據國家市場(chǎng)監督管理總局特種設備安全監察局統計， 2015-2019年全國共發(fā)生場(chǎng)內專(zhuān)用機動(dòng)車(chē)輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達94.57%。叉車(chē)事故的發(fā)生大多由人為因素引起——無(wú)證上崗、帶病作業(yè)、車(chē)速過(guò)快、超限運載、人貨混載、冒險運危險化學(xué)品等等。而要最大化避免叉車(chē)事故，無(wú)人化的叉車(chē)作業(yè)是最佳解決方案。

但是，何以無(wú)人叉車(chē)已推出市場(chǎng)數年，卻一直遲遲不見(jiàn)大規模普及應用呢？

據中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2020年中國叉式移動(dòng)機器人（含視覺(jué)導航）銷(xiāo)量達5000臺，比去年增長(cháng)85%，其中激光反射板產(chǎn)品約為3400臺。雖然無(wú)人叉車(chē)的銷(xiāo)量在市場(chǎng)中日漸增長(cháng)，但是與2020年高達80萬(wàn)的叉車(chē)總市場(chǎng)銷(xiāo)量相比，其體量實(shí)在微不足道。顯然，有些物料搬運的市場(chǎng)痛點(diǎn)是無(wú)人叉車(chē)尚未解決的，所以其應用普及進(jìn)程才會(huì )如此緩慢。

痛點(diǎn)1 高度柔性化的物料搬運需求

目前無(wú)人叉車(chē)導航系統主要有4種技術(shù)路線(xiàn)：磁軌導航、二維碼導航、激光反射板導航和自然導航。其中，前三種導航方案主要依賴(lài)于標記物，雖然目前技術(shù)發(fā)展已較成熟，但僅適用于簡(jiǎn)單的室內作業(yè)場(chǎng)景，對環(huán)境搭建有要求，應用的局限性較大，無(wú)法滿(mǎn)足大多數用戶(hù)個(gè)性化的倉儲搬運需求。而采用自然導航方案的無(wú)人叉車(chē)，雖然不依賴(lài)于外部硬件，具有較高的靈活性和場(chǎng)地適應性，但其技術(shù)門(mén)檻也是目前最高的。

鐳神智能基于自主研發(fā)的多線(xiàn)激光雷達，打造了領(lǐng)先于全球的無(wú)人叉車(chē)3D SLAM導航系統，通過(guò)先進(jìn)的多傳感器融合算法，叉車(chē)無(wú)需額外的定位輔料或改造場(chǎng)地，即可在各種復雜場(chǎng)景中均實(shí)現高精度定位、創(chuàng )建作業(yè)場(chǎng)景高精度的三維地圖，并可根據不同的任務(wù)實(shí)現靈活的路徑規劃。

定位精度是無(wú)人叉車(chē)系統實(shí)現各種靈活的自主化搬運操作的基礎，也是鐳神智能無(wú)人叉車(chē)3D SLAM導航系統的技術(shù)攻關(guān)核心所在。系統利用激光雷達實(shí)時(shí)掃描三維點(diǎn)云數據與里程計、IMU等融合后，對場(chǎng)景地圖進(jìn)行高精度匹配定位，融合后的輸出定位頻率高達50Hz，可滿(mǎn)足快速運動(dòng)場(chǎng)景下定位要求；室內場(chǎng)景下，系統平均導航過(guò)程定位精度達到2cm 以?xún)?，任?wù)點(diǎn)重復定位精度＜1cm；室外大場(chǎng)景下，系統平均導航定位精度達到5cm 以?xún)?，任?wù)點(diǎn)重復定位精度＜2cm；在環(huán)境變化不大于30%的條件下，系統可保持穩定的定位精度。（注：以上是鐳神智能基于軟件算法層面的經(jīng)驗定位精度數據，無(wú)人叉車(chē)實(shí)際達到定位精度因驅動(dòng)器性能、底盤(pán)執行情況會(huì )有所差異。）

痛點(diǎn)2 室內外穿梭搬運場(chǎng)景

當前市面上的無(wú)人叉車(chē)導航方案主要都適用于室內，而實(shí)際上，除了倉庫內部物流，倉庫與戶(hù)外集裝箱/貨柜的之間的搬運也是非常重要的一環(huán)。要實(shí)現真正意義上的自動(dòng)化叉車(chē)搬運作業(yè)，室內外的搬運路線(xiàn)必須貫通。

