“軟件定義”的概念源于近年興起的軟件定義網(wǎng)路（soft-ware defined network,SDN），由2006年斯坦福Nick Mckeown教授為首的研究團隊提出，此后“軟件定義”風(fēng)興起，無(wú)遠弗屆。鑒于SDN的思路，業(yè)界期望機器人實(shí)現解耦、抽象化與邏輯集中控制，由此產(chǎn)生了軟件定義機器人（soft-ware defined robot,SDR）。
在移動(dòng)機器人領(lǐng)域，近年來(lái)，軟件的作用也越發(fā)凸顯。
由單體智能到群體智能離不開(kāi)軟件的支持
如果把工業(yè)應用移動(dòng)機器人本體的機內調度系統比作身體的細胞、組織，那么上層軟件調度就好比器官、系統，最終形成一個(gè)整體，一個(gè)由不同器官或系統協(xié)調配合共同完成復雜任務(wù)的“生命體”。
當前，移動(dòng)機器人在實(shí)際應用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。多臺甚至是成百上千臺機器人規?；鹤鳂I(yè)成為發(fā)展必然。而從單體智能到群體智能，軟件能力是核心。如調度系統需要能夠接入各種類(lèi)型的機器人，在統一的環(huán)境下完成作業(yè)調度；還需要多機器人調度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機器人共同工作時(shí)的總效率最高。
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示，“軟件和算法是構筑競爭力的核心壁壘。伴隨著(zhù)行業(yè)應用場(chǎng)景的豐富及技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品模塊化、軟件模塊化將是未來(lái)移動(dòng)機器人領(lǐng)域必然的發(fā)展方向。”
賦能方案力、優(yōu)化服務(wù)力、提升競爭能力
除群體智能的實(shí)現外，在持續的“價(jià)格內卷”中，當前，通過(guò)軟件得優(yōu)化實(shí)現降本增效也是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
“降本”在軟件層面常體現在系統集成度。系統集成度越高，計算越簡(jiǎn)單，包含的信息越少，本體企業(yè)在項目前期就可以大大縮短調試時(shí)長(cháng)，進(jìn)一步壓縮交付周期；軟件后臺和實(shí)施流程盡可能少，越是低代碼“傻瓜式”操作，客戶(hù)則越容易理解和投入使用。在項目臨近交付階段，中后期實(shí)施工程師撤出項目后，本體企業(yè)也可以更容易依憑高集成度的軟件配合算力，來(lái)處理高速增長(cháng)的數據。
企業(yè)的落地應用一旦形成規模，軟件便可以通過(guò)算法從現有產(chǎn)品的運行上獲取各項指標數據反向優(yōu)化硬件，這些數據也將成為企業(yè)打造差異化競爭優(yōu)勢的核心之一。
佳順智能副總裁張金亮表示，技術(shù)壁壘在于經(jīng)驗與技術(shù)的沉淀，“移動(dòng)機器人行業(yè)狹義的軟件指移動(dòng)機器人的調度系統和控制系統，而廣義講包括所有用于移動(dòng)機器人本體的軟件、算法等；從廣義角度，確實(shí)是軟件定義了移動(dòng)機器人，決定其運動(dòng)模式、作業(yè)流程、交互渠道等。軟件類(lèi)似于移動(dòng)機器人的大腦，決定著(zhù)他的行為模式，甚至會(huì )根據軟件功能的需要，改變移動(dòng)機器人的外觀(guān)結構。從市場(chǎng)角度看，市場(chǎng)具有特殊性，價(jià)格不能決定市場(chǎng)份額，但技術(shù)差異可以。沒(méi)有完善的軟件會(huì )導致生產(chǎn)的實(shí)效性差異。而移動(dòng)機器人本體在經(jīng)過(guò)無(wú)數試煉打磨后，會(huì )越來(lái)越標準化、模塊化，甚至同質(zhì)化。真正的差異與競爭將主要體現在軟件系統能力上，從這一角度看軟件定義產(chǎn)品同樣契合。”
“增效”則需要軟件的更新迭代支撐定制化方案持續賦能。比較大的本體企業(yè)都在自己開(kāi)發(fā)軟件，以提高抗風(fēng)險能力。
