井松智能成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動(dòng)化風(fēng)潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開(kāi)始逐漸向智能設(shè)備領(lǐng)域延伸。近幾年，在豐富的集成經(jīng)驗(yàn)積累上，井松也開(kāi)發(fā)了系列倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。
不斷創(chuàng)新產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)需求
2017年合肥井松推出了一款智能移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人。首創(chuàng)以識(shí)別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)的移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人不僅避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，更是保證客戶(hù)地面的完整性，而且維護(hù)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。此后井松在機(jī)器人產(chǎn)品上也在不斷推陳出新。
近期，面對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導(dǎo)航方式的窄巷道AGV。該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無(wú)需反光板，AGV在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)，具備自主充電功能。同時(shí)搭載深度相機(jī)識(shí)別的算法，可搭載棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
助力橡膠行業(yè)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化改造
在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動(dòng)化物流項(xiàng)目中，就選用了其最新研發(fā)的窄巷道AGV來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，此款為標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型，額定負(fù)載1000kg。在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時(shí)連續(xù)同步工作。在產(chǎn)線區(qū)域，下線成品完成裝箱后，也由AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)AGV補(bǔ)充空箱至產(chǎn)線。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域不在配置專(zhuān)職的物料配送人員，同時(shí)存儲(chǔ)與發(fā)貨信息實(shí)時(shí)更新，不在需要專(zhuān)職人員進(jìn)行庫(kù)存清點(diǎn)工作，大大減輕現(xiàn)場(chǎng)人員作業(yè)強(qiáng)度。
本項(xiàng)目中物料信息統(tǒng)一依靠WMS倉(cāng)庫(kù)管理軟件進(jìn)行統(tǒng)一的倉(cāng)位物料管理，物料通過(guò)客戶(hù)MES上位系統(tǒng)進(jìn)行拉動(dòng)。產(chǎn)線下線時(shí)操作人員通過(guò)自有系統(tǒng)下發(fā)入庫(kù)指令，井松WMS分配存儲(chǔ)區(qū)指定貨位，并實(shí)時(shí)反饋更新給上位系統(tǒng)。AGV的調(diào)度系統(tǒng)也是根據(jù)實(shí)時(shí)更新的倉(cāng)位信息去計(jì)算選擇最優(yōu)的倉(cāng)位和路徑分派給AGV指令。