對此，鐳神智能無(wú)人叉車(chē)3D SLAM導航系統基于其先進(jìn)激光雷達環(huán)境感知技術(shù)，可自如切換室內外導航模式，靈活進(jìn)出集裝箱、貨柜等執行叉卸貨搬運，為叉車(chē)用戶(hù)全面打通了室內外全局無(wú)人化叉卸貨作業(yè)流水線(xiàn)。目前，該方案已進(jìn)入數家物流倉進(jìn)行實(shí)地測試，并通過(guò)了復雜的搬運通道的環(huán)境考驗。

痛點(diǎn)3 高成本投入

無(wú)人叉車(chē)可以全天7x24小時(shí)作業(yè)，對比人工作業(yè)顯然更為高效。但目前，激光反射板導航系統的成本依然不菲，一套價(jià)格也要近30萬(wàn)，而且一旦采用，期間倉庫不能因應生產(chǎn)需求的調整而隨意重新布局。而鐳神智能無(wú)人叉車(chē)3D SLAM導航系統依托領(lǐng)先的軟硬件成本優(yōu)勢，可使叉車(chē)廠(chǎng)家產(chǎn)品售價(jià)控制在20萬(wàn)元以?xún)取?/span>

上表假定了某倉庫分別投入10輛電動(dòng)叉車(chē)、激光反射板導航叉車(chē)、3D SLAM激光導航叉車(chē)，并以5年折舊進(jìn)行投資回報對比分析。顯然，人工操作的電動(dòng)叉車(chē)投入成本最高，經(jīng)濟回報效益最低；激光反射板導航叉車(chē)雖然單臺叉車(chē)成本高，但在五年折舊期后總投入還是比人工的電動(dòng)叉車(chē)要節省了153.85萬(wàn)元，近32%的成本；而采用鐳神智能3D SLAM激光導航方案的無(wú)人叉車(chē)，五年總投入成本僅131.87萬(wàn)，比人工電動(dòng)叉車(chē)節省了73%的投入成本、59%的時(shí)間成本，而且五年期間倉庫可以靈活進(jìn)行擴建或調整，全面滿(mǎn)足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下客戶(hù)終端市場(chǎng)隨時(shí)變化的需求，具有更突出的綜合效益！

此外，鐳神智能還提供配套的智能多機調度系統，可根據ERP/WMS 倉庫管理系統下發(fā)的任務(wù)以及場(chǎng)景中無(wú)人叉車(chē)的運行狀態(tài)和場(chǎng)景地圖，實(shí)時(shí)制定場(chǎng)景中車(chē)輛的工作任務(wù)和導航路徑。依據效率時(shí)間優(yōu)先原則，最優(yōu)分配每臺叉車(chē)工作任務(wù)和導航路徑，幫助用戶(hù)實(shí)現無(wú)人化搬運管理效益最大化。

“好”叉車(chē)新解

隨著(zhù)人力成本不斷攀升，以及叉車(chē)司機招工難問(wèn)題愈發(fā)突出，搬運作業(yè)無(wú)人化的需求其實(shí)早已漸漸轉為剛性。同時(shí)，叉車(chē)安全事故一旦發(fā)生即攸關(guān)人命，將帶來(lái)產(chǎn)線(xiàn)停工、大量賠償、領(lǐng)導追責等嚴重后果。如今市場(chǎng)亟需的正是這種可兼顧經(jīng)濟和社會(huì )效益的“好”叉車(chē)。

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的激光雷達及解決方案提供商，針對物料搬運場(chǎng)景幫助叉車(chē)主機廠(chǎng)造“好”叉車(chē)，不僅是踐行其一直以來(lái)所秉持的“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的初心， 更是鐳神智能充分發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢、義不容辭的社會(huì )擔當。

關(guān)于鐳神智能

深圳市鐳神智能系統有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

鐳神智能為廣東省科技廳唯一認定的“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”，以完整的自主產(chǎn)權以及在激光雷達核心硬件、專(zhuān)用芯片、AI算法上的創(chuàng )新技術(shù)，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發(fā)出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。