優(yōu)艾智合CTO邊旭在采訪(fǎng)中曾表示，現階段軟件系統正在從相對割裂走向相對耦合，最重要的還是要看調度系統——由“生命體”調度“細胞”，由調度系統以遞歸或嵌套關(guān)系實(shí)現單機系統的打通，消除同機型之間的差異、不同機型之間做協(xié)同，使項目落地使用時(shí)趨向“模塊化”、“組件式”，從而提升企業(yè)本體的方案能力，滿(mǎn)足項目定制化需求，解決落地場(chǎng)景痛點(diǎn)，優(yōu)化客戶(hù)體驗，實(shí)現從“做出來(lái)”、“用起來(lái)”到“用得好”的穩步邁進(jìn)。
軟件競爭的底層邏輯在于質(zhì)量、成本與黏性。從“服務(wù)用戶(hù)”的角度出發(fā)，以“用戶(hù)需求”和 “用戶(hù)體驗”為重點(diǎn)，企業(yè)因此發(fā)出“降本增效”的聲音，用不同的技術(shù)路線(xiàn)打出差異化競爭戰略。其中，軟件成為了打開(kāi)差異化競爭格局的鑰匙之一。
軟件作用很大，但硬件同樣重要
軟件的重要性正在被逐漸看到，但硬件也同樣重要。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示，“(軟件定義機器人)這個(gè)說(shuō)法只強調了軟件的重要性，顯得不夠全面。其實(shí)比較公平的說(shuō)法是，軟件的作用很大，但硬件依然非常重要。比如，移動(dòng)機器人就十分依賴(lài)像激光雷達這樣的硬件產(chǎn)品。另外，目前在視覺(jué)傳感等領(lǐng)域的許多突破都有得益于硬件性能的提升。所以，簡(jiǎn)單地說(shuō)全靠軟件是不太妥當的--我們在強調某一些技術(shù)的同時(shí)，不能忽略其它技術(shù)的重要性。”
壹悟科技總經(jīng)理朱禮君表示：“軟件與移動(dòng)機器人都是幫助客戶(hù)最終實(shí)現物流自動(dòng)化，達到降本增效目的的工具和途徑，在我看來(lái)并不存在誰(shuí)定義誰(shuí)。行業(yè)成熟的標志是分工更明確，細分賽道的企業(yè)共同打造鏈路協(xié)同的解決方案。智能物流的未來(lái)將是設備協(xié)同，軟件在其中會(huì )發(fā)揮重要的作用。”
某業(yè)內專(zhuān)家認為：‘軟件定義機器人’源于亞馬遜，KIVA這種產(chǎn)品不是憑空產(chǎn)生的，而是由亞馬遜的軟件推演出的一種產(chǎn)品形態(tài)和架構，先由軟件分析業(yè)務(wù)模型，業(yè)務(wù)模型優(yōu)化出軟件、再輸入軟件設計硬件，我認為整個(gè)邏輯是這樣的：假設倉庫和運轉系統是一臺電腦，那么除了CPU都可以標準化，為什么？因為它們是軟件定義的硬件——根據軟件的業(yè)務(wù)形態(tài)去定義一套標準，例如標準化的車(chē)型、貨架、托盤(pán)等。但是在場(chǎng)景里，除了內核是還有外設的，比如接口。外設沒(méi)有軟件定義的了，因為像是接口是需要和不易標準化的上下游進(jìn)行對接的，這個(gè)時(shí)候就是由硬件去定義軟件，取決于硬件智能化程度。所以要根據不同場(chǎng)景分開(kāi)理解，未來(lái)的競爭壁壘不完全是“軟實(shí)力”，硬件也十分重要‘全球化’和‘逆全球化’同時(shí)進(jìn)行。”
任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，顧此失彼確實(shí)是萬(wàn)不可取的下策。軟件對于移動(dòng)機器人行業(yè)的重要性和影響力固然不容小覷，但現階段交付難、利潤低、價(jià)格戰等問(wèn)題依舊存在，軟件需要持續發(fā)展的意義已經(jīng)遠不止賦能行業(yè)，更在于陪伴助力本體企業(yè)渡過(guò)移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“陣痛期”——畢竟優(yōu)秀的軟件算法和持續利好的硬件設備都是硬核實(shí)力的體現，缺少硬件，軟件將失去落地的土壤；缺少軟件，硬件與傳統搬運設備又有何異？
迦智科技CEO陳首先提到，“新一代移動(dòng)機器人，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要的是軟硬件合力。其中，硬件決定了產(chǎn)品可達到的基礎性能邊界，軟件和算法則定義了產(chǎn)品真實(shí)可達到的精度和性能水平。最終用戶(hù)需求的高性能、高品質(zhì)的AMR應該是一個(gè)軟硬結合的綜合性智能化產(chǎn)品，全方位助力智造物流升級。”
結語(yǔ)：?jiǎn)滩妓乖?jīng)說(shuō)過(guò)，“好產(chǎn)品是不同需求重點(diǎn)的集合”。企業(yè)的與眾相同決定企業(yè)的行業(yè)屬性，與眾不同決定目標客戶(hù)需求的重要性和優(yōu)先級。而軟件需要在之間平衡各維度的權重，找到“應該做的事”和“擅長(cháng)做的事”，從大眾認知和小眾認知的不同維度全面滿(mǎn)足客戶(hù)需求，是工業(yè)應用移動(dòng)機器人前進(jìn)的必修課之一。
