井松智能成立于2007年，是國內領(lǐng)先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商。伴隨著(zhù)物流自動(dòng)化風(fēng)潮的持續發(fā)展，井松也開(kāi)始逐漸向智能設備領(lǐng)域延伸。近幾年，在豐富的集成經(jīng)驗積累上，井松也開(kāi)發(fā)了系列倉儲搬運機器人產(chǎn)品。
不斷創(chuàng )新產(chǎn)品適應市場(chǎng)需求
2017年合肥井松推出了一款智能移動(dòng)視覺(jué)導航機器人。首創(chuàng )以識別地面紋理反饋坐標姿態(tài)的移動(dòng)視覺(jué)導航機器人不僅避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設，更是保證客戶(hù)地面的完整性，而且維護簡(jiǎn)單，功能強大。此后井松在機器人產(chǎn)品上也在不斷推陳出新。
近期，面對快速變化的市場(chǎng)需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導航方式的窄巷道AGV。該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進(jìn)過(guò)程中的定位及導航功能，先進(jìn)的自然輪廓導航技術(shù)無(wú)需地面鋪設任何標識，無(wú)需反光板，AGV在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)，具備自主充電功能。同時(shí)搭載深度相機識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現高效、精準地叉取貨物。
助力橡膠行業(yè)實(shí)現物流自動(dòng)化改造
在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動(dòng)化物流項目中，就選用了其最新研發(fā)的窄巷道AGV來(lái)進(jìn)行搬運，此款為標準車(chē)型，額定負載1000kg。在收發(fā)貨區域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時(shí)連續同步工作。在產(chǎn)線(xiàn)區域，下線(xiàn)成品完成裝箱后，也由AGV轉運至存儲區，同時(shí)AGV補充空箱至產(chǎn)線(xiàn)。除產(chǎn)線(xiàn)操作人員與發(fā)貨員外，倉儲區域不在配置專(zhuān)職的物料配送人員，同時(shí)存儲與發(fā)貨信息實(shí)時(shí)更新，不在需要專(zhuān)職人員進(jìn)行庫存清點(diǎn)工作，大大減輕現場(chǎng)人員作業(yè)強度。
本項目中物料信息統一依靠WMS倉庫管理軟件進(jìn)行統一的倉位物料管理，物料通過(guò)客戶(hù)MES上位系統進(jìn)行拉動(dòng)。產(chǎn)線(xiàn)下線(xiàn)時(shí)操作人員通過(guò)自有系統下發(fā)入庫指令，井松WMS分配存儲區指定貨位，并實(shí)時(shí)反饋更新給上位系統。AGV的調度系統也是根據實(shí)時(shí)更新的倉位信息去計算選擇最優(yōu)的倉位和路徑分派給AGV指令。
