在新能源行業(yè)，如果說(shuō)產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能、產(chǎn)品一致性及良率，是企業(yè)迅速進(jìn)入市場(chǎng)的準入條件，那么在物流、人力、原材料等方面的運營(yíng)成本則是贏(yíng)得市場(chǎng)競爭的關(guān)鍵。為協(xié)助新能源企業(yè)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能，先導智能將智能AGV大規模運用于鋰電、光伏等行業(yè)，成為新能源行業(yè)智能AGV運用的先驅者。
在傳統鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，核心工序間物料流轉受限于場(chǎng)地空間等，一直以人工輔助為主，不僅自動(dòng)化程度低，也存在物料損壞的風(fēng)險。為了解決這一痛點(diǎn)，先導開(kāi)發(fā)了多款AGV產(chǎn)品來(lái)提升產(chǎn)線(xiàn)的智能化水平。
以卷料上下料為例，一般通過(guò)OHT（人工助力臂）或者人工轉運小車(chē)實(shí)現，為了提升工序的自動(dòng)化水平，先導自主研發(fā)了料卷自動(dòng)上下料AGV。該款AGV采用獨特的四組驅動(dòng)全向底盤(pán)運動(dòng)控制，實(shí)現車(chē)體的全向運行，解決了場(chǎng)地受限和車(chē)體晃動(dòng)等行業(yè)難題。同時(shí)，通過(guò)多軸復合調整機構，距離檢測傳感器和視覺(jué)檢測，對轉塔旋轉誤差和懸臂軸撓度進(jìn)行補償，實(shí)現±1mm的高精度對接，以達到AGV和模切機、卷繞機等設備自動(dòng)對接，實(shí)現了模切-疊片段/分切-卷繞段的物流無(wú)人自動(dòng)化。
除鋰電行業(yè)外，先導智能也在探索AGV在光伏行業(yè)的應用痛點(diǎn)及解決方案。針對光伏行業(yè)電池片車(chē)間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點(diǎn)，先導智能定制開(kāi)發(fā)適于該車(chē)間的AGV調度管理系統，多臺AGV可組成柔性化的自動(dòng)物流搬運系統, 通過(guò)激光雷達構建生產(chǎn)車(chē)間環(huán)境地圖，并根據AGV運行過(guò)程實(shí)時(shí)更新，實(shí)現自主決策與規劃，極大地提升了生產(chǎn)的柔性化。