在移動(dòng)機器人領(lǐng)域，近年來(lái)，軟件的作用也越發(fā)凸顯。
由單體智能到群體智能離不開(kāi)軟件的支持
如果把工業(yè)應用移動(dòng)機器人本體的機內調度系統比作身體的細胞、組織，那么上層軟件調度就好比器官、系統，最終形成一個(gè)整體，一個(gè)由不同器官或系統協(xié)調配合共同完成復雜任務(wù)的“生命體”。
當前，移動(dòng)機器人在實(shí)際應用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。多臺甚至是成百上千臺機器人規?；鹤鳂I(yè)成為發(fā)展必然。而從單體智能到群體智能，軟件能力是核心。如調度系統需要能夠接入各種類(lèi)型的機器人，在統一的環(huán)境下完成作業(yè)調度；還需要多機器人調度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機器人共同工作時(shí)的總效率最高。
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示，“軟件和算法是構筑競爭力的核心壁壘。伴隨著(zhù)行業(yè)應用場(chǎng)景的豐富及技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品模塊化、軟件模塊化將是未來(lái)移動(dòng)機器人領(lǐng)域必然的發(fā)展方向。”
賦能方案力、優(yōu)化服務(wù)力、提升競爭能力
除群體智能的實(shí)現外，在持續的“價(jià)格內卷”中，當前，通過(guò)軟件得優(yōu)化實(shí)現降本增效也是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
“降本”在軟件層面常體現在系統集成度。系統集成度越高，計算越簡(jiǎn)單，包含的信息越少，本體企業(yè)在項目前期就可以大大縮短調試時(shí)長(cháng)，進(jìn)一步壓縮交付周期；軟件后臺和實(shí)施流程盡可能少，越是低代碼“傻瓜式”操作，客戶(hù)則越容易理解和投入使用。在項目臨近交付階段，中后期實(shí)施工程師撤出項目后，本體企業(yè)也可以更容易依憑高集成度的軟件配合算力，來(lái)處理高速增長(cháng)的數據。
企業(yè)的落地應用一旦形成規模，軟件便可以通過(guò)算法從現有產(chǎn)品的運行上獲取各項指標數據反向優(yōu)化硬件，這些數據也將成為企業(yè)打造差異化競爭優(yōu)勢的核心之一。
佳順智能副總裁張金亮表示，技術(shù)壁壘在于經(jīng)驗與技術(shù)的沉淀，“移動(dòng)機器人行業(yè)狹義的軟件指移動(dòng)機器人的調度系統和控制系統，而廣義講包括所有用于移動(dòng)機器人本體的軟件、算法等；從廣義角度，確實(shí)是軟件定義了移動(dòng)機器人，決定其運動(dòng)模式、作業(yè)流程、交互渠道等。軟件類(lèi)似于移動(dòng)機器人的大腦，決定著(zhù)他的行為模式，甚至會(huì )根據軟件功能的需要，改變移動(dòng)機器人的外觀(guān)結構。從市場(chǎng)角度看，市場(chǎng)具有特殊性，價(jià)格不能決定市場(chǎng)份額，但技術(shù)差異可以。沒(méi)有完善的軟件會(huì )導致生產(chǎn)的實(shí)效性差異。而移動(dòng)機器人本體在經(jīng)過(guò)無(wú)數試煉打磨后，會(huì )越來(lái)越標準化、模塊化，甚至同質(zhì)化。真正的差異與競爭將主要體現在軟件系統能力上，從這一角度看軟件定義產(chǎn)品同樣契合。”
“增效”則需要軟件的更新迭代支撐定制化方案持續賦能。比較大的本體企業(yè)都在自己開(kāi)發(fā)軟件，以提高抗風(fēng)險能力。
優(yōu)艾智合CTO邊旭在采訪(fǎng)中曾表示，現階段軟件系統正在從相對割裂走向相對耦合，最重要的還是要看調度系統——由“生命體”調度“細胞”，由調度系統以遞歸或嵌套關(guān)系實(shí)現單機系統的打通，消除同機型之間的差異、不同機型之間做協(xié)同，使項目落地使用時(shí)趨向“模塊化”、“組件式”，從而提升企業(yè)本體的方案能力，滿(mǎn)足項目定制化需求，解決落地場(chǎng)景痛點(diǎn)，優(yōu)化客戶(hù)體驗，實(shí)現從“做出來(lái)”、“用起來(lái)”到“用得好”的穩步邁進(jìn)。
