對于戶(hù)外
移動(dòng)機器人平臺來(lái)說(shuō)，涵洞、山坡、野外等更復雜的路面環(huán)境是極具挑戰性的，這意味著(zhù)不僅要求
機器人有強勁的動(dòng)力系統，也需在滿(mǎn)足防震動(dòng)撞擊、防塵和防水、涉水和爬坡等系列性能的情況下，保證車(chē)體運動(dòng)的精準控制。
為滿(mǎn)足客戶(hù)拓展全行業(yè)領(lǐng)域應用開(kāi)發(fā)的需求，松靈機器人全新發(fā)布了一款加強型越野履帶式移動(dòng)底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺BUNKER Pro，它采用了多懸掛組合設計,并于全車(chē)安裝了加強版避震器組合,結合獨特的防撞擊結構設計，極大減少了復雜地形沖擊,使其輕松滿(mǎn)足重載、防震、越野等要求；同時(shí)，BUNKER Pro全新的封閉式箱體、高防水等級的對外通訊和供電接口等設計，使整車(chē)的防護等級達到IP67，這將給機器人帶來(lái)全新的應用場(chǎng)景和使用體驗。 可以說(shuō)，BUNKER Pro提供了在野外、箱涵、石泥路等高挑戰性環(huán)境下最佳的移動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺，助力機器人行業(yè)和科研客戶(hù)快速部署和開(kāi)發(fā)特殊作業(yè)機器人，諸如巡檢、勘探、消防、特種拍攝、特種運輸等應用。BUNKER Pro外觀(guān)結構全新設計，車(chē)身重心位置低，裝置了1500W雙伺服電機進(jìn)行驅動(dòng)，極具越野性。此外，其采用了克里斯蒂懸掛和瑪蒂爾達四輪平衡多懸掛系統組合，并于全車(chē)安裝了加強版避震器和防撞擊結構組件，外觀(guān)采用了高強度和大厚度的鋼材，這為執行特種作業(yè)應用提供了可靠的減震系統性能。 目前，BUNKER Pro最高越障可達18cm，爬坡度為<=30°，這意味著(zhù)面對野外坡道和廠(chǎng)區樓梯，BUNKER Pro都可以一舉輕松爬越和穩定運行。BUNKER Pro驅動(dòng)形式為履帶差速轉向和左右獨立驅動(dòng)，自研運動(dòng)控制系統電機采用了2500線(xiàn)光電增量式碼盤(pán)，可以在復雜道路中實(shí)現高精度的控制，并且可以柔性實(shí)現0轉彎半徑原地自旋。BUNKER Pro外觀(guān)配置了防撞耐用的鋼質(zhì)結構, 且整車(chē)結構、材料以及外置電氣元件均采用均采用高防護等級設計，達到了IP67安全標準，這是市面上同級別綜合路況移動(dòng)平臺中防護等級最高的。其具備沙塵滲透防護、移動(dòng)涉水和短暫浸泡防護（防浸）等優(yōu)勢，無(wú)懼任何潮濕、涉水、越野等極限工作環(huán)境，可以保證BUNER Pro極大拓展機器人的使用場(chǎng)景。基于高等級防護、模塊化和精簡(jiǎn)部件結構設計，BUNKER Pro車(chē)體后期清潔也是十分便捷的，不藏污垢，不易腐蝕，易于維護。BUNKER Pro平臺空間大，可以在原地自旋過(guò)程中達到120kg載重，這意味著(zhù)可以輕松搭載各類(lèi)檢測設備。用戶(hù)可通過(guò)CAN總線(xiàn)協(xié)議與主控通訊，快速接入傳感系統，搭建自主應用開(kāi)發(fā)平臺，同時(shí)，BUNKER Pro也支持定制高級操作模式（遠程駕駛/自動(dòng)駕駛），提供開(kāi)源SDK、ROS_PACKAGE。BUNKER Pro還具有大電池容量，可在常規路面載重120kg運行情況下支持3小時(shí)續航, 也可對搭載的傳感器等外部設備進(jìn)行供電, 為機器人應用的作業(yè)提供充足和便捷的運行保障。
每一代上架產(chǎn)品參數都需經(jīng)過(guò)嚴格的流程化測試標準。經(jīng)過(guò)松靈工程師團隊近一個(gè)月的標準化測試和細節參數配置優(yōu)化，松靈機器人正式面向市場(chǎng)，宣布BUNEKER Pro擁有了正式的開(kāi)發(fā)者身份ID信息卡。
BUNEKER Pro性能參數經(jīng)過(guò)在全行業(yè)領(lǐng)域經(jīng)過(guò)三年多的深耕和調研，和客戶(hù)們無(wú)數次的思辨性深入交談，松靈機器人更加精細化了解行業(yè)和科研客戶(hù)的真實(shí)需求，從而把客戶(hù)需求轉化為落地產(chǎn)品，這也幫助松靈機器人在業(yè)內有了“出品即精品”的美譽(yù)。松靈機器人始終堅持打磨一代成熟一代產(chǎn)品，真正地助力全領(lǐng)域客戶(hù)迅速在對應的領(lǐng)域，高效低成本地完成核心應用部署和開(kāi)發(fā)。
