適應制造業(yè)對智能物流的場(chǎng)景需求。

產(chǎn)學(xué)研最好的結合與落地--迦智科技

有了先進(jìn)技術(shù)的落地轉化，也有了技術(shù)與場(chǎng)景適配性的一系列磨合，在這樣的背景下，熊蓉老師作為創(chuàng )始人，成立了產(chǎn)學(xué)研結合的產(chǎn)物——迦智科技。

迦智自成立初期就明白，如何把現有的技術(shù)跟用戶(hù)的需求結合，如何面向用戶(hù)的需求去研發(fā)新技術(shù)，這種雙向思維模式是迦智日后成長(cháng)的最大競爭力。

當前，迦智科技的技術(shù)從激光導航擴展到多導航融合，能夠適應各種復雜場(chǎng)景。

基于對工廠(chǎng)物流的深入理解，迦智科技已成長(cháng)為業(yè)內面向制造業(yè)提供全場(chǎng)景物流解決方案的智能物流機器人企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋多行業(yè)物流專(zhuān)機、工業(yè)級標準物流機器人、復合協(xié)作機器人、全向智能作業(yè)機器人、智能無(wú)人叉車(chē)、園區級室內外重載無(wú)人駕駛作業(yè)機器人、機器人調度管理系統和智慧工廠(chǎng)物料管理系統。

另一方面，迦智的行業(yè)拓展從3C電子延展至半導體、面板等新興行業(yè)。除了3C電子行業(yè)的高口碑，迦智在半導體行業(yè)也實(shí)現了亞毫米級作業(yè)精度，面板行業(yè)也打造了眾多經(jīng)典案例。

截至目前，迦智科技已在全球，服務(wù)百余家世界知名制造品牌，實(shí)現了規?；虡I(yè)落地，包括3C制造、半導體制造、能源工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、消費品制造等行業(yè)領(lǐng)跑企業(yè)。

同時(shí)，迦智科技也在逐步布局海外市場(chǎng)，服務(wù)于一些全球布局的行業(yè)企業(yè)，在中國工廠(chǎng)服務(wù)交付驗證后，再導入到其在國外的工廠(chǎng)，目前在墨西哥、東南亞等地都有相關(guān)的智造工廠(chǎng)項目落地。同時(shí)迦智也積極尋求與海外集成商和代理商合作，共同開(kāi)拓海外市場(chǎng)。

多維度看行業(yè)

作為學(xué)校教授的身份，作為企業(yè)創(chuàng )始人的身份，作為國家機器人專(zhuān)家的身份，熊蓉老師多重身份加身，這對于熊蓉老師觀(guān)察行業(yè)、洞察行業(yè)提供了更多思路。

熊蓉老師表示，從多重角度去思考問(wèn)題，反而相輔相成，相得益彰。因為每一種身份都需要從多個(gè)維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來(lái)，實(shí)現互通。

比如對于企業(yè)發(fā)展，我們會(huì )看到院校和國家層面對于未來(lái)技術(shù)的關(guān)注與支持，我們也會(huì )針對性的做出布局，開(kāi)展研究；對于政策制定，我們需要根據國家發(fā)展和前沿技術(shù)兩個(gè)方面去結合，了解行業(yè)需求、痛點(diǎn)、要求等，然后去引導技術(shù)的方向，制定發(fā)展路線(xiàn)。

近兩年工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)快速發(fā)展，包括各類(lèi)資本涌入，各個(gè)不同細分行業(yè)大力開(kāi)拓，呈現出一片蓬勃之態(tài)。

對此，熊蓉老師認為，資本的涌入實(shí)際上首先證明了市場(chǎng)的需求和未來(lái)的發(fā)展前景。這對于賽道的企業(yè)來(lái)講都是較好的事情，當然資本涌入之后，每一家都有了富裕的錢(qián)，在賽道上的競爭更加的激烈了。但事務(wù)要看向未來(lái)，目前是這么大的規模，不代表未來(lái)的規模，當市場(chǎng)空間擴大之后，各自的賽道就更加明顯了。

在這個(gè)過(guò)程中，如果各家企業(yè)能夠實(shí)現差異化的競爭，以及有效的合作，構建良性的生態(tài)鏈，那么行業(yè)發(fā)展將會(huì )更加明朗。