軟件競爭的底層邏輯在于質(zhì)量、成本與黏性。從“服務(wù)用戶(hù)”的角度出發(fā)，以“用戶(hù)需求”和 “用戶(hù)體驗”為重點(diǎn)，企業(yè)因此發(fā)出“降本增效”的聲音，用不同的技術(shù)路線(xiàn)打出差異化競爭戰略。其中，軟件成為了打開(kāi)差異化競爭格局的鑰匙之一。
軟件作用很大，但硬件同樣重要
軟件的重要性正在被逐漸看到，但硬件也同樣重要。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示，“(軟件定義機器人)這個(gè)說(shuō)法只強調了軟件的重要性，顯得不夠全面。其實(shí)比較公平的說(shuō)法是，軟件的作用很大，但硬件依然非常重要。比如，移動(dòng)機器人就十分依賴(lài)像激光雷達這樣的硬件產(chǎn)品。另外，目前在視覺(jué)傳感等領(lǐng)域的許多突破都有得益于硬件性能的提升。所以，簡(jiǎn)單地說(shuō)全靠軟件是不太妥當的--我們在強調某一些技術(shù)的同時(shí)，不能忽略其它技術(shù)的重要性。”
壹悟科技總經(jīng)理朱禮君表示：“軟件與移動(dòng)機器人都是幫助客戶(hù)最終實(shí)現物流自動(dòng)化，達到降本增效目的的工具和途徑，在我看來(lái)并不存在誰(shuí)定義誰(shuí)。行業(yè)成熟的標志是分工更明確，細分賽道的企業(yè)共同打造鏈路協(xié)同的解決方案。智能物流的未來(lái)將是設備協(xié)同，軟件在其中會(huì )發(fā)揮重要的作用。”
某業(yè)內專(zhuān)家認為：‘軟件定義機器人’源于亞馬遜，KIVA這種產(chǎn)品不是憑空產(chǎn)生的，而是由亞馬遜的軟件推演出的一種產(chǎn)品形態(tài)和架構，先由軟件分析業(yè)務(wù)模型，業(yè)務(wù)模型優(yōu)化出軟件、再輸入軟件設計硬件，我認為整個(gè)邏輯是這樣的：假設倉庫和運轉系統是一臺電腦，那么除了CPU都可以標準化，為什么？因為它們是軟件定義的硬件——根據軟件的業(yè)務(wù)形態(tài)去定義一套標準，例如標準化的車(chē)型、貨架、托盤(pán)等。但是在場(chǎng)景里，除了內核是還有外設的，比如接口。外設沒(méi)有軟件定義的了，因為像是接口是需要和不易標準化的上下游進(jìn)行對接的，這個(gè)時(shí)候就是由硬件去定義軟件，取決于硬件智能化程度。所以要根據不同場(chǎng)景分開(kāi)理解，未來(lái)的競爭壁壘不完全是“軟實(shí)力”，硬件也十分重要‘全球化’和‘逆全球化’同時(shí)進(jìn)行。”
任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，顧此失彼確實(shí)是萬(wàn)不可取的下策。軟件對于移動(dòng)機器人行業(yè)的重要性和影響力固然不容小覷，但現階段交付難、利潤低、價(jià)格戰等問(wèn)題依舊存在，軟件需要持續發(fā)展的意義已經(jīng)遠不止賦能行業(yè)，更在于陪伴助力本體企業(yè)渡過(guò)移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“陣痛期”——畢竟優(yōu)秀的軟件算法和持續利好的硬件設備都是硬核實(shí)力的體現，缺少硬件，軟件將失去落地的土壤；缺少軟件，硬件與傳統搬運設備又有何異？
迦智科技CEO陳首先提到，“新一代移動(dòng)機器人，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要的是軟硬件合力。其中，硬件決定了產(chǎn)品可達到的基礎性能邊界，軟件和算法則定義了產(chǎn)品真實(shí)可達到的精度和性能水平。最終用戶(hù)需求的高性能、高品質(zhì)的AMR應該是一個(gè)軟硬結合的綜合性智能化產(chǎn)品，全方位助力智造物流升級。”
結語(yǔ)：?jiǎn)滩妓乖?jīng)說(shuō)過(guò)，“好產(chǎn)品是不同需求重點(diǎn)的集合”。企業(yè)的與眾相同決定企業(yè)的行業(yè)屬性，與眾不同決定目標客戶(hù)需求的重要性和優(yōu)先級。而軟件需要在之間平衡各維度的權重，找到“應該做的事”和“擅長(cháng)做的事”，從大眾認知和小眾認知的不同維度全面滿(mǎn)足客戶(hù)需求，是工業(yè)應用移動(dòng)機器人前進(jìn)的必修課之一。
