近兩年，以大尺寸、高承載為特征的重載式AGV開始進(jìn)入越來越多應(yīng)用場景，如重型機(jī)械廠、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，國內(nèi)一些企業(yè)也紛紛開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。但細(xì)看之下可以發(fā)現(xiàn)，重型AGV開發(fā)廠商以老牌AGV企業(yè)和大型機(jī)械設(shè)備廠商為主，新企業(yè)入局相對較少。究其原因，還要?dú)w于重載AGV門檻過高，技術(shù)難度過大，令不少企業(yè)望而卻步。
蓬翔汽車2008年之前一直是中國一汽的全資子公司，被大眾所熟知，后進(jìn)入兵器集團(tuán)，一方面保留了對商用車和非道路寬體自卸車等領(lǐng)域的重視和領(lǐng)先地位，另一方面吸收了特種行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知，使蓬翔汽車在開拓重載AGV技術(shù)上也能駕輕就熟。
為了探索重載AGV技術(shù)難點(diǎn)的制肘，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體特別采訪了山東蓬翔汽車有限公司總經(jīng)理助理、技術(shù)中心主任朱廣崗，與他聊了聊關(guān)于重載AGV應(yīng)用的技術(shù)難點(diǎn)。
難點(diǎn)一：負(fù)重越大，技術(shù)要求越高
“重載AGV首個難點(diǎn)在于‘重’，對整車結(jié)構(gòu)件的承載、動力系統(tǒng)的選型以及車輛的安全考量都提出了更高的要求。”朱廣崗對新戰(zhàn)略機(jī)器人記者表示，“相較于一般AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載型的AGV設(shè)計結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購標(biāo)準(zhǔn)也都不一樣，而且負(fù)載越大技術(shù)難度也會越高，企業(yè)要想有所突破并不容易。”
目前業(yè)內(nèi)對于重載AGV的開發(fā)水平普遍負(fù)重20噸上下區(qū)間范圍，而從當(dāng)前市場的反饋來看，應(yīng)用端的重載需求大多在5-25t這個范圍，但是對于更多戶外復(fù)雜場景而言，裝頂升機(jī)構(gòu)、加裝廂體…客戶的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這個數(shù)字區(qū)間所呈現(xiàn)出來的內(nèi)容。據(jù)朱廣崗介紹，蓬翔汽車依托領(lǐng)先的專用車研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)創(chuàng)新能力基因，在重載領(lǐng)域做出了實(shí)質(zhì)性的突破，其重載AGV平臺系列最大負(fù)重可以做到50t，屬國內(nèi)重載AGV罕有水平。
難點(diǎn)二：場景“新”“難”“險” ，定制化需求高
“第二個難點(diǎn)在于“定制化”程度高，重載的需求可謂是形形色色、不勝枚舉，此外重載很多應(yīng)用于重工業(yè)高危場景中，以往小型AGV產(chǎn)品的模塊化生產(chǎn)方式在重載AGV并不適用，每一個客戶的方案都是一個新的產(chǎn)品，對研發(fā)和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)的要求極高。”朱廣崗表示。
無論是輕型AGV還是大型重載AGV，定制化需求始終是繞不開的話題。雖然是重載搬運(yùn)作業(yè)，但客戶的需求也因不同場景的復(fù)雜性五花八門，只有不斷的完善和豐富不同應(yīng)用體系認(rèn)知，才能最大程度的去滿足客戶提出來的不同需求。
而這些需求，除了需要企業(yè)自身技術(shù)實(shí)力及經(jīng)驗(yàn)積累的支撐外，還離不開研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。有著中國一汽出身背景的蓬翔汽車對自身的技術(shù)團(tuán)隊(duì)十分自信，“蓬翔此前技術(shù)地位的領(lǐng)先優(yōu)勢恰恰也是我們AGV產(chǎn)品的研發(fā)優(yōu)勢，比如我們產(chǎn)品極高的自制率，比如我們成熟的人才隊(duì)伍。”
朱廣崗表示：“蓬翔汽車的車體技術(shù)基礎(chǔ)深厚，其重載AGV產(chǎn)品能夠根據(jù)客戶需求提供自動輥道，裝頂升機(jī)構(gòu)、加裝廂體、高速、高精度等多種形式的重載AGV解決方案。據(jù)了解，蓬翔汽車近年來一直在持續(xù)深入技術(shù)研發(fā)，僅僅在今年6月期間，專利申請項(xiàng)目就有7個，其重載AGV車體也取得新一步進(jìn)展。”
難點(diǎn)三：室外導(dǎo)航研發(fā)復(fù)雜，安全為重中之重
“最后的難點(diǎn)是導(dǎo)航方面。重載的應(yīng)用場景多在室外，市場發(fā)展起來的前提是要解決安全問題，坦率講目前的純激光的導(dǎo)航方式在室外應(yīng)用是有一定的問題的，受天氣、光照、環(huán)境影響太大，不確定系數(shù)高。”
據(jù)悉，蓬翔汽車在2017年就已經(jīng)研發(fā)出無軌自主導(dǎo)航重載AGV，突破智能無軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，適應(yīng)大場景、長距離、高速度、室外應(yīng)用為主的自動重載物流需要。經(jīng)過一定時間的技術(shù)沉淀，蓬翔汽車最終確定了GNSS+多線激光+慣導(dǎo)的復(fù)合導(dǎo)航和避障方案，另外輔以視覺、毫米波、超聲波等手段進(jìn)行多重保護(hù)。道路情況相對復(fù)雜時，則考慮加裝交通管制系統(tǒng)，并在車身上安裝行車記錄儀。
2019年，蓬翔公司憑借成熟的技術(shù)和價格優(yōu)勢，與某制藥公司簽訂了供貨協(xié)議，中國首例室外非磁導(dǎo)AGV項(xiàng)目花落蓬翔，標(biāo)志著蓬翔公司向智能裝備領(lǐng)域中邁出了至關(guān)重要的一步。
從20噸到50噸，從激光導(dǎo)航到多導(dǎo)航融合，蓬翔汽車在行業(yè)內(nèi)的突破也反映了我國重載AGV技術(shù)在不斷發(fā)展。
一枝獨(dú)秀不是春，百花齊放春滿園。當(dāng)前重載AGV的應(yīng)用正在趨向成熟，而隨著行業(yè)的發(fā)展，越來越多企業(yè)的入局，企業(yè)不僅需要打磨自身技術(shù)實(shí)力來應(yīng)對市場，行業(yè)更加需要同心協(xié)力共同把蛋糕做大的企業(yè)。朱廣崗表示 “蓬翔對AGV的技術(shù)路線和產(chǎn)品特點(diǎn)是有充足的信心的，也希望這個行業(yè)能夠發(fā)展的更好。”此外，今年蓬翔汽車還參編了中國移動機(jī)器人AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的 《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人通用技術(shù)條件》，始終站在推動AGV行業(yè)的良性發(fā)展的一線行列。
