近兩年，以大尺寸、高承載為特征的重載式AGV開(kāi)始進(jìn)入越來(lái)越多應用場(chǎng)景，如重型機械廠(chǎng)、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場(chǎng)、大型電壓器廠(chǎng)、重型汽車(chē)制造廠(chǎng)等等，隨著(zhù)重載AGV應用領(lǐng)域的擴大，國內一些企業(yè)也紛紛開(kāi)發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。但細看之下可以發(fā)現，重型AGV開(kāi)發(fā)廠(chǎng)商以老牌AGV企業(yè)和大型機械設備廠(chǎng)商為主，新企業(yè)入局相對較少。究其原因，還要歸于重載AGV門(mén)檻過(guò)高，技術(shù)難度過(guò)大，令不少企業(yè)望而卻步。
蓬翔汽車(chē)2008年之前一直是中國一汽的全資子公司，被大眾所熟知，后進(jìn)入兵器集團，一方面保留了對商用車(chē)和非道路寬體自卸車(chē)等領(lǐng)域的重視和領(lǐng)先地位，另一方面吸收了特種行業(yè)的經(jīng)驗認知，使蓬翔汽車(chē)在開(kāi)拓重載AGV技術(shù)上也能駕輕就熟。
為了探索重載AGV技術(shù)難點(diǎn)的制肘，新戰略機器人全媒體特別采訪(fǎng)了山東蓬翔汽車(chē)有限公司總經(jīng)理助理、技術(shù)中心主任朱廣崗，與他聊了聊關(guān)于重載AGV應用的技術(shù)難點(diǎn)。
難點(diǎn)一：負重越大，技術(shù)要求越高
“重載AGV首個(gè)難點(diǎn)在于‘重’，對整車(chē)結構件的承載、動(dòng)力系統的選型以及車(chē)輛的安全考量都提出了更高的要求。”朱廣崗對新戰略機器人記者表示，“相較于一般AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載型的AGV設計結構有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，而且負載越大技術(shù)難度也會(huì )越高，企業(yè)要想有所突破并不容易。”
目前業(yè)內對于重載AGV的開(kāi)發(fā)水平普遍負重20噸上下區間范圍，而從當前市場(chǎng)的反饋來(lái)看，應用端的重載需求大多在5-25t這個(gè)范圍，但是對于更多戶(hù)外復雜場(chǎng)景而言，裝頂升機構、加裝廂體…客戶(hù)的需求遠遠大于這個(gè)數字區間所呈現出來(lái)的內容。據朱廣崗介紹，蓬翔汽車(chē)依托領(lǐng)先的專(zhuān)用車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)設備及技術(shù)創(chuàng )新能力基因，在重載領(lǐng)域做出了實(shí)質(zhì)性的突破，其重載AGV平臺系列最大負重可以做到50t，屬?lài)鴥戎剌dAGV罕有水平。
難點(diǎn)二：場(chǎng)景“新”“難”“險” ，定制化需求高
“第二個(gè)難點(diǎn)在于“定制化”程度高，重載的需求可謂是形形色色、不勝枚舉，此外重載很多應用于重工業(yè)高危場(chǎng)景中，以往小型AGV產(chǎn)品的模塊化生產(chǎn)方式在重載AGV并不適用，每一個(gè)客戶(hù)的方案都是一個(gè)新的產(chǎn)品，對研發(fā)和生產(chǎn)團隊的要求極高。”朱廣崗表示。
無(wú)論是輕型AGV還是大型重載AGV，定制化需求始終是繞不開(kāi)的話(huà)題。雖然是重載搬運作業(yè)，但客戶(hù)的需求也因不同場(chǎng)景的復雜性五花八門(mén)，只有不斷的完善和豐富不同應用體系認知，才能最大程度的去滿(mǎn)足客戶(hù)提出來(lái)的不同需求。
而這些需求，除了需要企業(yè)自身技術(shù)實(shí)力及經(jīng)驗積累的支撐外，還離不開(kāi)研發(fā)團隊強大的學(xué)習能力。有著(zhù)中國一汽出身背景的蓬翔汽車(chē)對自身的技術(shù)團隊十分自信，“蓬翔此前技術(shù)地位的領(lǐng)先優(yōu)勢恰恰也是我們AGV產(chǎn)品的研發(fā)優(yōu)勢，比如我們產(chǎn)品極高的自制率，比如我們成熟的人才隊伍。”
朱廣崗表示：“蓬翔汽車(chē)的車(chē)體技術(shù)基礎深厚，其重載AGV產(chǎn)品能夠根據客戶(hù)需求提供自動(dòng)輥道，裝頂升機構、加裝廂體、高速、高精度等多種形式的重載AGV解決方案。據了解，蓬翔汽車(chē)近年來(lái)一直在持續深入技術(shù)研發(fā)，僅僅在今年6月期間，專(zhuān)利申請項目就有7個(gè)，其重載AGV車(chē)體也取得新一步進(jìn)展。”
難點(diǎn)三：室外導航研發(fā)復雜，安全為重中之重
“最后的難點(diǎn)是導航方面。重載的應用場(chǎng)景多在室外，市場(chǎng)發(fā)展起來(lái)的前提是要解決安全問(wèn)題，坦率講目前的純激光的導航方式在室外應用是有一定的問(wèn)題的，受天氣、光照、環(huán)境影響太大，不確定系數高。”
據悉，蓬翔汽車(chē)在2017年就已經(jīng)研發(fā)出無(wú)軌自主導航重載AGV，突破智能無(wú)軌自主導航的技術(shù)難點(diǎn)，適應大場(chǎng)景、長(cháng)距離、高速度、室外應用為主的自動(dòng)重載物流需要。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的技術(shù)沉淀，蓬翔汽車(chē)最終確定了GNSS+多線(xiàn)激光+慣導的復合導航和避障方案，另外輔以視覺(jué)、毫米波、超聲波等手段進(jìn)行多重保護。道路情況相對復雜時(shí)，則考慮加裝交通管制系統，并在車(chē)身上安裝行車(chē)記錄儀。
2019年，蓬翔公司憑借成熟的技術(shù)和價(jià)格優(yōu)勢，與某制藥公司簽訂了供貨協(xié)議，中國首例室外非磁導AGV項目花落蓬翔，標志著(zhù)蓬翔公司向智能裝備領(lǐng)域中邁出了至關(guān)重要的一步。
從20噸到50噸，從激光導航到多導航融合，蓬翔汽車(chē)在行業(yè)內的突破也反映了我國重載AGV技術(shù)在不斷發(fā)展。
一枝獨秀不是春，百花齊放春滿(mǎn)園。當前重載AGV的應用正在趨向成熟，而隨著(zhù)行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多企業(yè)的入局，企業(yè)不僅需要打磨自身技術(shù)實(shí)力來(lái)應對市場(chǎng)，行業(yè)更加需要同心協(xié)力共同把蛋糕做大的企業(yè)。朱廣崗表示 “蓬翔對AGV的技術(shù)路線(xiàn)和產(chǎn)品特點(diǎn)是有充足的信心的，也希望這個(gè)行業(yè)能夠發(fā)展的更好。”此外，今年蓬翔汽車(chē)還參編了中國移動(dòng)機器人AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的 《工業(yè)應用移動(dòng)機器人通用技術(shù)條件》，始終站在推動(dòng)AGV行業(yè)的良性發(fā)展的一線(xiàn)行列。
