移動(dòng)機器人（AGV）之所以能承載成百上千公斤的重物以毫米級別的精度自主平穩運行與AGV的“輪”密切相關(guān)。常規AGV行走主要靠的是驅動(dòng)輪+從動(dòng)輪的共同作用，行走動(dòng)力來(lái)自于A(yíng)GV驅動(dòng)輪，而從動(dòng)輪起著(zhù)承載重力和轉向靈活性的輔助作用。江蘇金陵智造研究院有限公司結合客戶(hù)需求，選擇以技術(shù)創(chuàng )新，研發(fā)、生產(chǎn)的一體化舵輪系統，憑借其結構緊湊、性能優(yōu)異、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，廣泛應用于物流倉儲、對接裝配等眾多領(lǐng)域。
AGV舵輪，專(zhuān)業(yè)又陌生的名字，是一個(gè)新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱(chēng)之為舵輪，是因為它集成了驅動(dòng)電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉向功能為一體，可以荷載和牽引貨物，并形成智慧物流。
歷史淵源 傾情打造一體化舵輪系統
當提起金陵智造研究院時(shí)，或許很多人認為這是一只行業(yè)的新生力量，亦是萬(wàn)千自動(dòng)化、機器人大軍配套件中的一名新兵；然而事實(shí)卻是早在2016年他們就已經(jīng)開(kāi)始在舵輪系統這個(gè)產(chǎn)品上注入精力，并且擁有著(zhù)深厚的積累和沉淀。它隸屬于中國航天科工集團，有著(zhù)近40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場(chǎng)轉化，這樣的優(yōu)秀基因就注定了金陵智造的不平凡。金陵智造自成立以來(lái)，專(zhuān)注AGV驅動(dòng)單元的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品系列化，多類(lèi)型豐富可滿(mǎn)足市場(chǎng)大部分的應用環(huán)境需求，曾獲得10多項發(fā)明專(zhuān)利，先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統、室外用驅動(dòng)輪系統以及低壓伺服驅動(dòng)系統等產(chǎn)品以及車(chē)載控制系統解決方案等。
眾所周知，AGV通常由AGV車(chē)體、驅動(dòng)系統、導航系統、控制系統等組成、根據AGV的定義知道，自主運行是AGV的基本功能。因此，驅動(dòng)系統是AGV的核心部分，也是目前AGV技術(shù)的核心所在。金陵智造強大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力以及核心技術(shù)自主可控的先決條件，造就了高性能一體化舵輪系統的獨特技術(shù)優(yōu)勢。在研發(fā)產(chǎn)品時(shí)，重點(diǎn)考慮了移動(dòng)機器人的使用條件，在設計上以臥式舵輪為主導，針對物流AGV搬動(dòng)車(chē)體車(chē)身普遍較低，對空間要求條件較高的特點(diǎn)，金陵智造將進(jìn)一步創(chuàng )新設計，采用最新高度集成化設計方案，進(jìn)一步加強舵輪的整體緊湊，使系統匹配性更優(yōu)，性?xún)r(jià)比更高，調試安裝更方便，有利于舵輪更靈活的運行；同時(shí)全部采用永磁同步交流電機，這種電機具有免維護等技術(shù)特點(diǎn)，為AGV產(chǎn)品提供更加匹配的安裝條件，有助于推動(dòng)AGV產(chǎn)品更多智能多元化的發(fā)展。
金陵智造希望通過(guò)自身的努力與實(shí)踐，把國產(chǎn)AGV驅動(dòng)單元進(jìn)一步市場(chǎng)化，來(lái)滿(mǎn)足更多元化的市場(chǎng)需求。
高屋建瓴 構建人才團隊以謀全局
核心的技術(shù)、優(yōu)秀的團隊才是一個(gè)企業(yè)立足的根本。金陵智造有強大的科研技術(shù)積累和人才團隊，加入金陵智造意味著(zhù)可以和更多優(yōu)秀的人一起共事，不僅可以展示自己的才能同時(shí)也能提升自己的能力有利于未來(lái)職業(yè)發(fā)展。電控產(chǎn)品市場(chǎng)總監張振宇表示：金陵智造研究的確是一個(gè)對人才非常有吸引力的地方，在金陵智造研究超過(guò)90%為技術(shù)人才，并擁有碩士、博士學(xué)位的專(zhuān)業(yè)人士，即便是營(yíng)銷(xiāo)的人員也都是具有深度的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。
一體化舵輪優(yōu)勢凸顯 未來(lái)前景可期
據市場(chǎng)研究和咨詢(xún)機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場(chǎng)規模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。而作為移動(dòng)機器人的重要組成部分，一體化舵輪在幫助機器人實(shí)現自主行走中發(fā)揮了重要作用。之所以采用舵輪技術(shù)應用于A(yíng)GV產(chǎn)品中，不光是舵輪擁有靈活的行走機構，高精度、高承載力、可控性以及快速調試、安裝等特點(diǎn)。
以下我們通過(guò)一段小視頻了進(jìn)一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢。
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