近日，未來(lái)機器人（深圳）有限公司無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品（AGV）獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛CE證書(shū)，這是自ISO 3691-4最新標準實(shí)施以來(lái)TÜV南德意志集團（以下簡(jiǎn)稱(chēng) “TÜV南德”）頒發(fā)的國內首張無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛CE證書(shū)。據悉，ISO 3691-4被認為是目前歐盟“最具含金量”的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標準，此次認證的通過(guò)，代表著(zhù)未來(lái)機器人無(wú)人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達到國際水平。
圖：TÜV南德 總經(jīng)理歐陽(yáng)強友授予未來(lái)機器人CE證書(shū)
圖片來(lái)自：TÜV南德
作為工業(yè)機器人領(lǐng)域領(lǐng)先的第三方檢測認證機構，TÜV南德一直遵循嚴格的認證要求和程序，為企業(yè)提供技術(shù)規范和安全要求指導。TÜV南德相關(guān)負責人表示，自ISO 3691-4:2020版國際標準發(fā)布以來(lái)，AGV行業(yè)反響熱烈，已經(jīng)有多家業(yè)內知名企業(yè)將新標準的認證提上日程。
據了解，此次ISO 3691-4新標準的發(fā)布，距離上一版標準EN 1525：1997，時(shí)隔了23年，或被譽(yù)為是“史上最全面”的無(wú)人工業(yè)車(chē)輛標準。近年隨著(zhù)各種新興技術(shù)的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿(mǎn)足更多復雜應用場(chǎng)景對于無(wú)人工業(yè)車(chē)輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術(shù)框架的基礎上，進(jìn)一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求，以及明確更具實(shí)操性的各種驗證方法。從前端應用場(chǎng)景的風(fēng)險評估及分析、安全系統硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現場(chǎng)實(shí)施等多個(gè)方面，新標準為新一代無(wú)人工業(yè)車(chē)輛提供了權威的設計準則。
此次負責未來(lái)機器人無(wú)人工業(yè)車(chē)輛CE認證項目的安全設計專(zhuān)家梁偉杰先生向記者介紹道，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已經(jīng)成為目前唯一的工業(yè)無(wú)人駕駛車(chē)輛國際標準。梁偉杰先生作為功能安全的專(zhuān)家（TÜV SÜD Functional Safety Professional，FSP)，在過(guò)去12年中一直從事安全設計方面的工作，先后參與了多個(gè)國際知名主題樂(lè )園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項目，各種與安全相關(guān)的復雜控制系統的設計與實(shí)施。“新標準最具挑戰的地方在于如何將各種安全監控功能與安全停車(chē)機制(Braking System Control)的無(wú)縫結合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場(chǎng)景的風(fēng)險點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：
1) SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN 954標準僅關(guān)注Category一個(gè)維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個(gè)維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2) 驗證方法（Verification）。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個(gè)方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3) 控制系統（Control System）。EN 1525將控制系統分為10個(gè)安全分類(lèi)，新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個(gè)分類(lèi)做了更詳盡的規定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類(lèi)安全功能的需求。
圖片來(lái)自“特別授權”
“對于工業(yè)機器人為代表的硬科技領(lǐng)域，技術(shù)是油門(mén)，安全是剎車(chē)。”未來(lái)機器人CEO李陸洋博士這樣形容安全設計的地位。李陸洋介紹到，此次推動(dòng)CE認證，不僅是未來(lái)機器人對于無(wú)人工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品在安全設計方面的追求和理解，也是用戶(hù)的實(shí)際關(guān)切點(diǎn)。“我們在廣州有個(gè)知名的外資企業(yè)客戶(hù)，對于無(wú)人叉車(chē)的安全設計特別重視。”李陸洋介紹到，“雖然是簡(jiǎn)單的成品倉無(wú)人入庫環(huán)節，但由于客戶(hù)單托盤(pán)貨物價(jià)值非常高，同時(shí)又是人機混場(chǎng)的環(huán)境，任何一次安全事故都可能造成幾百萬(wàn)的損失。目前該項目已經(jīng)安全運行了近1年，正在推進(jìn)二期的合作。”
在工業(yè)4.0和中國制造2025的推動(dòng)下，新技術(shù)、新賽道、新機遇每天都在發(fā)生，而硬科技行業(yè)，尤其是與工業(yè)制造密切關(guān)聯(lián)的剛需場(chǎng)景，安全始終是無(wú)法繞開(kāi)的話(huà)題，也是所有新技術(shù)商業(yè)化落地之后，規模復制的基礎。未來(lái)機器人表示，目前正在加緊布局、持續輸出更多符合行業(yè)先進(jìn)標準的無(wú)人化產(chǎn)品，推動(dòng)無(wú)人工業(yè)車(chē)輛在海內外的大規模應用。
