
特斯拉于去年12月發(fā)布的視頻展示了Optimus第二代原型機。第二代Optimus經(jīng)過(guò)全面設計煥新,突顯更接近人類(lèi)的雙手動(dòng)作和更輕盈的機身重量。這一更新還包括頸部和手臂方面的定制驅動(dòng)器和傳感器的升級,使Optimus在執行各種任務(wù)時(shí)更為靈活和高效。
通過(guò)改進(jìn)前庭系統、腳部軌跡,以及地面接觸邏輯,并升級運動(dòng)規劃器,縮短整個(gè)機器人的環(huán)路延遲,Optimus整體行走穩定性和自信程度都有所提升,轉彎表現也十分優(yōu)異。研究團隊還為其添加了一些軀干和手臂的搖擺動(dòng)作,使行走更加自然。
3月1日,宇樹(shù)科技通過(guò)各大媒體平臺發(fā)布Unitree H1 3.0最新視頻,其最快奔跑速度達到3.3m/s,打破了全尺寸人形機器人運動(dòng)的世界紀錄,此外該機器人擁有更完善的全身動(dòng)態(tài)協(xié)調能力,除了能夠編組跳舞之外,還能搬運物品和上下樓梯。
7個(gè)月之前,宇樹(shù)展示了其第一代Unitree H1 產(chǎn)品,當時(shí)該機器人的最大行走速度僅為1.5m/s。短短幾個(gè)月,速度提升超過(guò)一倍。

另一大亮點(diǎn)在于Unitree H1 3.0具備上下樓梯能力,樓梯高度為16cm,包括狹窄樓梯設計。Unitree H1 3.0甚至能夠在下樓梯時(shí)切換180度,做到反身旋轉,這是其它人形機器人所不具備的能力。

Ameca-模仿能力更強

今年2月份,Ameca背后的英國機器人公司Engineered Arts公布了團隊最新的開(kāi)發(fā)成果。視頻中,機器人Ameca具備了視覺(jué)能力,能看到并描述房間整個(gè)情況、描述具體物體。最厲害的是,她還能模仿各種聲音講話(huà),包括風(fēng)格和語(yǔ)氣語(yǔ)調,比如馬斯克、海綿寶寶...
Ameca 配備廣泛的傳感器,包括攝像頭、麥克風(fēng)、位置編碼器等,并由機器人操作系統 Tritium 和工程藝術(shù)系統 Mesmer 這兩個(gè)底層系統提供支持。Tritium 負責遠程控制機器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件,使得機器人適應環(huán)境的突然變化并即時(shí)做出響應。Mesmer 則通過(guò)對真人的 3D 內部掃描,準確地模仿人體骨骼結構、皮膚紋理和表情。

早在 2022 年 9 月,Ameca 就接入了 GPT-3,并結合自動(dòng)語(yǔ)音識別,接收研究人員提出的問(wèn)題,并通過(guò)在線(xiàn)語(yǔ)音合成輸出類(lèi)似真人的聲音,實(shí)現實(shí)時(shí)問(wèn)答的效果。2023 年 3 月,Ameca 用上了新鮮出爐的 GPT-4,表現互動(dòng)更通人情。
如今,Ameca 不僅能像人一樣控制表情,還有了畫(huà)畫(huà)、空間識別、語(yǔ)音克隆等 AI 賦予的能力。

據最新消息,波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的Atlas已經(jīng)成功學(xué)會(huì )了搬運中等重量的汽車(chē)零件,展示了其在運動(dòng)控制方面的新進(jìn)展。與之前只能搬運工具箱、杠鈴和木板等物品相比,Atlas這次展示的新技能對其平衡能力提出了更高要求。

此次演示中,Atlas采用了更新的第二階段抓取技術(shù),機械手具備更高的精準度和控制力。新款機械手每個(gè)手有三根手指,每個(gè)手指有兩個(gè)關(guān)節,共享一個(gè)手掌樞軸,并在手指中部還有一個(gè)指關(guān)節。這些手指的靈活性使得Atlas能夠更加精準地抓取物品,避免了過(guò)度用力導致?lián)p壞。
EVE 是1X Technologies開(kāi)發(fā)的一款多功能人形機器人。它使用輪子來(lái)自我平衡并四處行駛,可以執行移動(dòng)重箱子以及處理易碎物品等操作任務(wù)。
現在,1X 已將 GPT 系列模型成功融合到其機器人中,顯著(zhù)提升了機器人的擬人化能力。這一變革使得 1X 機器人能夠輕松完成之前很多機器人難以完成的動(dòng)作,如轉彎、做飯、拾起物品等。

2024年2月,1X發(fā)布了EVE的最新視頻,在視頻中,多臺EVE機器人利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )執行各種任務(wù)。視頻中特別對EVE的拾取和搬運技能進(jìn)行了展示。不僅可以精確拾取和放置物品,還可以像人類(lèi)一樣蹲下。

該公司在其官方網(wǎng)站上解釋道:“視頻中展示的每一個(gè)動(dòng)作,均是由我們先進(jìn)的視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )精準操控,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )接收圖像輸入,并發(fā)出精確指令,以控制駕駛、手臂、抓手、軀干以及頭部的各項動(dòng)作。”

為了增強雙足機器人系統的功能并確保商業(yè)可行性,他們選擇了比波士頓動(dòng)力公司的液壓系統更強、更高效、更安全的電動(dòng)執行系統。此外,Figure正在建立各種類(lèi)型的視覺(jué)語(yǔ)言模型,以展示機器人的自主能力。

制作過(guò)程中,Figure 01 能自主調整動(dòng)作不準確的地方(左圖部分),無(wú)需任何人為遠程遙控。
