1、項目基本描述

某集團客戶(hù)是工程機械行業(yè)全球頭部制造商之一，業(yè)務(wù)覆蓋全球150多個(gè)國家和地區。面對迅猛增長(cháng)的市場(chǎng)需求，以及因疫情帶來(lái)的人員不確定性增加，提升產(chǎn)能及智能化程度，是該客戶(hù)的迫切需求。在該集團下屬某大型挖掘機工廠(chǎng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)大挖工廠(chǎng)），應用由國自機器人提供的AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)解決方案，僅用90天系統正式調試完畢上線(xiàn)達產(chǎn)，用國自速度，助力客戶(hù)提速增效！

2、項目創(chuàng )新性

大挖工廠(chǎng)通過(guò)融入國自的超重載20噸AGV、30噸RGV車(chē)型，在柔性物流裝配線(xiàn)領(lǐng)域內實(shí)現全局調度，完成了以下多個(gè)技術(shù)應用的探索與突破：

◆ 采用全局物流調度的柔性制造主線(xiàn)。

◆ 采用AGV進(jìn)行柔性智能裝配的挖掘機生產(chǎn)線(xiàn)。

◆ 國內首個(gè)一次性投入25臺負載20噸AGV完成主線(xiàn)輸送的智能產(chǎn)線(xiàn)。

國自在項目設計中充分契合大挖工廠(chǎng)的戰略發(fā)展目標進(jìn)行整體規劃，從生產(chǎn)架構、信息采集、數據處理、實(shí)際應用入手，并考慮未來(lái)與企業(yè)MES/ERP互聯(lián)，著(zhù)眼于全局信息流處理，以期解決企業(yè)的管理瓶頸、信息應用瓶頸以及效率瓶頸等一系列制約產(chǎn)能和效益的問(wèn)題。

◆ 通過(guò)將上車(chē)線(xiàn)的原老式軌道RGV改造為全柔性AGV環(huán)線(xiàn)，下車(chē)線(xiàn)原老式滑觸線(xiàn)RGV升級為電池式免維護舉升RGV，進(jìn)行了裝配工藝的智能化升級。

◆ 把倉儲管理、生產(chǎn)調度納入管理范圍，實(shí)現全局調度，精準對應裝配，提升效率。

◆ 打通各生產(chǎn)環(huán)節的信息流，實(shí)現了產(chǎn)線(xiàn)的全局柔性智能裝配。

【系統構成與關(guān)鍵技術(shù)】

大挖工廠(chǎng)使用國自20噸重載AGV+30噸RGV，串聯(lián)起產(chǎn)線(xiàn)裝配工位，實(shí)現上線(xiàn)、下線(xiàn)全程智能化調度。

◆ 所有AGV、RGV的運行狀態(tài)，均由總控系統發(fā)任務(wù)后，后臺有序分工、自動(dòng)協(xié)同，整個(gè)車(chē)間的裝配工位、上下線(xiàn)工位，返回位置實(shí)時(shí)展示在電子看板上，實(shí)現了全程任務(wù)可視化管理。

◆ 組裝流水線(xiàn)控制系統可以控制上車(chē)流水線(xiàn)（AGV、升降機構）、下車(chē)流水線(xiàn)（轉運AGV、RGV）、履帶總成和合車(chē)板鏈線(xiàn)，使整個(gè)流水線(xiàn)按照節拍自動(dòng)運行，生產(chǎn)節拍人工可設置調整。

◆ 控制系統可以接受來(lái)自于工廠(chǎng)MES的排產(chǎn)指令，并可柔性設置交通優(yōu)先，讓物料配送AGV避讓生產(chǎn)任務(wù)AGV。

◆ 通過(guò)看板，不僅可視化展示整個(gè)流水線(xiàn)的設備運行信息和狀況，控制系統還具備流程線(xiàn)設備故障自診斷、維護保養自動(dòng)提示等功能。

◆ 將AGV、RGV的狀態(tài)信息和報警信息全部上傳至客戶(hù)集團公司的IoT物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上，實(shí)現全集團內的信息互聯(lián)。

AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)成功投運后，大挖工廠(chǎng)可對物料自動(dòng)計算最短路線(xiàn)運輸、匹配生產(chǎn)節拍配貨、智能定位存放，大幅降低無(wú)效周轉量，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，過(guò)程信息流均傳輸到上位機，進(jìn)行自動(dòng)糾錯，降低差錯率。

◆ 提高生產(chǎn)效率：實(shí)現全線(xiàn)智能化調度，提高了生產(chǎn)節拍，車(chē)間生產(chǎn)效率提高30%以上。

◆ 減少資金積壓：降低了原材料庫存、周轉材料、成品庫存。

提升產(chǎn)能，帶動(dòng)經(jīng)濟效益：系統應用后首月產(chǎn)量從原來(lái)不足千臺，一躍達到原產(chǎn)量的兩倍，按目前投運情況推算，經(jīng)過(guò)智能化產(chǎn)線(xiàn)改造、升級后，年化綜合效益累計增幅可達到150%，經(jīng)濟效益大幅提升。

3、行業(yè)影響力

中國工程機械工業(yè)協(xié)會(huì )發(fā)布2020年12月統計數據顯示，2020年工程機械行業(yè)共銷(xiāo)售各類(lèi)挖掘機327605臺，同比增長(cháng)39%。其中，國內銷(xiāo)量292864臺，同比增長(cháng)40.1%；出口為34741臺，同比增長(cháng)30.5%，可以預見(jiàn)以挖掘機為代表的工程機械行業(yè)將迎來(lái)一輪新的增長(cháng)。

國自機器人全局物流調度柔性制造系統，上層架構先進(jìn)、中層接口豐富、底層應用可靠。不僅適用于裝配產(chǎn)線(xiàn)，在工程機械行業(yè)的多個(gè)應用場(chǎng)景均可適用，助力企業(yè)打造無(wú)人倉庫、無(wú)人車(chē)間，加速企業(yè)發(fā)展，滿(mǎn)足日益增長(cháng)的市場(chǎng)需求。